本發(fā)明涉及減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星輪減速機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同，減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，

現(xiàn)有的減速器多采用減速箱，但減速箱的體積大，不便于安裝及維護(hù)。同時(shí)，減速箱的內(nèi)部組件多，容易存在隱患，質(zhì)量難以保證，導(dǎo)致檢修成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種行星輪減速機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了：一種行星輪減速機(jī)構(gòu)，包括上端蓋和下端蓋，所述上端蓋和所述下端蓋之間固定設(shè)置有齒圈；

所述齒圈的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有由外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽輪，其中，所述齒圈的軸心線與所述太陽輪的軸心線重合；

所述太陽輪上固定設(shè)置有中空驅(qū)動(dòng)軸，所述中空驅(qū)動(dòng)軸與所述太陽輪的軸心線共線；

所述太陽輪與所述齒圈之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有固定架；

所述固定架上固定設(shè)置有行星輪，其中，所述太陽輪和所述齒圈均與所述行星輪嚙合；

所述行星輪上固定設(shè)置有傳動(dòng)架；

所述傳動(dòng)架與所述上端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行星輪有多個(gè)，且關(guān)于所述太陽輪的軸心線環(huán)形陣列分布。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)架與所述行星輪之間設(shè)置有雙頭螺栓，通過所述雙頭螺栓將所述傳動(dòng)架與所述行星輪固定連接；

所述雙頭螺栓穿過所述行星輪與所述固定架固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)架上設(shè)置有凸緣；

所述上端蓋上設(shè)置有通孔；

所述凸緣與所述通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸緣與所述通孔之間設(shè)置有軸承。

本發(fā)明還提供了：一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括行星輪減速機(jī)構(gòu)；

其中，所述行星輪減速機(jī)構(gòu)，包括上端蓋和下端蓋，所述上端蓋和所述下端蓋之間固定設(shè)置有齒圈；

所述齒圈的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有太陽輪，其中，所述齒圈的軸心線與所述太陽輪的軸心線重合；

所述太陽輪上固定設(shè)置有中空驅(qū)動(dòng)軸，所述中空驅(qū)動(dòng)軸與所述太陽輪的軸心線共線；

所述太陽輪與所述齒圈之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有固定架；

所述固定架上固定設(shè)置有行星輪，其中，所述太陽輪和所述齒圈均與所述行星輪嚙合；

所述行星輪上固定設(shè)置有傳動(dòng)架；

所述傳動(dòng)架與所述上端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)使所述中空驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行星輪有多個(gè)，且關(guān)于所述太陽輪的軸心線環(huán)形陣列分布。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)架與所述行星輪之間設(shè)置有雙頭螺栓，通過所述雙頭螺栓將所述傳動(dòng)架與所述行星輪固定連接；

所述雙頭螺栓穿過所述行星輪與所述固定架固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)架上設(shè)置有凸緣；

所述上端蓋上設(shè)置有通孔；

所述凸緣與所述通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸緣與所述通孔之間設(shè)置有軸承。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出一種行星輪減速機(jī)構(gòu)，包括上端蓋和下端蓋，上端蓋和下端蓋之間固定設(shè)置有齒圈，齒圈的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有由外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽輪，其中，齒圈的軸心線與太陽輪的軸心線重合。太陽輪上固定設(shè)置有中空驅(qū)動(dòng)軸，中空驅(qū)動(dòng)軸與太陽輪的軸心線共線。太陽輪與齒圈之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有固定架，固定架上固定設(shè)置有行星輪，其中，太陽輪和齒圈均與行星輪嚙合。行星輪上固定設(shè)置有傳動(dòng)架，傳動(dòng)架與上端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

該行星輪減速機(jī)構(gòu)太陽輪作為主動(dòng)件，由外界動(dòng)力驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)；而固定架為被動(dòng)件。所以，太陽輪的轉(zhuǎn)速大于固定架的轉(zhuǎn)速，即可以得出行星輪減速機(jī)構(gòu)輸入轉(zhuǎn)速大于輸出轉(zhuǎn)速，繼而實(shí)現(xiàn)了減速的目的。

該行星輪減速機(jī)構(gòu)可以替代臥式減速箱，能由小型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并提高電機(jī)傳動(dòng)效率。

該行星輪減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，減速效果優(yōu)良。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種行星輪減速機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種齒圈、太陽輪、行星輪和固定架的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一種驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸示意圖。

主要元件符號說明：

100-上端蓋；200-下端蓋；300-齒圈；

400-太陽輪；500-固定架；600-行星輪；

700-傳動(dòng)架；710-凸緣；800-雙頭螺栓；

900-軸承；1000-中空驅(qū)動(dòng)軸；1100-動(dòng)力源。

具體實(shí)施方式

在下文中，將更全面地描述本發(fā)明的各種實(shí)施例。本發(fā)明可具有各種實(shí)施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。然而，應(yīng)理解：不存在將本發(fā)明的各種實(shí)施例限于在此公開的特定實(shí)施例的意圖，而是應(yīng)將本發(fā)明理解為涵蓋落入本發(fā)明的各種實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。

在下文中，可在本發(fā)明的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語“包括”或“可包括”指示所公開的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個(gè)或更多個(gè)功能、操作或元件的增加。此外，如在本發(fā)明的各種實(shí)施例中所使用，術(shù)語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的存在或增加一個(gè)或更多個(gè)特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的可能性。

在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一個(gè)”包括同時(shí)列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一個(gè)”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本發(fā)明的各種實(shí)施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實(shí)施例中的各種組成元件，不過可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個(gè)元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本發(fā)明的各種實(shí)施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應(yīng)注意到：在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和定義，“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接、也可以是可拆卸連接、或者一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也是可以通過中間媒介間接相連；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員需要理解的是，文中指示方位或者位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的并且并非意在限制本發(fā)明的各種實(shí)施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明的各種實(shí)施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語)將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過于正式的含義，除非在本發(fā)明的各種實(shí)施例中被清楚地限定。

實(shí)施例1

參閱圖1，在本實(shí)施例中提出，一種行星輪減速機(jī)構(gòu)，包括上端蓋100和下端蓋200，上端蓋100和下端蓋200之間固定設(shè)置有齒圈300；

齒圈300的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有太陽輪400，其中，齒圈300的軸心線與太陽輪400的軸心線重合；

太陽輪400上固定設(shè)置有中空驅(qū)動(dòng)軸1000，中空驅(qū)動(dòng)軸1000與太陽輪400的軸心線共線；

太陽輪400與齒圈300之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有固定架500；

固定架500上固定設(shè)置有行星輪600，其中，太陽輪400和齒圈300均與行星輪600嚙合；

行星輪600上固定設(shè)置有傳動(dòng)架700；

傳動(dòng)架700與上端蓋100轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

傳動(dòng)架700可以用于連接卡丁車的車輪軸或其他外接裝置，以用于傳送動(dòng)力及轉(zhuǎn)速。因?yàn)閭鲃?dòng)架700和固定架500均與行星輪600固定連接，所以傳動(dòng)架700與固定架500的轉(zhuǎn)速相同。在得出固定架500的轉(zhuǎn)速之后，既可以得知傳動(dòng)架700的轉(zhuǎn)速。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，行星輪減速機(jī)構(gòu)包括太陽輪400、行星輪600和固定架500。

利用該行星輪減速機(jī)構(gòu)使得輸出轉(zhuǎn)速小于輸入轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)減速的目的。

行星輪減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小、組件少，便于安裝和維護(hù)。

其中，行星輪600設(shè)置有多個(gè)，且關(guān)于太陽輪400的軸心線環(huán)形陣列分布。

在本實(shí)施例中，行星輪600設(shè)置有4個(gè)。在其他具體實(shí)施例中，可以根據(jù)需要設(shè)置行星輪600的數(shù)量。

傳動(dòng)架700與行星輪600之間設(shè)置有雙頭螺栓800，通過雙頭螺栓800將傳動(dòng)架700與行星輪600固定連接，雙頭螺栓800穿過行星輪600與固定架500固定連接。

傳動(dòng)架700上設(shè)置有凸緣710，上端蓋100上設(shè)置有通孔。凸緣710穿過通孔，并與通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

其中，凸緣710與通孔之間設(shè)置有軸承900。

在本實(shí)施例中，行星輪減速機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于卡丁車。

卡丁車是英文karting的譯音，意為微型運(yùn)動(dòng)汽車?？ǘ≤囘\(yùn)動(dòng)于1940年在東歐開始出現(xiàn)，到了20世紀(jì)50年代末才在歐美普及并迅速發(fā)展起來。由于其結(jié)構(gòu)簡單、安全性高而又極具競速特性，卡丁車迅速風(fēng)靡世界。

根據(jù)國際卡丁車委員會(cik)頒布的技術(shù)規(guī)則的規(guī)定，卡丁車專指“以小型汽油機(jī)或電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，使用最大直徑小于350mm的充氣輪胎，距地面總高度(不含頭枕)小于650mm，前輪導(dǎo)向，后輪驅(qū)動(dòng)，無差速裝置和避震結(jié)構(gòu)，四輪持久接觸地面，由人駕駛的單座微型賽車”。

卡丁車現(xiàn)在是采用鏈輪傳動(dòng)，并使用臥式減速箱實(shí)現(xiàn)減速。但卡丁車的結(jié)構(gòu)都比較緊湊，臥式減速箱體積大，不便于安裝，且維護(hù)的難度大。同時(shí)，臥式減速箱還會增加整車的重量。

該行星輪減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，減速效果優(yōu)良。這使得該驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置于卡丁車上，以解決現(xiàn)有卡丁車上臥式減速箱體積大、重量大的問題，降低安裝及維護(hù)的難度和成本。

同時(shí)，利用行星輪減速機(jī)構(gòu)可以取代鏈輪傳動(dòng)，由傳動(dòng)架700直接驅(qū)動(dòng)車軸，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效率。

實(shí)施例2

如圖3所示，在本實(shí)施例中，提出一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括有行星輪減速機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源1100。

行星輪減速機(jī)構(gòu)，包括上端蓋100和下端蓋200，上端蓋100和下端蓋200之間固定設(shè)置有齒圈300；

齒圈300的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有太陽輪400，其中，齒圈300的軸心線與太陽輪400的軸心線重合；

太陽輪400上固定設(shè)置有中空驅(qū)動(dòng)軸1000，中空驅(qū)動(dòng)軸1000與太陽輪400的軸心線共線；

太陽輪400與齒圈300之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有固定架500；

固定架500上固定設(shè)置有行星輪600，其中，太陽輪400和齒圈300均與行星輪600嚙合；

行星輪600上固定設(shè)置有傳動(dòng)架700；

傳動(dòng)架700與上端蓋100轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

其中，動(dòng)力源1100驅(qū)使中空驅(qū)動(dòng)軸1000轉(zhuǎn)動(dòng)，利用行星輪減速機(jī)構(gòu)傳送轉(zhuǎn)速及動(dòng)力。

動(dòng)力源1100可以選擇電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等。

該驅(qū)動(dòng)裝置可應(yīng)用于無差速器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車或油動(dòng)車。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施場景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。