本實用新型涉及球閥領(lǐng)域，特別涉及一種一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的球閥，包括有閥體、閥蓋、球芯、閥桿，所述的閥蓋固設(shè)在閥體上，閥體與閥蓋之間設(shè)有閥腔，所述的閥體上設(shè)有流入通道、流出通道，流入通道、流出通道與閥腔導(dǎo)通，球芯設(shè)置在閥腔內(nèi)，閥桿一端延伸至閥腔內(nèi)與球芯聯(lián)動配合，另一端穿過閥蓋延伸至閥蓋外，球芯上設(shè)有連接通道，由閥桿帶動球芯轉(zhuǎn)動從而控制閥門的開、閉。目前，在控制閥桿轉(zhuǎn)動時有的采用人工手動，有的采用電機(jī)、驅(qū)動裝置推動，但是，手動操作耗時耗力，強(qiáng)度大；而現(xiàn)有的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、扭矩小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供了一種一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其可以控制閥桿轉(zhuǎn)動、結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、扭矩大。

本實用新型的技術(shù)方案：一種一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，包括有閥體、閥蓋、球芯、閥桿，所述的閥蓋固設(shè)在閥體上，閥體與閥蓋之間設(shè)有閥腔，所述的閥體上設(shè)有流入通道、流出通道，流入通道、流出通道與閥腔導(dǎo)通，球芯設(shè)置在閥腔內(nèi)，閥桿一端延伸至閥腔內(nèi)與球芯聯(lián)動配合，另一端穿過閥蓋延伸至閥蓋外，球芯上設(shè)有連接通道，其特征在于：還包括有用于驅(qū)動閥桿轉(zhuǎn)動的扭力驅(qū)動裝置，所述的扭力驅(qū)動裝置包括有外殼，所述的外殼內(nèi)設(shè)有正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪，正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪與外殼轉(zhuǎn)動配合，外殼內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動正向驅(qū)動輪正向轉(zhuǎn)動的第一液壓缸以及用于驅(qū)動反向驅(qū)動輪反向轉(zhuǎn)動的第二液壓缸，所述的閥桿延伸至閥蓋外的一端與正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪聯(lián)動配合。

采用上述技術(shù)方案，使用時，由第一液壓缸、第二液壓缸分別推動正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪正向、反向轉(zhuǎn)動，從而帶動閥桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動球芯轉(zhuǎn)動實現(xiàn)閥門的開閉。這種一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其可以控制閥桿轉(zhuǎn)動、結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、扭矩大。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置：正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪上分別設(shè)有第一連接孔、第二連接孔，第一連接孔、第二連接孔同軸設(shè)置，外殼上對應(yīng)第一連接孔、第二連接孔位置設(shè)有插孔，所述的閥桿延伸至閥蓋外的一端插設(shè)在第一連接孔、第二連接孔內(nèi)，第一連接孔、第二連接孔呈多邊形，位于第一連接孔、第二連接孔內(nèi)的閥桿對應(yīng)呈多邊形設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，這種閥桿與正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪的聯(lián)動配合方式，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、拆卸方便；傳動性能可靠。

本實用新型的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的正向驅(qū)動輪的周向側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個正向驅(qū)動面，反向驅(qū)動輪的周向側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個反向驅(qū)動面，第一液壓缸驅(qū)動正向驅(qū)動面帶動正向驅(qū)動輪正向轉(zhuǎn)動，第二液壓缸驅(qū)動反向驅(qū)動面帶動反向驅(qū)動輪反向轉(zhuǎn)動。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的正向驅(qū)動面、反向驅(qū)動面使得第一液壓缸推動正向驅(qū)動輪，第二液壓缸推動反向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。

本實用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：外殼內(nèi)設(shè)有用于分別控制第一液壓缸、第二液壓缸工作的第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，使得其智能化程度高，控制精度高。

本實用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的外殼內(nèi)還設(shè)有用于控制第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊的手機(jī)APP模塊。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以通過手機(jī)APP模塊控制第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊工作，使用更加方便。

本實用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的外殼上還設(shè)有用于指示正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動位置的顯示裝置。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以方便觀察正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的位置，從而實時了解工件轉(zhuǎn)動的位置。

本實用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的球芯與流入通道、流出通道之間分別設(shè)有閥座，閥座與球芯之間密封設(shè)置。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以防止介質(zhì)從球芯與閥座之間產(chǎn)生泄露。

本實用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：外殼上還設(shè)有用于給第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊、手機(jī)APP模塊供電的太陽能電池板。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以通過太陽能電池板給各個模塊供電，使用方便。

本實用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的閥蓋與閥體之間以及閥桿與閥蓋之間均設(shè)有密封圈。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，防止介質(zhì)從閥蓋與閥桿、閥體之間外泄。

本實用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第一連接孔、第二連接孔均為六邊形，位于第一連接孔、第二連接孔內(nèi)的閥桿對應(yīng)呈六邊形設(shè)置。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，使得閥桿與正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪聯(lián)動方式，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例中扭力驅(qū)動裝置外部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型具體實施例中扭力驅(qū)動裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型具體實施例中外殼內(nèi)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實用新型具體實施例中正向驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1-5所示，一種一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，包括有閥體1、閥蓋2、球芯3、閥桿4，所述的閥蓋2固設(shè)在閥體1上，閥體1與閥蓋2之間設(shè)有閥腔11，所述的閥體1上設(shè)有流入通道12、流出通道13，流入通道12、流出通道13與閥腔11導(dǎo)通，球芯3設(shè)置在閥腔11內(nèi)，閥桿4一端延伸至閥腔11內(nèi)與球芯3聯(lián)動配合，另一端穿過閥蓋2延伸至閥蓋2外，球芯3上設(shè)有連接通道31，還包括有用于驅(qū)動閥桿4轉(zhuǎn)動的扭力驅(qū)動裝置5，所述的扭力驅(qū)動裝置5包括有外殼51，所述的外殼51內(nèi)設(shè)有正向驅(qū)動輪52、反向驅(qū)動輪53，正向驅(qū)動輪52、反向驅(qū)動輪53與外殼51轉(zhuǎn)動配合，外殼51內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動正向驅(qū)動輪52正向轉(zhuǎn)動的第一液壓缸54以及用于驅(qū)動反向驅(qū)動輪53反向轉(zhuǎn)動的第二液壓缸55，所述的閥桿4延伸至閥蓋2外的一端與正向驅(qū)動輪52、反向驅(qū)動輪53聯(lián)動配合。正向驅(qū)動輪52、反向驅(qū)動輪53上分別設(shè)有第一連接孔521、第二連接孔531，第一連接孔521、第二連接孔531同軸設(shè)置，外殼51上對應(yīng)第一連接孔521、第二連接孔531位置設(shè)有插孔511，所述的閥桿4延伸至閥蓋2外的一端插設(shè)在第一連接孔521、第二連接孔531內(nèi)，第一連接孔521、第二連接孔531呈六邊形，位于第一連接孔521、第二連接孔531內(nèi)的閥桿4對應(yīng)呈六邊形設(shè)置，當(dāng)然，第一連接孔521、第二連接孔531也可以為四邊形、五邊形等。所述的正向驅(qū)動輪52的周向側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個正向驅(qū)動面522，反向驅(qū)動輪53的周向側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個反向驅(qū)動面532，第一液壓缸54驅(qū)動正向驅(qū)動面522帶動正向驅(qū)動輪52正向轉(zhuǎn)動，第二液壓缸55驅(qū)動反向驅(qū)動面532帶動反向驅(qū)動輪53反向轉(zhuǎn)動。本實用新型具體實施例中，正向驅(qū)動輪52、反向驅(qū)動輪53均包括有分體設(shè)置的輪體50以及設(shè)置在輪體50內(nèi)側(cè)的齒圈500，齒圈500外側(cè)設(shè)有外齒，輪體50內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒，外齒與內(nèi)齒嚙合，連接孔設(shè)置在齒圈上，這樣只需要對齒圈進(jìn)行更換就可以滿足不同形狀、尺寸閥桿4的需要。

本實用新型具體實施例中，外殼51內(nèi)設(shè)有用于分別控制第一液壓缸、第二液壓缸工作的第一液壓控制模塊61、第二液壓控制模塊62。

本實用新型具體實施例中，所述的外殼51內(nèi)還設(shè)有用于控制第一液壓控制模塊61、第二液壓控制模塊62的手機(jī)APP模塊7。這樣可以通過手機(jī)APP模塊控制液壓控制模塊工作，使用更加方便。外殼上還設(shè)有用于給第一液壓控制模塊61、第二液壓控制模塊62、手機(jī)APP模塊7供電的太陽能電池板20。

本實用新型具體實施例中，所述的外殼51上還設(shè)有用于指示正向驅(qū)動輪52、反向驅(qū)動輪53轉(zhuǎn)動位置的顯示裝置8。顯示裝置8可以為開、關(guān)標(biāo)識或紅燈、綠燈等。這樣可以方便觀察正向驅(qū)動輪52、反向驅(qū)動輪53轉(zhuǎn)動的位置，從而實時了解工件轉(zhuǎn)動的位置。

本實用新型具體實施例中，所述的球芯3與流入通道12、流出通道13之間分別設(shè)有閥座9，閥座9與球芯3之間、閥座與閥體1之間、閥蓋2與閥體1之間以及閥桿4與閥蓋2之間均設(shè)有密封圈10。

使用時，由第一液壓缸54、第二液壓缸55分別推動正向驅(qū)動輪52、反向驅(qū)動輪53正向、反向轉(zhuǎn)動，從而帶動閥桿4轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動球芯3轉(zhuǎn)動實現(xiàn)閥門的開閉。這種一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其可以控制閥桿轉(zhuǎn)動、結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、扭矩大。