1.一種一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，包括有閥體、閥蓋、球芯、閥桿，所述的閥蓋固設(shè)在閥體上，閥體與閥蓋之間設(shè)有閥腔，所述的閥體上設(shè)有流入通道、流出通道，流入通道、流出通道與閥腔導(dǎo)通，球芯設(shè)置在閥腔內(nèi)，閥桿一端延伸至閥腔內(nèi)與球芯聯(lián)動配合，另一端穿過閥蓋延伸至閥蓋外，球芯上設(shè)有連接通道，其特征在于：還包括有用于驅(qū)動閥桿轉(zhuǎn)動的扭力驅(qū)動裝置，所述的扭力驅(qū)動裝置包括有外殼，所述的外殼內(nèi)設(shè)有正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪，正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪與外殼轉(zhuǎn)動配合，外殼內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動正向驅(qū)動輪正向轉(zhuǎn)動的第一液壓缸以及用于驅(qū)動反向驅(qū)動輪反向轉(zhuǎn)動的第二液壓缸，所述的閥桿延伸至閥蓋外的一端與正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪聯(lián)動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪上分別設(shè)有第一連接孔、第二連接孔，第一連接孔、第二連接孔同軸設(shè)置，外殼上對應(yīng)第一連接孔、第二連接孔位置設(shè)有插孔，所述的閥桿延伸至閥蓋外的一端插設(shè)在第一連接孔、第二連接孔內(nèi)，第一連接孔、第二連接孔呈多邊形，位于第一連接孔、第二連接孔內(nèi)的閥桿對應(yīng)呈多邊形設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：所述的正向驅(qū)動輪的周向側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個正向驅(qū)動面，反向驅(qū)動輪的周向側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個反向驅(qū)動面，第一液壓缸驅(qū)動正向驅(qū)動面帶動正向驅(qū)動輪正向轉(zhuǎn)動，第二液壓缸驅(qū)動反向驅(qū)動面帶動反向驅(qū)動輪反向轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：外殼內(nèi)設(shè)有用于分別控制第一液壓缸、第二液壓缸工作的第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：所述的外殼內(nèi)還設(shè)有用于控制第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊的手機APP模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：所述的外殼上還設(shè)有用于指示正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動位置的顯示裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：所述的球芯與流入通道、流出通道之間分別設(shè)有閥座，閥座與球芯之間密封設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：外殼上還設(shè)有用于給第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊、手機APP模塊供電的太陽能電池板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或8所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：所述的閥蓋與閥體之間以及閥桿與閥蓋之間均設(shè)有密封圈。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式液壓扭力驅(qū)動裝置的智能液動球閥，其特征在于：所述的第一連接孔、第二連接孔均為六邊形，位于第一連接孔、第二連接孔內(nèi)的閥桿對應(yīng)呈六邊形設(shè)置。