本實(shí)用新型涉及減速器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前工程機(jī)械、石油機(jī)械、船舶甲板機(jī)械為了獲得更大的轉(zhuǎn)矩，在執(zhí)行元件（如：電機(jī)或液壓馬達(dá)）的輸出端均配置了減速器。常用的減速器主要以平行軸減速機(jī)構(gòu)和行星減速機(jī)構(gòu)為主。

平行軸減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；但是它體積大、占用空間多；耐用性差、壽命短，無形中增加了設(shè)備的運(yùn)行成本；且可靠性差，無法保證設(shè)備長期的穩(wěn)定運(yùn)行，也會設(shè)備的運(yùn)行帶來安全隱患。行星減速機(jī)具有可靠性能高，輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的特點(diǎn)，在工程機(jī)械、船舶機(jī)械、煤礦石油機(jī)械等廣泛運(yùn)用。

一個(gè)行星輪系中一般至少包括太陽輪、行星輪以及內(nèi)齒圈，由于他們需要配合使用，在使用過程中成套使用，因此現(xiàn)在生產(chǎn)中多采用成套加工的方法來生產(chǎn)，零部件之間通用性很差；當(dāng)同一類型的減速機(jī)因轉(zhuǎn)速不同而需要調(diào)整齒輪齒數(shù)時(shí)，便必須將整套行星輪系進(jìn)行調(diào)整，這大大增加了生產(chǎn)和開發(fā)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供結(jié)構(gòu)簡單，能夠減少生產(chǎn)、開發(fā)成本的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，包括一內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)置有根據(jù)速比變化而進(jìn)行調(diào)整的第一太陽輪和第一行星輪，或者第二太陽輪和第二行星輪；第一行星輪裝配于第一行星架上，并置于所述第一太陽輪和內(nèi)齒圈之間構(gòu)成速比為3.7的減速結(jié)構(gòu)；第二行星輪裝配于第二行星架上，并置于所述第二太陽輪和內(nèi)齒圈之間構(gòu)成速比為6.4的減速結(jié)構(gòu)。

優(yōu)化的技術(shù)措施還包括：

上述的內(nèi)齒圈的模數(shù)為2.5，其齒數(shù)為81個(gè)。

上述的第一行星輪的數(shù)目為三個(gè)，三個(gè)第一行星輪均勻分布于所述第一太陽輪外周的圓周面上。

上述的第一行星輪與所述第一行星架之間設(shè)置有第一滾動軸承。

上述的第一太陽輪的齒數(shù)為30個(gè)，第一行星輪的齒數(shù)為26個(gè)。

上述的第二行星輪的數(shù)目為三個(gè)，三個(gè)第二行星輪均勻分布于所述第二太陽輪外周的圓周面上。

上述的第二行星輪與所述第二行星架之間設(shè)置有第二滾動軸承。

上述的第二太陽輪的齒數(shù)為15個(gè)，第二行星輪的齒數(shù)為33個(gè)。

本實(shí)用新型的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，通過一通用的內(nèi)齒圈，根據(jù)不同速比的需求，調(diào)整太陽輪和行星輪而實(shí)現(xiàn)速比為3.7和速比為6.4兩種速比減速結(jié)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)齒圈的通用性，大大減小了開發(fā)和生產(chǎn)的成本；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)齒圈通用，因此內(nèi)齒圈可以進(jìn)行大批量的生產(chǎn)，也減少了零配件的儲備種類。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型第一太陽輪、第一行星輪與內(nèi)齒圈裝配時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A剖視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型第二太陽輪、第二行星輪與內(nèi)齒圈裝配時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B-B剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖4所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

其中的附圖標(biāo)記為：內(nèi)齒圈1、第一太陽輪2、第一行星輪3、第一滾動軸承31、第一行星架4、第二太陽輪5、第二行星輪6、第二滾動軸承61、第二行星架7。

如圖1至圖4所示，

本實(shí)用新型的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，包括一內(nèi)齒圈1，內(nèi)齒圈1內(nèi)設(shè)置有根據(jù)速比變化而進(jìn)行調(diào)整的第一太陽輪2和第一行星輪3，或者第二太陽輪5和第二行星輪6；第一行星輪3裝配于第一行星架4上，并置于所述第一太陽輪2和內(nèi)齒圈1之間構(gòu)成速比為3.7的減速結(jié)構(gòu)；第二行星輪6裝配于第二行星架7上，并置于所述第二太陽輪5和內(nèi)齒圈1之間構(gòu)成速比為6.4的減速結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例中，內(nèi)齒圈1的模數(shù)為2.5，其齒數(shù)為81個(gè)。

實(shí)施例中，第一行星輪3的數(shù)目為三個(gè)，三個(gè)第一行星輪3均勻分布于所述第一太陽輪2外周的圓周面上。

實(shí)施例中，第一行星輪3與所述第一行星架4之間設(shè)置有第一滾動軸承31。

實(shí)施例中，第一太陽輪2的齒數(shù)為30個(gè)，第一行星輪3的齒數(shù)為26個(gè)。

實(shí)施例中，第二行星輪6的數(shù)目為三個(gè)，三個(gè)第二行星輪6均勻分布于所述第二太陽輪7外周的圓周面上。

實(shí)施例中，第二行星輪6與所述第二行星架7之間設(shè)置有第二滾動軸承61。

實(shí)施例中，第二太陽輪5的齒數(shù)為15個(gè)，第二行星輪6的齒數(shù)為33個(gè)。

第一滾動軸承31和第二滾動軸承61均采用無軸承外圈結(jié)構(gòu)的軸承，軸承僅有軸承內(nèi)圈和滾動體構(gòu)成，如此設(shè)計(jì)能夠使結(jié)構(gòu)更為緊湊，體積更小；滾動體采用雙排結(jié)構(gòu)，能夠有效提高支撐力，也能夠提高轉(zhuǎn)動的靈活性。

本實(shí)用新型采用一個(gè)通用的內(nèi)齒圈1，根據(jù)減速器所需要的不同速比，通過調(diào)整太陽輪、行星輪以及行星架而實(shí)現(xiàn)速比為3.7和速比為6.4兩種速比減速結(jié)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)換。

當(dāng)采用第一太陽輪2、第一行星輪3以及第一行星架4時(shí)，速比為3.7；當(dāng)采用第二太陽輪5、第二行星輪6以及第二行星架7時(shí)，速比為6.4。轉(zhuǎn)矩傳動過程中，由中心的太陽輪帶動，由于內(nèi)齒圈1固定，行星輪分別與太陽輪、內(nèi)齒圈1相嚙合，太陽輪的轉(zhuǎn)動將帶動行星輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動行星架的轉(zhuǎn)動，從而將轉(zhuǎn)矩傳遞至行星架所連接的機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型的行星輪系結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈1具有通用性，因此在生產(chǎn)過程中可以大批量地生產(chǎn)內(nèi)齒圈1，降低了開發(fā)和生產(chǎn)成本，減小零部件的儲備種類，避免了成套加工的麻煩。

本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實(shí)用新型的范圍。