本實(shí)用新型屬于電動(dòng)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪減速機(jī)。

背景技術(shù)：

齒輪減速機(jī)是指齒輪減速箱和電機(jī)(馬達(dá))的組成體。這種組成體通常也可稱為齒輪箱電機(jī)或減速電機(jī)。齒輪減速機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，屬于機(jī)械設(shè)備不可或缺的動(dòng)力設(shè)備，特別是在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、彩盒機(jī)械、輸送機(jī)械、食品機(jī)械、立體停車場(chǎng)設(shè)備、自動(dòng)倉儲(chǔ)、立體倉庫、化工、紡織、染整設(shè)備上，均需要根據(jù)不同的動(dòng)力和轉(zhuǎn)速等要求進(jìn)行配置。

齒輪減速機(jī)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的的，減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的，比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的，需要進(jìn)一步減速時(shí)，則可以采用多級(jí)這樣的大小齒輪相互嚙合的結(jié)構(gòu)，就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。

但是，對(duì)于應(yīng)用于人們?nèi)粘Ｉ钪谢蛘咭恍┚軝C(jī)械領(lǐng)域的齒輪減速機(jī)，其外形尺寸較大會(huì)導(dǎo)致使用齒輪減速機(jī)的裝置的體積也難以縮小，這在很大程度上影響了裝置的使用的便利性，并且不易攜帶，而且對(duì)于一些特殊領(lǐng)域的動(dòng)力設(shè)備配置，也需要配置扭矩范圍較大的齒輪減速機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種齒輪減速機(jī)，旨在通過集成組裝的多級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效的降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩，同時(shí)配合結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪箱外殼，使得齒輪減速機(jī)的體積較小，使用方便。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種齒輪減速機(jī)，在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，在電機(jī)的輸出軸上設(shè)置一級(jí)齒輪軸，一級(jí)齒輪軸上設(shè)置一級(jí)齒輪，與一級(jí)齒輪軸嚙合設(shè)置有二級(jí)齒輪，二級(jí)齒輪設(shè)置在二級(jí)齒輪軸上，與二級(jí)齒輪軸嚙合設(shè)置有三級(jí)齒輪，三級(jí)齒輪設(shè)置在三級(jí)齒輪軸上，與三級(jí)齒輪軸嚙合設(shè)置有輸出齒輪，輸出齒輪設(shè)置在輸出軸上。

進(jìn)一步的，機(jī)殼還包括用于設(shè)置一級(jí)齒輪的輸入軸架，用于設(shè)置二級(jí)齒輪的二級(jí)齒輪軸架，用于設(shè)置輸出齒輪的輸出軸架。輸入軸架、二級(jí)齒輪軸架和輸出軸架之間通過支撐軸連接固定。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為直流電機(jī)，電機(jī)的工作電壓范圍為1.5～12V。

優(yōu)選的，當(dāng)電機(jī)的工作電壓為3V時(shí)，輸出軸的空載轉(zhuǎn)速為25rpm～250rpm。

優(yōu)選的，當(dāng)電機(jī)的工作電壓為6V時(shí)，輸出軸的空載轉(zhuǎn)速為50rpm～500rpm。

優(yōu)選的，當(dāng)電機(jī)的工作電壓為12V時(shí)，輸出軸的空載轉(zhuǎn)速為100rpm～1000rpm。

進(jìn)一步的，所述輸入軸架、所述二級(jí)齒輪軸架、所述輸出軸架以及連接所述輸入軸架、所述二級(jí)齒輪軸架和所述輸出軸架的所述支撐軸的外周設(shè)置有外殼。

本實(shí)用新型提供了一種齒輪減速機(jī)，由直流電機(jī)輸出軸提供動(dòng)力源，通過三級(jí)齒數(shù)依次增大的齒輪相互嚙合，實(shí)現(xiàn)將直流電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速降低以實(shí)現(xiàn)齒輪減速機(jī)輸出軸的減速輸出。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，輸出軸扭矩大，適用范圍廣，可在各種小型機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中推廣使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的齒輪減速機(jī)在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外周設(shè)置有外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-輸出軸；2-輸出軸架；3-輸出齒輪；4-一級(jí)齒輪軸；5-一級(jí)齒輪；6-輸入軸架；7-機(jī)殼；8-二級(jí)齒輪軸架；9-二級(jí)齒輪；10-二級(jí)齒輪軸；11-三級(jí)齒輪；12-三級(jí)齒輪軸；13-支撐軸；14-油封；15-外殼。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種齒輪減速機(jī)，如圖1所示，在機(jī)殼7內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(圖中1未示出)，在所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置一級(jí)齒輪軸4，所述一級(jí)齒輪軸4上設(shè)置一級(jí)齒輪5，與所述一級(jí)齒輪軸4嚙合設(shè)置有二級(jí)齒輪9，所述二級(jí)齒輪9設(shè)置在二級(jí)齒輪軸10上，與所述二級(jí)齒輪軸10嚙合設(shè)置有三級(jí)齒輪11，所述三級(jí)齒輪11設(shè)置在三級(jí)齒輪軸12上，與所述三級(jí)齒輪軸12嚙合設(shè)置有輸出齒輪3，所述輸出齒輪3設(shè)置在輸出軸1上。

需要說明的是，齒輪減速機(jī)是通過把電機(jī)輸出的高速轉(zhuǎn)力，通過用齒數(shù)少的齒輪嚙合齒數(shù)大的齒輪的方式來達(dá)到減速的目的，大齒輪的齒數(shù)與小齒輪的齒數(shù)之比為傳動(dòng)比，對(duì)于需要減速比例較大的情況時(shí)，就需要多組齒輪，即多級(jí)齒輪層級(jí)嚙合，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提高傳動(dòng)比、降低轉(zhuǎn)速的目的，但是另一方面，嚙合齒輪的級(jí)數(shù)越多，齒輪之間的結(jié)構(gòu)越不穩(wěn)定，容易出故障，此外，也會(huì)增加齒輪減速機(jī)的體積，本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)綜合考慮了減速能力以及裝置的自身的體積和穩(wěn)定性，設(shè)置為三級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)，在保證使用所需的減速能力和扭矩的情況下，保證機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

此外，本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)中，一級(jí)齒輪5、一級(jí)齒輪軸4、二級(jí)齒輪9、二級(jí)齒輪軸10、三機(jī)齒輪11、三級(jí)齒輪軸12以及輸出齒輪3的齒數(shù)未做具體限定，可以根據(jù)具體安裝裝置的使用需求，在允許范圍內(nèi)具體選用不同齒數(shù)和大小的齒輪，以滿足使用需要。

本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)在使用時(shí)，首先接通安裝在機(jī)殼7內(nèi)部的電機(jī)的電源，使電機(jī)開始工作，電機(jī)的輸出軸(圖中未示出)與一級(jí)齒輪軸4同軸設(shè)置，一級(jí)齒輪軸4上安裝有一級(jí)齒輪5，電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一級(jí)齒輪5和一級(jí)齒輪軸4高速旋轉(zhuǎn)，要降低電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，就需要將齒數(shù)小的齒輪與齒數(shù)大的齒輪相嚙合傳動(dòng)，但是考慮到加工的原因，在相同直徑的齒輪上能夠加工的不同齒數(shù)范圍不大，能夠降低的轉(zhuǎn)速比例較小，為了在一次齒輪嚙合的傳動(dòng)中盡可能多的降低轉(zhuǎn)速，就需要在將直徑較小的齒輪與直徑較大的齒輪相嚙合，這樣一來，能夠使得齒數(shù)差更大，減速作用更強(qiáng)。

因此，將一級(jí)齒輪軸4與安裝在二級(jí)齒輪軸10上的二級(jí)齒輪9相嚙合，一級(jí)齒輪軸4的直徑小，一級(jí)齒輪軸4外周的齒數(shù)也小于二級(jí)齒輪9的齒數(shù)，電機(jī)輸出軸的高速轉(zhuǎn)力通過一級(jí)齒輪軸4與二級(jí)齒輪9的嚙合傳動(dòng)，降低了轉(zhuǎn)速。

同時(shí)，二級(jí)齒輪軸10與安裝在三級(jí)齒輪軸12上的三級(jí)齒輪11相嚙合，同樣的，二級(jí)齒輪軸10的直徑小，二級(jí)齒輪軸10外周的齒數(shù)也小于三級(jí)齒輪11的齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)了第二級(jí)的減速。

在此基礎(chǔ)上，三級(jí)齒輪軸12與輸出齒輪3相嚙合，輸出齒輪3與輸出軸1同軸連接，三級(jí)齒輪軸12的直徑小，三級(jí)齒輪軸12外周的齒數(shù)也小于輸出齒輪3的齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)了第三級(jí)的減速，由于輸出齒輪3與輸出軸1同軸連接，因此，經(jīng)過三級(jí)減速后的低速轉(zhuǎn)力通過輸出軸1輸出。在此基礎(chǔ)上，為了防止齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的潤滑油等液體的泄露，在輸出軸1上還安裝有密封件，例如，本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)的輸出軸1上設(shè)置的油封14。

本實(shí)用新型提供了一種齒輪減速機(jī)，由直流電機(jī)輸出軸提供動(dòng)力源，通過三級(jí)齒數(shù)依次增大的齒輪相互嚙合，實(shí)現(xiàn)將直流電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速降低以實(shí)現(xiàn)齒輪減速機(jī)輸出軸的減速輸出。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，輸出軸扭矩大，適用范圍廣，可在各種小型機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中推廣使用。

此外，本實(shí)用新型對(duì)上述三級(jí)齒輪傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，各級(jí)齒輪互相之間的位置關(guān)系不做具體限定，各級(jí)齒輪之間的位置可以不限于附圖1中所示的設(shè)置，只要保證上述的齒輪和/或齒輪軸之間的嚙合關(guān)系即可，設(shè)置位置可以根據(jù)實(shí)際的尺寸需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

為了保證本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定，以及多級(jí)齒輪之間的準(zhǔn)確嚙合，優(yōu)選的，如圖1所示，機(jī)殼7上還包括用于設(shè)置一級(jí)齒輪5的輸入軸架6，用于設(shè)置二級(jí)齒輪9的二級(jí)齒輪軸架8，以及，用于設(shè)置輸出齒輪3的輸出軸架2，并且，輸入軸架6、二級(jí)齒輪軸架8和輸出軸架2之間通過支撐軸13連接固定。

這樣一來，一級(jí)齒輪軸4和一級(jí)齒輪5穩(wěn)定的固定安裝在輸入軸架6上，二級(jí)齒輪9和二級(jí)齒輪軸10穩(wěn)定的固定安裝在二級(jí)齒輪軸架8上，輸出齒輪3和輸出軸1穩(wěn)定的設(shè)置在輸出軸架2上，輸入軸架6、二級(jí)齒輪軸架8和輸出軸架2由支撐軸13固定連接，保證了三級(jí)齒輪傳動(dòng)的穩(wěn)定，避免了由于齒輪固定不牢固，導(dǎo)致的齒輪嚙合不準(zhǔn)確，發(fā)生滑脫的現(xiàn)象，提高了齒輪減速機(jī)的傳輸穩(wěn)定性。

在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型對(duì)于輸入軸架6、二級(jí)齒輪軸架8、輸出軸架2以及支撐軸13的形狀和設(shè)置位置、設(shè)置數(shù)量不作具體限制，不限于本實(shí)用新型附圖1中的設(shè)置方式和形狀，輸入軸架6、二級(jí)齒輪軸架8、輸出軸架2以及支撐軸13的設(shè)置目的是對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各級(jí)齒輪和/或齒輪軸的位置進(jìn)行固定，避免由于電機(jī)工作產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)其產(chǎn)生影響，因此，在滿足此要求的情況下，具體的設(shè)置數(shù)量、形狀以及設(shè)置位置可以根據(jù)實(shí)際使用中的尺寸需要進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)置。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)的電機(jī)為直流電機(jī)，電機(jī)的工作電壓范圍為1.5～12V。

在電機(jī)的工作電壓范圍內(nèi)，電機(jī)的使用電壓越大，電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速越大，反之，電機(jī)的使用電壓越小，電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速越小。

具體的，例如，當(dāng)電機(jī)的工作電壓為3V時(shí)，輸出軸的空載轉(zhuǎn)速為25rpm～250rpm。

這樣一來，當(dāng)將本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)使用在電機(jī)的工作電壓為3V的工作狀態(tài)中時(shí)，可以由用戶根據(jù)自身的實(shí)際使用需求，通過調(diào)整齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各級(jí)齒輪的齒數(shù)，在25rpm～250rpm的空載轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)任意選擇。

具體的，例如，當(dāng)電機(jī)的工作電壓為6V時(shí)，輸出軸的空載轉(zhuǎn)速為50rpm～500rpm。

這樣一來，當(dāng)將本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)使用在電機(jī)的工作電壓為6V的工作狀態(tài)中時(shí)，可以由用戶根據(jù)自身的實(shí)際使用需求，通過調(diào)整齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各級(jí)齒輪的齒數(shù)，在50rpm～500rpm的空載轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)任意選擇。

具體的，例如，當(dāng)電機(jī)的工作電壓為12V時(shí)，輸出軸的空載轉(zhuǎn)速為100rpm～1000rpm。

這樣一來，當(dāng)將本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)使用在電機(jī)的工作電壓為12V的工作狀態(tài)中時(shí)，可以由用戶根據(jù)自身的實(shí)際使用需求，通過調(diào)整齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各級(jí)齒輪的齒數(shù)，在100rpm～1000rpm的空載轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)任意選擇。

齒輪減速機(jī)的使用環(huán)境比較惡劣，通常均為多塵高溫的環(huán)境，因此，為了提高齒輪減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，減少齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障發(fā)生率，提高工作效率，優(yōu)選的，如圖2所示，輸入軸架6、二級(jí)齒輪軸架8、輸出軸架2以及連接輸入軸架6、二級(jí)齒輪軸架8和輸出軸架2的支撐軸13的外周設(shè)置有外殼15。

此外，本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)中，對(duì)外殼15以及機(jī)殼7的形狀不作具體限定，外殼15只要能夠保證包裹覆蓋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外周，避免外界沙塵等進(jìn)入齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中即可，并且在保證此功能的前提下，為了使本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，要求外殼15的尺寸盡可能貼合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外形尺寸，避免不必要的尺寸延伸，而導(dǎo)致整機(jī)體積的增大。

同樣的，機(jī)殼7只要保證包裹覆蓋電機(jī)的外周，并將電機(jī)的輸出軸由機(jī)殼7的一側(cè)伸出，與一級(jí)齒輪軸4同軸連接即可，并且在保證此功能的前提下，為了使本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，要求機(jī)殼7的尺寸盡可能貼合電機(jī)的外形尺寸，避免不必要的尺寸延伸，而導(dǎo)致整機(jī)體積的增大。

在此基礎(chǔ)上，為了保證本實(shí)用新型的齒輪減速機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性和減少連接故障，機(jī)殼7與外殼15可以為一體結(jié)構(gòu)，對(duì)此本實(shí)用新型不做具體限制，只要機(jī)殼7與外殼15能夠保證各自的上述功能即可。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。