本發(fā)明涉及一種常開式離合器控制裝置。換句話說，該離合器的默認(rèn)位置是分離位置。該離合器例如是電動(dòng)控制式或自動(dòng)式離合器，這樣的離合器通常被稱作“線控離合器(clutchbywire)”。在這樣的離合器中，在離合器踏板和離合器的致動(dòng)構(gòu)件之間不再存在物理連接。

背景技術(shù)：

該離合器例如是允許在熱機(jī)和手動(dòng)變速箱之間傳遞力矩的單離合器。

該離合器也可以是這樣的離合器，該離合器用于致動(dòng)用于手動(dòng)變速器的變速箱同步器、用于致動(dòng)自動(dòng)變速箱、用于致動(dòng)具有雙離合器的手動(dòng)變速箱、或還用于致動(dòng)在熱機(jī)和電機(jī)構(gòu)成混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)組的一部分時(shí)用于聯(lián)接熱機(jī)和電機(jī)的聯(lián)接離合器。該離合器可以被集成到允許實(shí)現(xiàn)“慣性滑行”或“惰行”(“coasting”)模式的車輛，根據(jù)該模式，熱機(jī)在其不被促動(dòng)時(shí)被關(guān)掉，以節(jié)省燃料。

離合器的電控制裝置中的故障可導(dǎo)致離合器不合時(shí)宜地轉(zhuǎn)換到接合位置(在該接合位置中，離合器傳遞力矩)中，尤其是在正在進(jìn)行前述的“慣性滑行”模式或“減速(rétro)”模式(即變速箱傳動(dòng)比減小)的時(shí)候。由于該不合時(shí)宜地轉(zhuǎn)換到接合位置，由離合器傳遞的力矩可變得比由車輪所能傳遞的力矩更大，由此導(dǎo)致這些輪子鎖住或打滑。車輛駕駛員因此在一定距離上不再控制車輛的路線，車輛速度越高，該距離就越大。因此對于駕駛員和對于車輛外部的第三方同時(shí)存在高的事故風(fēng)險(xiǎn)。

存在對解決上述缺陷的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的意于響應(yīng)該需求，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明借助于一種常開式離合器控制裝置來達(dá)到該目的，該常開式離合器控制裝置包括：

-離合器踏板，

-離合器，

-電致動(dòng)器，其移動(dòng)允許改變離合器的位置，該電致動(dòng)器包括致動(dòng)器電馬達(dá)，以及

-離合器操控單元，其產(chǎn)生旨在改變離合器位置的指令，尤其是響應(yīng)于車輛使用者在離合器踏板上的動(dòng)作，

該操控單元被構(gòu)造為用于在檢測到離合器控制裝置中的預(yù)定故障時(shí)實(shí)施旨在阻止離合器轉(zhuǎn)換到接合位置的安全模式，該安全模式包括停止給致動(dòng)器電馬達(dá)供電，以使得離合器處于安全位置，該安全位置是分離位置或是這樣的位置：在該位置中，離合器傳遞的力矩由電致動(dòng)器施加在該離合器上的靜摩擦力確定。

致動(dòng)器電馬達(dá)的供電可以經(jīng)由使用可控開關(guān)單元(諸如晶體管或閘流晶體管)的靜態(tài)轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)，安全模式可以對應(yīng)于所有這些開關(guān)單元的斷開。

所述預(yù)定故障對應(yīng)于這樣的故障：對于該故障，離合器轉(zhuǎn)換到接合位置對應(yīng)于由離合器傳遞的大于預(yù)定值的力矩。該預(yù)定值例如對應(yīng)于車輛的輪子在給定所嚙合的變速箱比和該車輛的速度之下所能傳遞的最大力矩。該預(yù)定故障可以是在以下清單中提到的故障之一：

-喪失對離合器操控單元的計(jì)算器的供電，

-喪失與提供操控指令到離合器操控單元的遠(yuǎn)程管理器的通信，該管理器例如是車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(英文為“ecu”)或車輛的傳動(dòng)控制單元(英文為“tcu”)，

-在控制離合器向著進(jìn)一步的離合分離的位置移動(dòng)時(shí)，該離合器向著進(jìn)一步的離合接合的位置移動(dòng)。

更具一般性地，離合器控制裝置中的故障可以涉及離合器控制裝置的功率電子器件、即傳輸用于給電致動(dòng)器供電的功率信號的電路(其中包括該電路的電源)，和/或涉及離合器控制裝置的操控電子器件、即傳輸該電致動(dòng)器的操控信號的電路。

本發(fā)明允許提供至少部分地可逆的致動(dòng)器。通過實(shí)施安全模式，電致動(dòng)器不再被供電，離合器在復(fù)位器件(諸如離合器的膜片)的作用下傾向于返回到分離位置。當(dāng)致動(dòng)器僅部分地可逆的時(shí)候，離合器向著分離位置的該返回被電致動(dòng)器施加在該離合器上的靜摩擦力阻止，使得離合器在回復(fù)力變得等于這些摩擦力時(shí)達(dá)到平衡位置，該平衡位置則對應(yīng)于安全位置。

當(dāng)致動(dòng)器完全地可逆時(shí)，離合器能夠返回到分離位置，使得安全位置是分離位置。

在部分地可逆的致動(dòng)器的情況下，

由此，電致動(dòng)器的不同構(gòu)件則被選擇為使得這些靜摩擦力使離合器固定在一位置中，在該位置中，離合器傳遞的力矩對應(yīng)于施加在車輛的輪子上的、保持小于上述預(yù)定值(即車輛的輪子在給定的所嚙合的變速箱比和該車輛的速度之下所能傳遞的最大力矩)的力矩。車輛駕駛員則可以在控制其車輛的同時(shí)繼續(xù)行駛，以便例如停在路邊。

自發(fā)起安全模式起，離合器可以在250ms至1s的時(shí)長內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換到安全位置。

離合器在其處于安全位置中時(shí)所傳輸?shù)牧乜梢跃哂?至50nm的值。在完全地可逆的致動(dòng)器的情況下，該力矩為零，在部分地可逆的致動(dòng)器的情況下，該力矩可以為20nm至50nm。

在一個(gè)實(shí)施例中，操控單元在這樣的時(shí)候?qū)嵤┌踩Ｊ剑簷z測到的離合器控制裝置中的故障能夠?qū)е码x合器轉(zhuǎn)換到接合位置，而離合器輸出速度和離合器輸入速度之間的差大于預(yù)定閾值。用于實(shí)施安全模式的這樣的條件允許避免在車輪上出現(xiàn)制動(dòng)力矩，該制動(dòng)力矩導(dǎo)致這些輪子打滑或鎖住。

電致動(dòng)器可以包括以下元件中的至少一個(gè)：

-減速器，

-致動(dòng)器電馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)-線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，

-液壓發(fā)射器，其具有活塞，該活塞的移動(dòng)由致動(dòng)器電馬達(dá)控制，

-液壓接收器，其具有活塞，并經(jīng)由液壓管道連接至液壓發(fā)射器。

離合器可以包括致動(dòng)撥叉和控制止擋件。

在安全模式中由離合器傳遞的力矩可以由以下靜摩擦力的全部或部分來確定：

-致動(dòng)器電馬達(dá)的內(nèi)部摩擦，

-減速器的可動(dòng)元件的引導(dǎo)摩擦，

-旋轉(zhuǎn)-線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的可動(dòng)元件的引導(dǎo)摩擦，

-液壓發(fā)射器的活塞和密封件的摩擦，

-在液壓發(fā)射器和液壓接收器之間交換的液壓流體在液壓發(fā)射器的壁上、在該液壓發(fā)射器的活塞上、在液壓接收器的壁上、在該液壓接收器的活塞上、或還在連接該液壓發(fā)射器和該液壓接收器的液壓管道的壁上的摩擦，

-撥叉的引導(dǎo)摩擦，

-控制止擋件的引導(dǎo)摩擦。

換句話說，上述靜摩擦力的全部或部分被選擇為使得離合器在安全模式中的平衡位置對應(yīng)于離合器傳遞的、小于上述預(yù)定值的力矩。

在整個(gè)上文中，離合器控制裝置中的故障可以經(jīng)由至少一個(gè)檢驗(yàn)步驟被檢測。該檢驗(yàn)步驟或該些檢驗(yàn)步驟可以由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(英文為“ecu”)、由車輛的傳動(dòng)控制單元(英文為“tcu”)、或由離合器的操控單元(該單元在英文中也被稱作“ccu”)來實(shí)行。如有必要，某些檢驗(yàn)步驟由ecu、tcu和離合器的操控單元中的一個(gè)來實(shí)行，而其它檢驗(yàn)步驟則由ecu、tcu和離合器的操控單元中的另一個(gè)來實(shí)行。例如，某些步驟由離合器的操控單元實(shí)行，其它步驟由ecu實(shí)行。作為變型，某些步驟由離合器的操控單元實(shí)行，其它步驟由tcu實(shí)行。

作為變型，這些檢驗(yàn)步驟的全部或部分由離合器的操控單元實(shí)行。在該步驟期間，對待施加到離合器的離合器力矩指令的檢驗(yàn)可被實(shí)行，在檢測到錯(cuò)誤的力矩指令的情況下，操控單元實(shí)施安全模式。該步驟例如意于重新生成力矩指令兩次并在不同的三個(gè)存儲(chǔ)器地址中獨(dú)立地處理由此獲得的三個(gè)值。這些值之間的連貫性表決(votedecohérence)允許確定該指令是否有誤。

被檢驗(yàn)的離合器力矩指令例如來自于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，使得可由此檢測到該發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元處的故障。例如如果上述檢驗(yàn)步驟的結(jié)果是待施加的指令有誤并且如果沒有任何替代指令可被計(jì)算到，就實(shí)施安全模式。

作為以上的變型或補(bǔ)充，對將離合器力矩指令轉(zhuǎn)換成電致動(dòng)器移動(dòng)指令的轉(zhuǎn)換進(jìn)行檢驗(yàn)的檢驗(yàn)步驟可被實(shí)行。在該力矩指令的轉(zhuǎn)換有誤的情況下，操控單元可以實(shí)施安全模式。將離合器力矩指令轉(zhuǎn)換成致動(dòng)器的移動(dòng)指令的轉(zhuǎn)換例如是借助于漸變映射(unecartographieévolutive)來實(shí)行的，該漸變映射考慮到離合器的實(shí)際特征隨著時(shí)間的漸變，特別是用以考慮到其磨損或熱環(huán)境，并且對該轉(zhuǎn)換的檢驗(yàn)可以通過確定由此產(chǎn)生的移動(dòng)指令是否包括在移動(dòng)指令值范圍中來實(shí)行，該移動(dòng)指令值范圍是通過用最小轉(zhuǎn)換界限和最大轉(zhuǎn)換界限將力矩指令轉(zhuǎn)換成位置指令而獲得的。這些界限是靜態(tài)映射。

作為以上的變型或補(bǔ)充，對電致動(dòng)器的移動(dòng)與該致動(dòng)器的移動(dòng)指令的符合性進(jìn)行檢驗(yàn)的檢驗(yàn)步驟可被實(shí)行。在錯(cuò)誤響應(yīng)的情況下，可以實(shí)施安全模式。該檢驗(yàn)步驟可以通過對電致動(dòng)器的移動(dòng)指令實(shí)施至少一個(gè)過濾來實(shí)行，該過濾尤其表征電致動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)特性。由此，可以根據(jù)致動(dòng)器的移動(dòng)與通過使用該過濾對移動(dòng)指令處理而獲得的響應(yīng)之間的比較結(jié)果來實(shí)施安全模式。電致動(dòng)器的移動(dòng)可以對應(yīng)于致動(dòng)器的位置，該位置通過傳感器來測量或由輸入未知式觀測器提供。

可以經(jīng)由通信總線將測量到的位置提供到離合器的操控單元。該通信總線例如自操控單元外部的、獨(dú)立于該操控單元的位置傳感器起傳送致動(dòng)器的該位置測量。這樣的位置傳感器例如聯(lián)接到可能存在于離合器控制裝置中的任何構(gòu)件，例如離合器的液壓控制止擋件、撥叉、致動(dòng)器的液壓發(fā)射器，或與離合器控制裝置的任何其它構(gòu)件(諸如致動(dòng)器的液壓接收器、減速器、致動(dòng)器電馬達(dá)或致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)-線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng))連接。在由輸入未知式觀測器提供致動(dòng)器的位置的時(shí)候，該觀測器可以重新計(jì)算由發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞的力矩并經(jīng)由固定映射(unecartographieforfaitaire)將該力矩轉(zhuǎn)換成致動(dòng)器的位置。

作為變型，可以將由該觀測器重新計(jì)算的力矩與基于經(jīng)由位置傳感器和漸變映射獲得的致動(dòng)器位置而估測的力矩進(jìn)行比較。

該觀測器可以將由離合器傳遞的力矩用作未知輸入，將由離合器根據(jù)映射傳遞的力矩用作已知輸入。該觀測器可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程。

在對電致動(dòng)器的移動(dòng)與該致動(dòng)器的移動(dòng)指令的符合性進(jìn)行檢驗(yàn)的該檢驗(yàn)步驟期間，可以使用兩個(gè)不同的過濾，這些過濾中的一個(gè)例如對應(yīng)于致動(dòng)器的低動(dòng)力學(xué)特性，這些過濾中的另一個(gè)則對應(yīng)于致動(dòng)器的高動(dòng)力學(xué)特性。由此，將致動(dòng)器的位置與對致動(dòng)器指令的每個(gè)過濾的實(shí)施比較。除旨在檢測離合器控制裝置中的故障的上述步驟之外，離合器的操控單元還可以實(shí)施控制回路，例如嵌套在速度控制回路中的電流控制回路，所述速度控制回路本身嵌套于位置控制回路中。

如上文已提到的，檢測到上述故障中的一個(gè)可以導(dǎo)致實(shí)施安全模式。安全模式可意于將離合器引到安全位置，在該安全位置中，所傳遞的力矩在部分地可逆的致動(dòng)器的情況下為40nm，并且該轉(zhuǎn)換到安全位置中的轉(zhuǎn)換可以自離合器于檢測到該故障時(shí)的位置起在不到一秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)，例如在500ms至1s的時(shí)長內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

在整個(gè)上文中，操控單元可包括多個(gè)控制模塊，每個(gè)模塊例如由一個(gè)或多個(gè)微控制器形成。作為變型，操控單元例如由單個(gè)模塊(例如微控制器)形成。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明的主題還在于一種組件，該組件包括：

-上述離合器控制裝置，

-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，以及

-傳動(dòng)控制單元。

離合器操控單元可經(jīng)由包括能夠傳遞周期性信號的安全線路的連接件與tcu通信，離合器操控單元經(jīng)由該安全線路未接收到該周期性信號導(dǎo)致停止給致動(dòng)器馬達(dá)供電。由此，該安全線路允許實(shí)施安全模式。

周期性信號例如是一系列上升沿和下降沿，對于這些上升沿和下降沿沒有檢測到周期就導(dǎo)致經(jīng)由斷開靜態(tài)轉(zhuǎn)換器的可控開關(guān)單元而停止給致動(dòng)器馬達(dá)供電，該供電是通過該靜態(tài)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的。這樣的安全線路允許使用單核微控制器實(shí)現(xiàn)離合器的操控單元，而無需使用雙核微控制器或兩個(gè)微控制器。這樣的安全線路由此可以通過特別簡單的電子器件允許轉(zhuǎn)換到安全模式中。

tcu和離合器操控單元之間的連接可以包括通信總線，并可以設(shè)置用于檢測該通信總線的故障的檢測系統(tǒng)。檢測到這樣的故障可以導(dǎo)致tcu不在安全線路上發(fā)射周期性信號，并由此導(dǎo)致停止給致動(dòng)器馬達(dá)供電。

該檢測系統(tǒng)例如在由連接件傳送的幀(trames)中使用激活的計(jì)數(shù)器(uncompteuractif)。周期性循環(huán)計(jì)數(shù)器例如由tcu生成，并通過所述連接件被傳輸?shù)诫x合器的操控單元。操控單元?jiǎng)t可以重新復(fù)制從tcu接收到的計(jì)數(shù)器的值，并將其送回到tcu，tcu則驗(yàn)證接收到的計(jì)數(shù)器的值的準(zhǔn)確性。當(dāng)送回到tcu的值準(zhǔn)確時(shí)，可以使變量遞減，在相反的情況下則使得該變量遞增。當(dāng)該變量的值超過預(yù)定閾值時(shí)，可以宣告所述連接件是有故障的，則可以發(fā)出前述的非周期性信號，以導(dǎo)致轉(zhuǎn)換到安全模式。

在整個(gè)上文中，離合器可以是電控(或自動(dòng))式的。這樣的離合器(也被稱作“線控離合器(clutchbywire)”)如有必要可以不包括致動(dòng)踏板，離合分離動(dòng)作可以借助于位置傳感器通過對變速桿的操作來控制。

附圖說明

通過閱讀以下對本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的說明并通過研究附圖，將更好地理解本發(fā)明，在附圖中：

圖1示意性地示出了于其中可以實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)環(huán)境例子；

圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的離合器控制裝置；

圖3根據(jù)離合器的位置示出了由電致動(dòng)器施加在離合器上的摩擦力(上方的曲線)和由離合器傳遞的力矩(下方的曲線)；

圖4示意性地示出了由操控單元實(shí)施的控制；

圖5示意性地示出了離合器控制裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和傳動(dòng)控制單元；

圖6示出了在實(shí)施安全模式時(shí)的致動(dòng)器電馬達(dá)和與該馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)轉(zhuǎn)換器；以及

圖7和圖8示出了用于布置允許測量電致動(dòng)器的位置的傳感器的不同可能性。

具體實(shí)施方式

在圖1中示意性地示出了于其中可以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的車輛的例子。

在該圖中示出的機(jī)動(dòng)車輛包括熱機(jī)1，其輸出軸或即曲柄經(jīng)由離合器4連接到變速箱2的輸入軸3。以傳統(tǒng)的方式，曲柄與變速箱2的輸入軸3之間的力矩傳遞在離合器4處于接合位置中時(shí)得到確保，并且該傳遞在離合器4處于分離位置中時(shí)中斷。在此，離合器4是常開式單離合器。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，離合器4包括與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲柄旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)的反作用板、配備有帶槽的器件的摩擦盤、以及離合機(jī)構(gòu)，所述帶槽的器件與形成于變速箱的輸入軸上的槽協(xié)作。離合機(jī)構(gòu)包括可動(dòng)壓板、固定到反作用板上的蓋件以及膜片，該膜片被安裝為一方面抵靠蓋件的底部傾轉(zhuǎn)、另一方面支承抵靠壓板。膜片向著反作用板的方向促動(dòng)壓板。

致動(dòng)構(gòu)件(諸如控制止擋件)能夠作用于膜片上，以使其傾轉(zhuǎn)并由此使壓板在接合位置和分離位置之間移動(dòng)，在接合位置中，摩擦盤夾在壓板和反作用板之間，以允許從曲柄向著變速箱的輸入軸傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)力矩，在分離位置中，壓板與摩擦盤分隔開。仍是參照圖1，觀察到變速箱2包括與輸入軸3平行的輸出軸5，該輸出軸配備有惰性齒輪(pignonsfous)6，惰性齒輪6與由輸入軸3承載的變速齒輪7協(xié)作。輸出軸5承載同步器8，該同步器允許惰性齒輪6旋轉(zhuǎn)連結(jié)到輸出軸5，以嚙合變速箱的輸入軸3與輸出軸5之間的傳動(dòng)比。輸出軸5與差速器的輸入齒輪10協(xié)作，以將力矩傳遞到輪子9a、9b。變速桿20形成用于改變變速箱2的比的構(gòu)件，并允許選擇及手動(dòng)地接合同步器8。變速桿20與位置傳感器21相關(guān)聯(lián)，該位置傳感器允許檢測所選的比和比的改變。

此外，車輛配備有多個(gè)傳感器，例如用于測量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(régimemoteur)的傳感器11、用于測量變速箱2的輸入軸3的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器12和/或用于測量變速箱2的輸出軸5的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器13。

機(jī)動(dòng)車輛還包括飛輪22、與傳感器24相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)踏板23(該傳感器能夠輸送表征制動(dòng)踏板的位置的信號)、abs類型的制動(dòng)器操控模塊28、油門踏板25(該油門踏板與油門踏板的位置傳感器26相關(guān)聯(lián))、駐車制動(dòng)器27、駐車致動(dòng)器的管理模塊29以及自動(dòng)停車輔助模塊30。

在所示的實(shí)施方式中，車輛還配備有選擇器件31，該選擇器件尤其允許駕駛員選擇其是否期望利用建議的操控模式中的一個(gè)、多個(gè)或全部。選擇器件31可以是布置在儀表盤上的切換器和/或控制面板，該控制面板包括經(jīng)由車載控制電子界面可訪問的并準(zhǔn)許在駕駛員的要求之下選擇選項(xiàng)的菜單。在一個(gè)實(shí)施方式中，操控模式的選項(xiàng)還通過應(yīng)用程序而為可配置的，該應(yīng)用程序能夠與專用于“智能手機(jī)(smartphone)”類型的遠(yuǎn)程信息處理/電話裝置的應(yīng)用程序通信。

現(xiàn)在將參照圖2說明根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置40的一個(gè)例子。除離合器4之外，離合器控制裝置40還包括：

-離合器踏板19，

-電致動(dòng)器14，其移動(dòng)例如通過移動(dòng)撥叉49而允許改變離合器4的位置，以及

-離合器4的操控單元50，其生成旨在改變離合器4的位置的指令，尤其是響應(yīng)與車輛使用者在離合器踏板19上的動(dòng)作。

如尤其在圖5和圖6中可見，電致動(dòng)器14包括致動(dòng)器電馬達(dá)55，該致動(dòng)器電馬達(dá)從自主電源15(諸如車輛的電池)起經(jīng)由包括靜態(tài)轉(zhuǎn)換器58的電網(wǎng)16被供電。

致動(dòng)器電馬達(dá)55例如是交流電動(dòng)機(jī)，諸如無刷類型的同步電動(dòng)機(jī)，在該情況下，靜態(tài)轉(zhuǎn)換器58則是直流/交流電壓轉(zhuǎn)換器。在此，該靜態(tài)轉(zhuǎn)換器58使用多個(gè)可控開關(guān)單元60，例如功率晶體管。

在所考慮的例子中，離合器踏板19與力模擬器62協(xié)作，該力模擬器施加能夠?qū)乖陔x合器踏板19上的支承的反作用力。在離合器踏板上的支承施加力，該力被力模擬器62轉(zhuǎn)換成電致動(dòng)器14的操控指令。作為變型，離合器踏板19和電致動(dòng)器14可以并行地起作用。

致動(dòng)器電馬達(dá)55經(jīng)由減速器61使液壓發(fā)射器63的活塞移動(dòng)，以在力圖使離合器4處于分離位置中時(shí)將液壓管道64中的受壓流體送向液壓接收器66。由致動(dòng)器電馬達(dá)55發(fā)起的該移動(dòng)則導(dǎo)致?lián)懿?9移動(dòng)。

控制裝置40還可以包括位置傳感器20(在圖1中可見)，該位置傳感器與離合器踏板19相關(guān)聯(lián)，并能夠輸送表征該踏板19的位置的信號。該信息可以被操控單元50使用以控制電致動(dòng)器14。位置傳感器20例如是包括與離合器踏板19接觸的可動(dòng)桿的接觸式傳感器。然而，位置傳感器20可以是無接觸的近距離傳感器。位置傳感器20可以被固定在車輛的底盤上，并由此允許輸送表征踏板19的絕對位置(即踏板相對于底盤的位置)的信號。位置傳感器20也可以被這樣地布置以輸送表征踏板19的相對位置(即踏板19相對于被安裝為在底盤上樞轉(zhuǎn)的支承構(gòu)件的位置)的信號。

現(xiàn)在將描述操控單元50的一個(gè)實(shí)施例。

根據(jù)圖5的例子，該操控單元50由模塊71形成。該模塊71與模塊70通信，該模塊70示意地表示車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ecu)和傳動(dòng)控制單元(tcu)。形成離合器4的操控單元的模塊71在此包括微控制器75，該微控制器在此是單核微控制器。如圖5所示，微控制器75例如操控靜態(tài)轉(zhuǎn)換器58。

在圖5中還觀察到，操控單元71與模塊70之間的連接件73可以包括能夠傳輸周期性信號的安全線路76，由操控單元71的邏輯端口77接收的安全線路76的作用在下文中闡述。該周期性信號在此是一系列上升沿和下降沿。

該連接件73可以包括通信總線79和用于檢測該通信總線79的故障的系統(tǒng)。

該故障檢測例如在由連接件73傳送的幀中使用激活的計(jì)數(shù)器(uncompteuractif)。周期性循環(huán)計(jì)數(shù)器例如由模塊70生成，并通過連接件73被傳遞到離合器4的操控單元71。該操控單元71則可以重新復(fù)制從模塊70接收到的計(jì)數(shù)器的值，并將該值送回到模塊70，該模塊70則驗(yàn)證接收到的計(jì)數(shù)器的值的準(zhǔn)確性。當(dāng)送回到模塊70的值準(zhǔn)確時(shí)，可以使變量遞減，在相反情況下則使該變量遞增。當(dāng)該變量的值超出預(yù)定閾值時(shí)，可以宣告所述連接件是有故障的。

操控單元50可以實(shí)施圖4所示的控制。在該圖的例子中，全部該控制由操控單元50實(shí)施，但在變型中，該控制的一部分由模塊70實(shí)施，而該控制的另一部分則由操控單元50實(shí)施。

由此執(zhí)行多個(gè)控制回路，以控制電致動(dòng)器14。在所述例子中，電致動(dòng)器14的操控單元50實(shí)施電流控制回路80，該電流控制回路嵌套在速度控制回路81中，該速度控制回路本身則嵌套在位置控制回路82中。

在圖4中觀察到，位置回路82被布置在映射模塊90的下游。該映射90將以下的總和用作輸入：

-經(jīng)修正的、待由離合器4傳遞的力矩的指令，和

-由發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞的經(jīng)修正的力矩，該經(jīng)修正的力矩是基于由發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞的力矩值獲得的，該力矩值是由使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)方程的輸入未知式觀測器91計(jì)算的。

上述經(jīng)修正的、待由離合器傳遞的力矩的指令在此是通過對離合器滑動(dòng)速度指令與離合器滑動(dòng)速度的經(jīng)修正的總和與來自于第一控制模塊70的力矩指令cc求和獲得的。

除這些不同的控制回路之外，在所述例子中，操控單元50還實(shí)施多個(gè)檢驗(yàn)步驟，以檢測離合器控制裝置40中的故障，而無論該故障是涉及功率電子器件(即電網(wǎng)16或靜態(tài)轉(zhuǎn)換器48)，或該故障是涉及操控電子器件(即模塊70、形成操控單元50的模塊71或這些模塊之間的連接件73)。

為了檢測這樣的故障，在此實(shí)行三個(gè)檢驗(yàn)步驟。

第一步驟例如由模塊95執(zhí)行，該步驟旨在檢驗(yàn)待施加給離合器的離合器力矩指令。被檢驗(yàn)的離合器力矩指令例如來自于模塊70，即要么來自于ecu，要么來自于tcu。

在該步驟期間，力矩指令被復(fù)制兩次，以使得能夠獨(dú)立地實(shí)行對該力矩指令的三個(gè)處理。

由此獲得的三個(gè)力矩指令值則在不同的三個(gè)存儲(chǔ)器地址中被獨(dú)立地處理。這些值之間的連貫性表決允許確定指令是否有誤。

第二步驟意于檢驗(yàn)將離合器力矩指令轉(zhuǎn)換成電致動(dòng)器14的移動(dòng)指令的轉(zhuǎn)換。該步驟在此由模塊97執(zhí)行。將離合器力矩指令轉(zhuǎn)換成致動(dòng)器移動(dòng)指令的轉(zhuǎn)換是借助于漸變映射實(shí)行的，對該轉(zhuǎn)換的檢驗(yàn)可以通過確定由此產(chǎn)生的移動(dòng)指令是否包括在移動(dòng)指令值范圍內(nèi)來實(shí)行，所述移動(dòng)指令值范圍是通過用最小轉(zhuǎn)換界限和最大轉(zhuǎn)換界限將力矩指令轉(zhuǎn)換成位置來獲得的。

第三步驟意于檢驗(yàn)電致動(dòng)器14的移動(dòng)符合該致動(dòng)器的移動(dòng)指令。該步驟由模塊99執(zhí)行。在該步驟期間，可以使用兩個(gè)不同的過濾，這些過濾中的一個(gè)例如對應(yīng)于電致動(dòng)器14的低動(dòng)力學(xué)特性，而這些過濾中的另一個(gè)則對應(yīng)于電致動(dòng)器14的高動(dòng)力學(xué)特性。則將電致動(dòng)器14的位置與對致動(dòng)器移動(dòng)指令的每個(gè)過濾的實(shí)施進(jìn)行比較。

為了實(shí)現(xiàn)該比較，可以使用電致動(dòng)器14的位置，該位置由離合器操控單元外部的位置傳感器100提供并被提供到該操控單元50。如圖7和圖8中所示，該位置傳感器100可以被放置在離合器控制裝置40的構(gòu)件上，例如聯(lián)接到致動(dòng)器電馬達(dá)55、減速器61、致動(dòng)器電馬達(dá)55的運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)-線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)70(如果存在這樣的系統(tǒng))、液壓發(fā)射器63、液壓接收器66、撥叉49或由該撥叉49移動(dòng)的控制止擋件78。

當(dāng)液壓控制裝置40不包括液壓接收器、撥叉、控制止擋件、但包括替代這些元件的液壓控制止擋件時(shí)，位置傳感器100可以聯(lián)接到該液壓止擋件79或聯(lián)接到離合器控制裝置40的前述構(gòu)件中的還存在的那些。

作為變型，該致動(dòng)器的被模塊99使用的位置可以由不同于已參照圖5所述的觀測器91的其它輸入未知式觀測器提供，而不是使用電致動(dòng)器14的位置傳感器。

根據(jù)本發(fā)明，檢測到故障導(dǎo)致操控單元50實(shí)施安全模式，該安全模式旨在：當(dāng)離合器4轉(zhuǎn)換到接合位置的轉(zhuǎn)換由于該故障而對應(yīng)于由離合器傳遞的高于預(yù)定值的力矩時(shí)阻止這樣的轉(zhuǎn)換。該預(yù)定值例如對應(yīng)于：在給定所嚙合的變速箱比和該車輛的速度之下，可由車輛的輪子傳遞的最大力矩。該安全模式意于停止給致動(dòng)器電馬達(dá)55供電，以使得離合器處于安全位置。在所述例子中，電致動(dòng)器14是部分地可逆的，在安全位置中，其傳輸?shù)牧赜呻娭聞?dòng)器14施加在該離合器4上的靜摩擦力確定。

在此，該安全位置是在傾向于將離合器帶回到接合位置的回復(fù)力與以下摩擦力之間平衡的位置：

-致動(dòng)器電馬達(dá)55的內(nèi)部摩擦，

-減速器61的可動(dòng)元件的引導(dǎo)摩擦，

-旋轉(zhuǎn)-線性轉(zhuǎn)換系統(tǒng)70的可動(dòng)元件的引導(dǎo)摩擦，

-液壓發(fā)射器63的活塞和密封件的摩擦，

-在液壓發(fā)射器63和液壓接收器66之間交換的液壓流體在液壓發(fā)射器63的壁上、在該液壓發(fā)射器63的活塞上、在液壓接收器66的壁上、在該液壓接收器66的活塞上、或在連接該液壓發(fā)射器63和該液壓接收器66的液壓管道64的壁上的摩擦，

-撥叉49的引導(dǎo)摩擦，

-控制止擋件78或79的引導(dǎo)摩擦。

在所述例子中，安全模式意于將離合器4引到安全位置中，在該安全位置中，所傳遞的力矩為40nm，并且，自離合器4在檢測到該故障時(shí)的位置起，該轉(zhuǎn)換到安全位置中的轉(zhuǎn)換可以在不到一秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)，例如在500ms至1s的時(shí)長內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

圖3沿著曲線110示出了由離合器4根據(jù)該離合器4的位置而施加在電致動(dòng)器14上的摩擦力，并沿著曲線120示出了離合器4根據(jù)其位置而傳遞的力矩。

該圖3在125處示出了對應(yīng)于離合器的分離位置的情況，并在130處示出了對應(yīng)于離合器4的安全位置的情況。觀察到安全位置130是由前述摩擦力確定的。

本發(fā)明不限于以上描述的例子。