本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種離合器壓力的估計方法、一種離合器壓力的估計裝置、一種處理器和一種車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，對于基于電磁閥的壓力控制系統(tǒng)來說，只需要在軟件上采用開環(huán)控制即可實現(xiàn)較高的穩(wěn)態(tài)精度，因此，在離合器較多的變速箱內(nèi)通常取消壓力傳感器。

2、然而，對于基于電動泵的壓力控制系統(tǒng)來說，在硬件上不具備壓力閉環(huán)功能時，需要通過軟件上的閉環(huán)控制才能實現(xiàn)較高的穩(wěn)態(tài)精度，因此，壓力傳感器是軟件閉環(huán)控制中不可或缺的組成部分。當壓力傳感器失效時，軟件上的壓力閉環(huán)控制將無法正常工作，導(dǎo)致壓力的穩(wěn)態(tài)精度無法得到保證。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種離合器壓力的估計方法，在壓力傳感器出現(xiàn)故障時，利用離合器壓力和驅(qū)動電流的強耦合關(guān)系，并基于驅(qū)動電流對離合器壓力進行實時估計，可以隨時替代壓力傳感器的功能，使離合器壓力的軟件閉環(huán)功能即使在壓力傳感器失效的情況下也可以繼續(xù)工作，保證壓力的穩(wěn)態(tài)精度，對離合器壓力的控制可以按照正常的模式運行，不需要進入故障模式，系統(tǒng)不需要進行功能降級。

2、本發(fā)明的第二個目的在于提出一種離合器壓力的估計裝置。

3、本發(fā)明的第三個目的在于提出一種處理器。

4、本發(fā)明的第四個目的在于提出一種車輛。

5、為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種離合器壓力的估計方法，應(yīng)用于液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括離合器和電動泵，電動泵包括驅(qū)動電機和驅(qū)動油泵，方法包括：獲取上一時刻針對離合器的估計壓力以及當前時刻針對液壓驅(qū)動系統(tǒng)的實時冷卻油溫，根據(jù)估計壓力以及實時冷卻油溫確定電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)；獲取驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動油泵的驅(qū)動電流，對驅(qū)動電流進行電流濾波，得到第一濾波電流；獲取電動泵的轉(zhuǎn)速和慣量，根據(jù)轉(zhuǎn)速以及慣量確定慣性扭矩；根據(jù)慣性扭矩以及固定轉(zhuǎn)換系數(shù)確定第一修正電流；根據(jù)第一濾波電流以及第一修正電流得到綜合電流；根據(jù)電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)以及綜合電流估計當前時刻針對離合器的估計壓力。

6、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的離合器壓力的估計方法還可以具有如下的附加技術(shù)特征：

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，獲取上一時刻針對離合器的估計壓力以及當前時刻針對液壓驅(qū)動系統(tǒng)的實時冷卻油溫，根據(jù)估計壓力以及實時冷卻油溫確定電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)，包括：將上一時刻針對離合器的估計壓力作為第一索引，實時冷卻油溫作為第二索引；根據(jù)第一索引以及第二索引查詢預(yù)先確定的電流-壓力系數(shù)轉(zhuǎn)換表，得到與第一索引以及第二索引對應(yīng)的目標系數(shù)，將目標系數(shù)作為電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，獲取驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動油泵的驅(qū)動電流，對驅(qū)動電流進行電流濾波，得到第一濾波電流，包括：對驅(qū)動電流進行頻譜分析，得到驅(qū)動電流中高頻噪聲的頻率；根據(jù)頻率設(shè)計目標濾波器；通過目標濾波器對驅(qū)動電流進行濾波，消除驅(qū)動電流的噪聲，得到第一濾波電流。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)第一濾波電流以及第一修正電流得到綜合電流，包括：計算第一濾波電流與第一修正電流的差值，得到綜合電流。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)以及綜合電流估計當前時刻針對離合器的估計壓力，包括：將電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)與綜合電流相乘，得到估計壓力。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，上述的離合器壓力的估計方法還包括：響應(yīng)于離合器在回油過程中，通過離散的一階濾波器對液壓驅(qū)動系統(tǒng)的壓力響應(yīng)進行擬合，公式為：

12、

13、其中，prsest(k)為液壓驅(qū)動系統(tǒng)在k時刻的估計壓力，prsest(k-1)為液壓驅(qū)動系統(tǒng)在k-1時刻的估計壓力、prstar(k-1)為液壓驅(qū)動系統(tǒng)在k-1時刻的目標壓力，為k-1時刻的濾波系數(shù)。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，離合器在回油過程中的目標壓力恒等于0。

15、根據(jù)本發(fā)明實施例的離合器壓力的估計方法，獲取上一時刻針對離合器的估計壓力以及當前時刻針對液壓驅(qū)動系統(tǒng)的實時冷卻油溫，根據(jù)估計壓力以及實時冷卻油溫確定電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)，獲取驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動油泵的驅(qū)動電流，對驅(qū)動電流進行電流濾波，得到第一濾波電流，獲取電動泵的轉(zhuǎn)速和慣量，根據(jù)轉(zhuǎn)速以及慣量確定慣性扭矩，根據(jù)慣性扭矩以及固定轉(zhuǎn)換系數(shù)確定第一修正電流，根據(jù)第一濾波電流以及第一修正電流得到綜合電流，根據(jù)電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)以及綜合電流估計當前時刻針對離合器的估計壓力。由此，本方法在壓力傳感器出現(xiàn)故障時，利用離合器壓力和驅(qū)動電流的強耦合關(guān)系，并基于驅(qū)動電流對離合器壓力進行實時估計，可以隨時替代壓力傳感器的功能，使離合器壓力的軟件閉環(huán)功能即使在壓力傳感器失效的情況下也可以繼續(xù)工作，保證壓力的穩(wěn)態(tài)精度，對離合器壓力的控制可以按照正常的模式進行，不需要進入故障模式，系統(tǒng)不需要進行功能降級。

16、本發(fā)明的第二個目的在于提出一種離合器壓力的估計裝置，在壓力傳感器出現(xiàn)故障時，利用離合器壓力和驅(qū)動電流的強耦合關(guān)系，并基于驅(qū)動電流對離合器壓力進行實時估計，可以隨時替代壓力傳感器的功能，使離合器壓力的軟件閉環(huán)功能即使在壓力傳感器失效的情況下也可以繼續(xù)工作，保證壓力的穩(wěn)態(tài)精度，對離合器壓力的控制可以按照正常的模式運行，不需要進入故障模式，系統(tǒng)不需要進行功能降級。

17、為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種離合器壓力的估計裝置，應(yīng)用于液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括離合器和電動泵，電動泵包括驅(qū)動電機和驅(qū)動油泵，裝置包括：第一獲取模塊，被配置為獲取上一時刻針對離合器的估計壓力以及當前時刻針對液壓驅(qū)動系統(tǒng)的實時冷卻油溫，根據(jù)估計壓力以及實時冷卻油溫確定電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)；第二獲取模塊，被配置為獲取驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動油泵的驅(qū)動電流，對驅(qū)動電流進行電流濾波，得到第一濾波電流；第三獲取模塊，被配置為獲取電動泵的轉(zhuǎn)速和慣量，根據(jù)轉(zhuǎn)速以及慣量確定慣性扭矩；第一計算模塊，被配置為根據(jù)慣性扭矩以及固定轉(zhuǎn)換系數(shù)確定第一修正電流；第二計算模塊，被配置為根據(jù)第一濾波電流以及第一修正電流得到綜合電流；估計模塊，被配置為根據(jù)電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)以及綜合電流估計當前時刻針對離合器的估計壓力。

18、根據(jù)本發(fā)明實施例的離合器壓力的估計裝置，第一獲取模塊獲取上一時刻針對離合器的估計壓力以及當前時刻針對液壓驅(qū)動系統(tǒng)的實時冷卻油溫，根據(jù)估計壓力以及實時冷卻油溫確定電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)，第二獲取模塊獲取驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動油泵的驅(qū)動電流，對驅(qū)動電流進行電流濾波，得到第一濾波電流，第三獲取模塊獲取電動泵的轉(zhuǎn)速和慣量，根據(jù)轉(zhuǎn)速以及慣量確定慣性扭矩，第一計算模塊根據(jù)慣性扭矩以及固定轉(zhuǎn)換系數(shù)確定第一修正電流，第二計算模塊根據(jù)第一濾波電流以及第一修正電流得到綜合電流，估計模塊根據(jù)電流-壓力轉(zhuǎn)換系數(shù)以及綜合電流估計當前時刻針對離合器的估計壓力。由此，本裝置在壓力傳感器出現(xiàn)故障時，利用離合器壓力和驅(qū)動電流的強耦合關(guān)系，并基于驅(qū)動電流對離合器壓力進行實時估計，可以隨時替代壓力傳感器的功能，使離合器壓力的軟件閉環(huán)功能即使在壓力傳感器失效的情況下也可以繼續(xù)工作，保證壓力的穩(wěn)態(tài)精度，對離合器壓力的控制可以按照正常的模式運行，不需要進入故障模式，系統(tǒng)不需要進行功能降級。

19、為達到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執(zhí)行上述的離合器壓力的估計方法。

20、本發(fā)明實施例的處理器，通過執(zhí)行上述的離合器壓力的估計方法，能夠使離合器壓力的軟件閉環(huán)功能即使在壓力傳感器失效的情況下也可以繼續(xù)工作，保證壓力的穩(wěn)態(tài)精度，對離合器壓力的控制可以按照正常的模式運行，不需要進入故障模式，系統(tǒng)不需要進行功能降級。

21、為達到上述目的，本發(fā)明第四方面實施例提出了一種車輛，包括：離合器，一個或多個處理器，存儲器，以及一個或多個程序，其中，一個或多個程序被存儲在存儲器中，并且被配置為由一個或多個處理器執(zhí)行，一個或多個程序包括用于執(zhí)行上述的離合器壓力的估計方法。

22、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，通過執(zhí)行上述的離合器壓力的估計方法，能夠使離合器壓力的軟件閉環(huán)功能即使在壓力傳感器失效的情況下也可以繼續(xù)工作，保證壓力的穩(wěn)態(tài)精度，對離合器壓力的控制可以按照正常的模式運行，不需要進入故障模式，系統(tǒng)不需要進行功能降級。

23、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。