本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置及方法。

背景技術(shù)：

機(jī)械密封是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸封裝置。比如離心泵、離心機(jī)、反應(yīng)釜和壓縮機(jī)等設(shè)備，由于傳動(dòng)軸貫穿在設(shè)備內(nèi)外，這樣，軸與設(shè)備之間存在一個(gè)圓周間隙，設(shè)備中的介質(zhì)通過該間隙向外泄漏，如果設(shè)備內(nèi)壓力低于大氣壓，則空氣向設(shè)備內(nèi)泄漏，因此必須有一個(gè)阻止泄漏的軸封裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械密封的自動(dòng)化程度不高，往往需要浪費(fèi)大量的人力資源，造成生產(chǎn)效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置，所述裝置包括：

固定架，所述固定架的上部和下部分別設(shè)置有上固定板和下固定板，所述下固定板上設(shè)置有安裝軌道；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述上固定板上；

拾取機(jī)構(gòu)，固定安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，用以拾取靜環(huán)以及動(dòng)環(huán)；

壓裝機(jī)構(gòu)，固定安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，用以在所述靜環(huán)安裝時(shí)對(duì)所述靜環(huán)進(jìn)行壓裝；

存料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述下固定板上，用以存放靜環(huán)以及動(dòng)環(huán)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝在所述固定架上，用以檢測(cè)所述動(dòng)環(huán)是否拾取以及安裝。

較佳的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

移動(dòng)軌道，固定設(shè)置在所述上固定板上部；

第一移動(dòng)板，底部與所述移動(dòng)軌道相配合；

電缸，固定在所述第一移動(dòng)板上，輸出軸垂直向下且穿過所述上固定板；

伺服電機(jī)，固定在所述固定板上，輸出軸與絲桿連接，所述絲桿平行于所述移動(dòng)軌道的延伸方向且抵接在所述第一移動(dòng)板的側(cè)邊。

較佳的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一動(dòng)環(huán)安裝氣缸，所述動(dòng)環(huán)安裝氣缸放置在第二移動(dòng)板上且輸出軸穿過所述第二移動(dòng)板，所述第二移動(dòng)板與所述電缸輸出軸固定連接，所述拾取機(jī)構(gòu)以及所述壓裝機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述第二移動(dòng)板的底面上。

較佳的，所述拾取機(jī)構(gòu)包括固定安裝在第二移動(dòng)板上的動(dòng)環(huán)套取軸以及手爪，所述動(dòng)環(huán)套取軸呈中空的圓柱形機(jī)構(gòu)，且所述動(dòng)環(huán)套取軸連接在所述動(dòng)環(huán)安裝氣缸輸出軸上。

較佳的，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括固定在所述第二移動(dòng)板上部的旋轉(zhuǎn)裝置以及位于所述第二移動(dòng)板下部的壓裝軸，所述壓裝軸為內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)。

較佳的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在所述第二移動(dòng)板上部的齒輪、移動(dòng)氣缸以及齒條，所述齒條與所述移動(dòng)氣缸的輸出軸固定連接，所述齒條上設(shè)置有與所述齒輪相配合的齒槽，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括一固定在所述齒輪上且貫穿所述第二移動(dòng)板并與所述壓裝軸固定連接的轉(zhuǎn)軸。

較佳的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為一光電對(duì)射傳感器。

較佳的，所述安裝裝置還包括一清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定架上的垂直桿、一端與所述垂直桿頂部固定連接的水平桿、固定在所述水平桿上的清潔盒以及與吹氣軟管。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝的方法，所述方法包括步驟：

s1、電缸帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)下移，動(dòng)環(huán)套取軸從存料機(jī)構(gòu)中套取一動(dòng)環(huán)手爪從所述存料就中抓取一靜環(huán)；

s2、電缸帶動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)上移，伺服電機(jī)將所述手爪移動(dòng)至涂油槽上方，所述靜環(huán)底部涂油；

s3、所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述手爪移動(dòng)至水泵上方，所述電缸下移，所述手爪松開，放置所述靜環(huán)；

s4、所述電缸帶動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)上移，將所述動(dòng)環(huán)套取軸移動(dòng)至所述水泵上方，所述動(dòng)環(huán)套取軸繼續(xù)下移，直至所述動(dòng)環(huán)安裝到位；

s5、利用檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述動(dòng)環(huán)是否安裝。

較佳的，在步驟s3之后還包括步驟：

s11、所述電缸和所述伺服電機(jī)配合動(dòng)作，將壓裝軸移動(dòng)至酒精槽中蘸取酒精，再將所述壓裝軸移動(dòng)至吹氣軟管處進(jìn)行吹氣處理；

s12、所述電缸和所述伺服電機(jī)配合動(dòng)作，將所述壓裝軸移動(dòng)至所述水泵上方，所述壓裝軸穿過水泵軸至靜環(huán)放置處；

s13、旋轉(zhuǎn)裝置與所述電缸配合動(dòng)作，帶動(dòng)所述壓裝軸多方位對(duì)所述靜環(huán)進(jìn)行壓裝；

其中，在步驟s4中，當(dāng)所述動(dòng)環(huán)套取軸移動(dòng)至水泵上方后，由動(dòng)環(huán)安裝氣缸帶動(dòng)動(dòng)環(huán)套取軸繼續(xù)下移；以及

在對(duì)所述靜環(huán)進(jìn)行壓裝過程中，通過檢測(cè)所述壓裝軸的下移距離判斷所述靜環(huán)是否安裝。。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：上述機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置及方法中，利用該裝置實(shí)現(xiàn)了水泵靜環(huán)與動(dòng)環(huán)的自動(dòng)安裝，整個(gè)流程不需要人工操作，自動(dòng)化程度高，效率高；動(dòng)環(huán)安裝氣缸的使用，保證了動(dòng)環(huán)安裝的準(zhǔn)確性；根據(jù)動(dòng)環(huán)和靜環(huán)的材料構(gòu)成不同，分別利用動(dòng)環(huán)套取軸以及手爪來進(jìn)行抓取，抓取效率高也有利于后續(xù)安裝；檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在安裝過程中對(duì)安裝進(jìn)程的實(shí)時(shí)檢測(cè)，防止出現(xiàn)出現(xiàn)安裝失誤，保證了整個(gè)裝置的自動(dòng)化以及準(zhǔn)確度；清潔機(jī)構(gòu)的使用，不但實(shí)現(xiàn)了靜環(huán)安裝的涂油過程，也保證了壓裝過程的清潔度，自動(dòng)化高，且安裝效果好。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明范圍的限制。

圖1為本發(fā)明一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置的正視圖；

圖2為本發(fā)明一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本發(fā)明一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為本發(fā)明一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置中抓取機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置中手爪的工作狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置中清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：11、動(dòng)環(huán)；12、靜環(huán)；13、水泵；14、固定架；21、上固定板；22、下固定板；23、安裝軌道；31、移動(dòng)軌道；32、第一移動(dòng)板；33、電缸；34、伺服電機(jī)；35、動(dòng)環(huán)安裝氣缸；36、第二移動(dòng)板；41、動(dòng)環(huán)套取軸；42、手爪；51、旋轉(zhuǎn)裝置；511、齒輪；512、移動(dòng)氣缸；513、齒條；514、轉(zhuǎn)軸；52、壓裝軸；61、靜環(huán)存料盤；62、動(dòng)環(huán)存料桿；63、存料支架；81、垂直桿；82、水平桿；83、清潔盒；84、吹氣軟管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置及方法進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置，包括：

固定架14，該固定架14上部固定設(shè)置有一上固定板21，底部設(shè)置有一下固定板22，下固定板22上設(shè)置有安裝軌道23；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在上固定板21上；

拾取機(jī)構(gòu)，固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，用以拾取靜環(huán)12以及動(dòng)環(huán)11，且該拾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)以將靜環(huán)12或動(dòng)環(huán)11安裝在位于安裝軌道23上的待安裝的水泵13中；

壓裝機(jī)構(gòu)，固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，用以在靜環(huán)12安裝時(shí)對(duì)靜環(huán)12進(jìn)行壓裝，以保證靜環(huán)12放置到位；

存料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在下固定板22上，用以放置靜環(huán)12和動(dòng)環(huán)11；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝在拾取機(jī)構(gòu)上，用以檢測(cè)動(dòng)環(huán)11是否拾取以及是否安裝；

清潔機(jī)構(gòu)，設(shè)置在下固定板22上，用以對(duì)壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔。

具體來說，在上述機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置中，固定架14的上固定板21上設(shè)置有一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)結(jié)構(gòu)穿過該上固定板21，與設(shè)置在上固定板21底部的拾取機(jī)構(gòu)固定連接，以帶動(dòng)該拾取機(jī)構(gòu)在垂直以及水平方向上移動(dòng)。由于在下固定板22上設(shè)置有安裝軌道23，而待安裝的水泵13放置在該安裝軌道23上，所以拾取機(jī)構(gòu)在拾取了靜環(huán)12或者動(dòng)環(huán)11之后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)下移，以將動(dòng)環(huán)11安裝在水泵13的軸上，或者將靜環(huán)12安裝在水泵13的軸套上。值得指出的是，由于靜環(huán)12在安裝的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)放置位置有偏差的問題，所以需要一壓裝機(jī)構(gòu)將套在軸上的靜環(huán)12進(jìn)行壓裝，以保證靜環(huán)12在水平方向上放置。此外，拾取機(jī)構(gòu)是從位于下固定板22上的存料機(jī)構(gòu)上拾取動(dòng)環(huán)11以及靜環(huán)12的，在拾取機(jī)構(gòu)下移以進(jìn)行安裝時(shí)，還需要檢測(cè)機(jī)構(gòu)提前進(jìn)行判斷，以確定拾取機(jī)構(gòu)上已抓取動(dòng)環(huán)11的情況下在進(jìn)行安裝，放置出現(xiàn)遺漏安裝的情況。在真?zhèn)€過程中，由于水泵13的安裝需要環(huán)境干凈，防止泵內(nèi)存在灰塵等造成水泵13性能下降，所以每次壓裝時(shí)都需要利用清潔機(jī)構(gòu)對(duì)壓裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行清潔。

近一步來講，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

移動(dòng)軌道31，固定設(shè)置在上固定板21上部；

第一移動(dòng)板32，底部與移動(dòng)軌道31相配合，以在移動(dòng)軌道31上移動(dòng)；

電缸33，固定在第一移動(dòng)板32上，輸出軸垂直向下且穿過上固定板21；

伺服電機(jī)34，固定在上固定板21上，輸出軸與絲桿連接，絲桿沿平行于移動(dòng)軌道31的延伸方向。

具體來說，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，利用電缸33帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)以及壓裝機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，利用伺服電機(jī)34以及絲桿帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)以及壓裝機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)。

近一步來講，上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一固定在第二移動(dòng)板36上的的動(dòng)環(huán)安裝氣缸35，動(dòng)環(huán)安裝氣缸35的輸出軸垂直向下，穿過第二移動(dòng)板36與動(dòng)環(huán)套取軸41固定連接，拾取機(jī)構(gòu)以及壓裝機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第二移動(dòng)板36的底面上。在實(shí)際應(yīng)用中，電缸33和伺服電機(jī)34帶動(dòng)第二移動(dòng)板36移動(dòng)，以將拾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至相應(yīng)的位置，但是在安裝動(dòng)環(huán)11時(shí)，由于動(dòng)環(huán)11是具有一定彈性的，是卡在拾取機(jī)構(gòu)上的，所以需要利用動(dòng)環(huán)安裝氣缸35帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)繼續(xù)下移，以將動(dòng)環(huán)11卡在水泵13的軸上。即動(dòng)環(huán)安裝氣缸35的使用，使得動(dòng)環(huán)11安裝過程中定位更加精細(xì)，防止出現(xiàn)安裝不到位或者水泵13被壓壞等問題。

近一步來講，如圖4和圖5所示，拾取機(jī)構(gòu)包括：

動(dòng)環(huán)套取軸41，固定安裝在第二移動(dòng)板36的底部，呈圓柱形結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部中空；

手爪42，固定安裝在第二移動(dòng)板36的底部，與設(shè)置在第二移動(dòng)板36上端面的手爪42伺服電機(jī)34相連接，手爪42伺服電機(jī)34帶動(dòng)手爪42開合以抓取靜環(huán)12。

在實(shí)際應(yīng)用中，結(jié)合圖6，由于動(dòng)環(huán)11是具有一定彈性的，需要套在水泵13的軸上的，不能簡(jiǎn)單的利用手爪42抓取動(dòng)環(huán)11，這樣不利于動(dòng)環(huán)11后續(xù)的安裝，所以利用呈中空?qǐng)A柱形結(jié)構(gòu)的動(dòng)環(huán)套取軸41，套取動(dòng)環(huán)11以達(dá)到取料的目的，也方便后續(xù)動(dòng)環(huán)11的安裝。而對(duì)靜環(huán)12而言，手爪42的形狀與靜環(huán)12相配合，所以手爪42抓取靜環(huán)12后，靜環(huán)12基本上呈水平狀態(tài)，方便靜環(huán)12放置在軸套上。

近一步來講，壓裝機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)裝置51，固定設(shè)置在第二移動(dòng)板36的上；

壓裝軸52，設(shè)置在第二移動(dòng)板36的下端面且與旋轉(zhuǎn)裝置51的底部固定連接，壓裝軸52呈圓柱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空，且微量浮動(dòng)和微量彈性結(jié)構(gòu)。

值得指出的是，如圖2和圖3所示，該旋轉(zhuǎn)裝置51包括：

齒輪511，固定在第二移動(dòng)板36上端面；

移動(dòng)氣缸512，固定在第二移動(dòng)板36上端面；

齒條513，固定在第二移動(dòng)板36上端面，且與移動(dòng)氣缸512的輸出軸固定連接，即移動(dòng)氣缸512輸出軸帶動(dòng)該齒條513移動(dòng)，齒條513上設(shè)置有齒槽，與齒輪511相配合；

轉(zhuǎn)軸514，固定在齒輪511上且貫穿該移動(dòng)板與壓裝軸52固定連接，即齒輪511的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸514轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸514又帶動(dòng)壓裝軸52的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體來說，當(dāng)手爪42將靜環(huán)12放置在水泵13軸套上后，可能存在放置不平整的問題，這時(shí)候需要壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓裝以保證靜環(huán)12放置平整。所以，將壓裝軸52下壓，以將靜環(huán)12放置平整。但是在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)角度的壓裝可能仍然不能解決問題，所以需要調(diào)整壓裝軸52的角度多方位進(jìn)行壓裝，即在該過程中，需要電缸33連續(xù)動(dòng)作的同時(shí)，也需要移動(dòng)氣缸512動(dòng)作，即壓裝過程中不斷的調(diào)整壓裝軸52的方位，以進(jìn)行多次數(shù)多方位的壓裝。值得指出的是，齒輪511、轉(zhuǎn)軸514以及壓裝軸52均呈中空，且軸心在一條直線上，即水泵13的軸可以依次穿過壓裝軸52、轉(zhuǎn)軸514以及齒輪511的中心。

近一步來講，存料機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)靜環(huán)存料盤61以及若干個(gè)動(dòng)環(huán)存料桿62，即靜環(huán)12放置在該靜環(huán)存料盤61中，以供手爪42抓取靜環(huán)12，動(dòng)環(huán)11套在動(dòng)環(huán)存料桿62上，以供動(dòng)環(huán)套取軸41套取動(dòng)環(huán)11。在實(shí)際應(yīng)用中，靜環(huán)存料盤61和動(dòng)環(huán)存料桿62都固定設(shè)置在一固定在下固定板22上的一存料支架63上，動(dòng)環(huán)存料桿62在該存料支架63上可上下移動(dòng)。即當(dāng)動(dòng)環(huán)套取軸41下移，將動(dòng)環(huán)存料桿62伸入動(dòng)環(huán)套取軸41的中空部分，隨著其繼續(xù)下移，對(duì)動(dòng)環(huán)存料桿62一個(gè)向下壓力，動(dòng)環(huán)存料桿62隨之下移。由于動(dòng)環(huán)11具有一定的彈性，所以動(dòng)環(huán)11隨之套在了動(dòng)環(huán)套取軸41上，以此實(shí)現(xiàn)取料功能。

近一步來講，檢測(cè)機(jī)構(gòu)為一光電對(duì)射傳感器(圖中未示出)，用以在安裝前檢測(cè)動(dòng)環(huán)11是否拾取，并在動(dòng)環(huán)11安裝后檢測(cè)動(dòng)環(huán)11是否安裝成功。

近一步來講，如圖7所示，清潔機(jī)構(gòu)固定在固定架14上，包括：

垂直桿81，固定設(shè)置在固定架14上；

水平桿82，一端與垂直桿81的頂部固定連接；

清潔盒83，固定在水平桿82上，該清潔盒83包括兩個(gè)涂油槽以及酒精槽；

吹氣軟管84，固定在水平桿82上且水平設(shè)置。

在實(shí)際應(yīng)用中，靜環(huán)12在安裝之前，首先需要利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)將手爪42帶動(dòng)靜環(huán)12至涂油槽處，以對(duì)靜環(huán)12底部進(jìn)行涂油。在壓裝動(dòng)環(huán)11時(shí)，有移動(dòng)機(jī)構(gòu)將手爪42帶動(dòng)壓裝軸52至酒精槽，對(duì)壓裝軸52進(jìn)行清潔處理，再通過吹氣軟管84將壓裝軸52吹干，之后再進(jìn)行壓裝。通過上述清潔機(jī)構(gòu)，不但實(shí)現(xiàn)了靜環(huán)12安裝的涂油過程，也保證了壓裝過程的清潔度，自動(dòng)化高，且安裝效果好。值得指出的是，在上固定板21上還設(shè)置有一個(gè)行程開關(guān)，用來在進(jìn)行壓裝時(shí)檢測(cè)電缸33的行程，以此通過高度判斷軸套上是否套取了靜環(huán)。此外，上述清潔機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)固定在第二移動(dòng)板36且位于動(dòng)環(huán)套取軸41兩端的兩個(gè)吹氣軟管84，該吹氣軟管8主要是在套取動(dòng)環(huán)11之前以及安裝之前對(duì)動(dòng)環(huán)套取軸41進(jìn)行吹氣處理，以保證整個(gè)裝置的清潔度。

上述機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置中，利用該裝置實(shí)現(xiàn)了深井水泵13靜環(huán)12與動(dòng)環(huán)11的自動(dòng)安裝，整個(gè)流程不需要人工操作，自動(dòng)化程度高，效率高；動(dòng)環(huán)安裝氣缸35的使用，保證了動(dòng)環(huán)11安裝的準(zhǔn)確性；根據(jù)動(dòng)環(huán)11和靜環(huán)12的材料構(gòu)成不同，分別利用動(dòng)環(huán)套取軸41以及手爪42來進(jìn)行抓取，抓取效率高也有利于后續(xù)安裝；檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在安裝過程中對(duì)安裝進(jìn)程的實(shí)時(shí)檢測(cè)，防止出現(xiàn)出現(xiàn)安裝失誤，保證了整個(gè)裝置的自動(dòng)化以及準(zhǔn)確度；清潔機(jī)構(gòu)的使用，不但實(shí)現(xiàn)了靜環(huán)12安裝的涂油過程，也保證了壓裝過程的清潔度，自動(dòng)化高，且安裝效果好。

實(shí)施例二

根據(jù)上述實(shí)施例提出機(jī)械密封自動(dòng)化安裝裝置，本實(shí)施例提供一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝的方法。

一種機(jī)械密封自動(dòng)化安裝的方法，包括步驟：

s1、電缸33帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)下移，拾取機(jī)構(gòu)中的動(dòng)環(huán)套取軸41從存料機(jī)構(gòu)中取一個(gè)動(dòng)環(huán)11，手爪42從存料機(jī)構(gòu)中抓取一個(gè)靜環(huán)12；

s2、電缸33帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)上移，伺服電機(jī)34將手爪42移動(dòng)至涂油槽上方，靜環(huán)12底部涂油；

s3、伺服電機(jī)34帶動(dòng)手爪42移動(dòng)至水泵13上方，電缸33下移一段距離，手爪42松開，放置靜環(huán)12；

s4、電缸33帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)上移，將動(dòng)環(huán)套取軸41套移動(dòng)至水泵13上方，動(dòng)環(huán)套取軸41套繼續(xù)下移，直至動(dòng)環(huán)11安裝到位。

在步驟s3之后，還包括步驟：

s11、電缸33和伺服電機(jī)34配合，將壓裝軸52移動(dòng)至酒精槽中蘸取酒精，在將壓裝軸52移動(dòng)至吹氣軟管84處進(jìn)行吹氣處理；

s12、電缸33和伺服電機(jī)34配合，將壓裝軸52移動(dòng)至水泵13上方，壓裝軸52穿過水泵13軸至靜環(huán)12放置處；

s13、旋轉(zhuǎn)裝置51與電缸33配合，帶動(dòng)壓裝軸52多方位的對(duì)靜環(huán)12進(jìn)行壓裝。

在步驟s4中，還包括過程，當(dāng)動(dòng)環(huán)套取軸41套移動(dòng)至水泵13上方后，由動(dòng)環(huán)安裝氣缸35帶動(dòng)動(dòng)環(huán)套取軸41繼續(xù)下移，直至動(dòng)環(huán)11安裝到位。

在步驟s4之后，還包括步驟s5：利用檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)動(dòng)環(huán)11是否安裝。

此外，在對(duì)靜環(huán)12進(jìn)行壓裝的過程中，由于是利用電缸33帶動(dòng)壓裝軸52下移，所以通過檢測(cè)壓裝軸52的下移距離，可以判斷出靜環(huán)12是否安裝。

上述機(jī)械密封自動(dòng)化安裝的方法中，利用該方法實(shí)現(xiàn)了深井水泵13靜環(huán)12與動(dòng)環(huán)11的自動(dòng)安裝，整個(gè)流程不需要人工操作，自動(dòng)化程度高，效率高；動(dòng)環(huán)安裝氣缸35的使用，保證了動(dòng)環(huán)11安裝的準(zhǔn)確性；根據(jù)動(dòng)環(huán)11和靜環(huán)12的材料構(gòu)成不同，分別利用動(dòng)環(huán)套取軸41以及手爪42來進(jìn)行抓取，抓取效率高也有利于后續(xù)安裝；檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及對(duì)電缸33移動(dòng)距離的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了在安裝過程中對(duì)安裝進(jìn)程的實(shí)時(shí)檢測(cè)，防止出現(xiàn)出現(xiàn)安裝失誤，保證了整個(gè)裝置的自動(dòng)化以及準(zhǔn)確度；清潔機(jī)構(gòu)的使用，不但實(shí)現(xiàn)了靜環(huán)12安裝的涂油過程，也保證了壓裝過程的清潔度，自動(dòng)化高，且安裝效果好。

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