用于分配車輪平衡重的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于加重車輛的配重分配裝置和分配方法，特別涉及一種用于平衡汽車或其它車輛車輪的配重分配裝置和分配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當進行車輪自動平衡時，獨立的車輪平衡重被施加在車輪輪轂的特定位置。平衡重主要有兩種類型。第一種類型的平衡重是通過夾持元件固定的，如歐洲專利EP1616876B1所公開的，而第二種類型的平衡重是通過自粘性膠帶固定的，如美國專利US6，364，421B1所公開的。
[0003]上述兩類平衡重都可具有多種尺寸以提供不同的配重。當平衡車輪時，通常采用自動搬運系統(tǒng)，如工業(yè)機器人，來選擇恰當尺寸的平衡重并將其連接至車輪輪輞。大多數(shù)平衡重以大塊材料的形式存儲在盒中，從盒中可以手動取出所需要數(shù)量的平衡重。
[0004]上述方式提供了一種簡單也相對便宜的平衡重供給方式。然而，其缺點在于從盒中取出平衡重的人員可能會選取錯誤的平衡重，從而需要額外的平衡步驟。
[0005]此外，取出平衡重的過程難以自動完成。因此，已開發(fā)出其它解決方案，如專利W02008/103651A1提供了一種使用連續(xù)的聚合物膠帶的方法。但此方法的缺點在于這些連續(xù)的膠帶遠不如實心的平衡重堅固和可靠。
[0006]德國專利DE2745858A1公開了一種通過傳輸單元和單個帶式輸送機對盒體內(nèi)的部件進行分配的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動分配車輪平衡重的裝置和方法。該裝置有助于加快將平衡重置于車輪輪輞的進程。平衡重的分配應(yīng)使得這些平衡重能夠被自動搬運系統(tǒng)所搬運以施加到車輪輪輞。
[0008]在大多數(shù)情況下，成對的平衡重被用于平衡汽車車輪。第一平衡重置于車輪輪輞的外側(cè)，而第二平衡重置于車輪輪輞的內(nèi)側(cè)。若采用現(xiàn)有技術(shù)的分配裝置，搬運系統(tǒng)必需移動至分配裝置，拾取平衡重，然后移動至車輪輪輞將平衡重放置在輪輞上。這一過程至少要進行兩次，第一次搬運用于輪輞外側(cè)的平衡重，第二次搬運用于輪輞內(nèi)側(cè)的平衡重。
[0009]本發(fā)明的第一實施例提供了一種自動分配平衡重的裝置，其可以同時分配兩個平衡重。該搬運裝置可一步完成這兩個平衡重的拾取，較佳的，該搬運裝置使用雙平衡重保持端來進行兩個平衡重的拾取。這兩個平衡重可被一起移動及放置到輪輞上。通過使用本實施例的分配裝置，將平衡重放置到輪輞的時間可顯著減少至原先所需時間的約一半。在另一實施例中，分配裝置可同時分配兩種不同的平衡重。這對于車輪內(nèi)側(cè)的平衡重和車輪外側(cè)的平衡重常要求為不同類型的情形而言是非常有用的。
[0010]至少一個第一盒體連接至至少一個第一傳輸單元，所述第一傳輸單元用于保持和選中所述第一盒體內(nèi)獨立的各平衡重并將所選中的平衡重移動至面對驅(qū)動單元的第一帶式運輸機。所述至少一個第一盒體包括多個第一匣盒，其中，每一匣盒可保持車輪平衡重。所述多個匣盒被設(shè)計為能夠保持多個不同的平衡重。進一步地，它們可適應(yīng)平衡重的各種特定尺寸。該匣盒可具有可視的和/或計算機可讀取的，與匣盒尺寸、匣盒容量、平衡重尺寸和匣盒內(nèi)的平衡重數(shù)量至少一個相關(guān)的編碼。編碼可以是印刷編碼，例如數(shù)字編號、條形編碼、或電子編碼，例如可被微控制器讀取的應(yīng)答機編碼或內(nèi)存芯片編碼。這種編碼也可應(yīng)用于至少一個盒體。進一步的，每個匣盒優(yōu)選為具有至少一個第一分隔部，更佳的具有至少兩個第一分隔部或多個分隔部，可用于容納不同的平衡重。每個分隔部可包含一個平衡重堆疊或多個平衡重堆疊。優(yōu)選地，匣盒具有連續(xù)的平衡重堆疊或分隔部。
[0011]此外，至少一個第二盒體連接至至少一個第二傳輸單元，所述第二傳輸單元用于從所述第二盒體中選中另外的獨立的各平衡重，并將所選中的平衡重移動至面對驅(qū)動單元的第二帶式輸送機。所述至少一個第二盒體包括多個第二匣盒，其中每個匣盒可保持車輪平衡重。這些匣盒可設(shè)計為能夠保持多個不同的平衡重。進一步地，它們可適應(yīng)平衡重的各種特定尺寸。匣盒可具有可視的和/或計算機可讀取的，與匣盒尺寸、匣盒容量、平衡重尺寸和匣盒內(nèi)的平衡重數(shù)量至少一個相關(guān)的編碼。編碼可以是印刷編碼，例如數(shù)字編號、條形編碼、或電子編碼，例如可被微控制器讀取的應(yīng)答機編碼或內(nèi)存芯片編碼。這種編碼也可應(yīng)用于至少一個第二盒體。進一步的，每個匣盒優(yōu)選為具有至少一個第二分隔部，更佳的具有至少兩個第二分隔部或多個分隔部，可用于容納不同的平衡重。每個分隔部可包含一個平衡重堆疊或多個平衡重堆疊。優(yōu)選地，匣盒具有連續(xù)的平衡重堆疊或分隔部。
[0012]每個傳輸單元可包括至少一個裝入機構(gòu)，所述裝入機構(gòu)用于將選中的平衡重從第一或第二匣盒其中一個的第一或第二分隔部移動至相應(yīng)的第一或第二帶式輸送機。裝入機構(gòu)優(yōu)選進行線性移動且被一線性驅(qū)動單元如氣壓驅(qū)動單元或液壓驅(qū)動單元所驅(qū)動。第一或第二裝入機構(gòu)將來自匣盒分隔部且位于傳輸表面上的選中的平衡重移動至相應(yīng)的帶式輸送機。裝入機構(gòu)的運行模式將在下文詳細描述。平衡重依次被傳送。此處，裝入機構(gòu)從帶式輸送機被拉回至裝入機構(gòu)端部處于最接近帶式輸送機的第一分隔部的后面但處于第二分隔部的前面的位置。當裝入機構(gòu)到達該位置，第一分隔部內(nèi)的平衡重堆疊整體地掉落以使底部的平衡重落入傳輸表面上。此時，裝入機構(gòu)可被向前推進，推動底部平衡重朝向帶式輸送機移動直至該平衡重落在帶式輸送機上。接下來，上述步驟再次循環(huán)重復(fù)。如果有一個分隔部是空的，那么將以下一個分隔部開始重復(fù)上述過程直至所有的分隔部都清空。在另一安裝機構(gòu)的不同實施例中，安裝機構(gòu)具有用于容納一個平衡重的開口。在該實施例中，安裝機構(gòu)同樣從帶式輸送機被拉回到最接近帶式輸送機的第一分隔部內(nèi)的底部平衡重能落入該開口的位置。然后，裝入機構(gòu)的運動方向恢復(fù)朝向帶式輸送機以將平衡重傳送至帶式輸送機。當該分隔部的所有平衡重都被傳送到帶式輸送機后，裝入機構(gòu)移動至到達包含平衡重的下一個分隔部，下一個分隔部可以是另一個第一或第二分隔部，然后重復(fù)前述過程。由此，分隔部被一個接一個清空。
[0013]根據(jù)本發(fā)明所公開的內(nèi)容，可選擇匣盒的任意一個分隔部來將平衡重分配至帶式輸送機。在第一實施例中，匣盒的全部分隔部都可包含相同尺寸的平衡重，當然同一匣盒的不同分隔部也可包含不同尺寸的平衡重。進一步地，不同分隔部可包含不同顏色和/或設(shè)計和/或形狀的，但優(yōu)選為相同尺寸的平衡重。此外，還可使用不同類型的平衡重。第一類型的平衡重包括用于將平衡重固定至輪輞的安裝夾。安裝夾可包含彈簧。第二類型的平衡重包括用于將平衡重固定至輪輞的自粘部。
[0014]對于第一個實施例，第一盒體和第二盒體可僅包含具有安裝夾的不同平衡重，這些平衡重優(yōu)選為連接至鋼輪輞。由此，相配的一對平衡重被選中并傳送至搬運機構(gòu)以將該對平衡重安裝至輪輞的相對兩側(cè)。所選中的平衡重可一步安裝至輪輞。第二實施例使用了裝有不同類型平衡重的第一盒體和第二盒體。舉例來說，第一盒體包含具有安裝夾的平衡重，第二盒體包含較佳地用于輕鋁制輪輞的自粘性平衡重。對于第三實施例，第一和第二盒體僅包含自粘性平衡重，較佳地用于輕鋁制輪輞。
[0015]通過使用本發(fā)明所揭露的裝置，平衡重可以較高的速度被選中和分配。此外，通過使用多個包含相同類型平衡重的平行設(shè)置的盒體和/或匣盒，使得原先可能受限于平衡重，特別是多個平衡重