有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載于帶有怠速停止功能的車輛的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，以提高燃料消耗率及提高環(huán)境性能為目的，具有在等待信號等停車時使發(fā)動機(jī)自動停止的怠速停止功能的車輛正在被實(shí)用化。另外，有在這種帶有怠速停止功能的車輛上搭載有由無級變速機(jī)構(gòu)(以下，稱為變速機(jī)構(gòu))和有級變速機(jī)構(gòu)(以下，稱為副變速機(jī)構(gòu))串聯(lián)設(shè)置而成的自動變速器的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]專利文獻(xiàn)1記載的車輛在怠速停止控制中(S卩，發(fā)動機(jī)停止中)，設(shè)為使在起步時被聯(lián)接的第一離合器和與之不同的第二離合器完全聯(lián)接而固定副變速機(jī)構(gòu)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖(interlock)狀態(tài)。進(jìn)而，在從怠速停止控制復(fù)原的情況下，通過將第一離合器設(shè)為完全聯(lián)接狀態(tài)的同時不將第二離合器完全聯(lián)接而設(shè)為滑動狀態(tài)，而將副變速機(jī)構(gòu)制成滑動聯(lián)鎖(slip interlock)狀態(tài)。由此，能夠降低來自怠速停止控制的復(fù)原時的推出感，能夠降低給駕駛員帶來的不適感。
[0004]通常，怠速停止控制如果是操作制動器而車速成為零，即使使發(fā)動機(jī)停止而車輛也不動作的狀況，則使發(fā)動機(jī)自動停止。另外，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，副變速機(jī)構(gòu)在操作制動器而車速變成零的時刻被控制為聯(lián)鎖狀態(tài)。此時，優(yōu)選向?yàn)槁?lián)鎖而聯(lián)接的離合器供給不會使車輛可靠地動作的程度的油壓。由此，在聯(lián)鎖中，保持為例如即使車輛停車在坡道上也不會因自重而動作。聯(lián)鎖在制動器開關(guān)斷開(OFF)時被解除，所以能夠在制動器開關(guān)斷開的同時起步。
[0005]但是，有制動器開關(guān)變成接通(0N)而車速成為零，雖然副變速機(jī)構(gòu)已聯(lián)鎖，但不等到發(fā)動機(jī)的自動停止就會再起步的情況。在這種情況下，如果在發(fā)動機(jī)停止前制動器開關(guān)變成斷開，則需要迅速成為解除聯(lián)鎖而能夠起步的狀態(tài)。
[0006]但是，通常制動器開關(guān)往往以制動液壓的高度切換接通、斷開(0N、0FF)，所以即使制動器開關(guān)為接通，制動液壓也不充分。例如，在制動踏板從踏下的狀態(tài)緩緩釋放的情況下，制動液壓逐漸降低，所以制動器開關(guān)往往不管是不是接通，制動力都不足。即，往往在制動器開關(guān)的接通、斷開信息和實(shí)際制動力之間產(chǎn)生偏離。
[0007]這樣，在制動器開關(guān)即使是接通而實(shí)際制動力也不足的情況下，車輛由被聯(lián)鎖的副變速機(jī)構(gòu)保持。例如，在車輛停止在坡道上的情況下，作用于車輪的扭矩經(jīng)由驅(qū)動軸向副變速機(jī)構(gòu)輸入。在該狀態(tài)下，當(dāng)制動液壓進(jìn)一步降低而制動器開關(guān)從接通切換到斷開時，就會解除聯(lián)鎖，所以輸入到副變速機(jī)構(gòu)的扭矩就一下子釋放，在自動變速器內(nèi)產(chǎn)生急劇的扭矩傳遞，并且產(chǎn)生如使驅(qū)動軸扭轉(zhuǎn)那樣的動作。該急劇的扭矩傳遞和驅(qū)動軸的動作作為沖擊對車輛的行為造成影響，導(dǎo)致給駕駛員帶來如向前方猛推那樣的感覺。
[0008]為了避免該沖擊，也考慮從制動器開關(guān)從接通切換到斷開的時刻起逐漸解除聯(lián)鎖。但是，在聯(lián)鎖的解除上要花費(fèi)時間，這會導(dǎo)致釋放了制動踏板時的起步性降低。因此，希望既抑制聯(lián)鎖解除時(即，起步時)的沖擊，同時要確保釋放了制動踏板時的起步性。
[0009]此外，這種課題不限于相對于變速機(jī)構(gòu)設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)，在通常的有級式自動變速機(jī)構(gòu)中，只要是在車輛停止時使其聯(lián)鎖的構(gòu)造，就具有同樣的課題。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2011 —185379號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明是鑒于如上所述的課題而創(chuàng)建的，其目的之一在于，提供一種能夠抑制起步時的沖擊而提高起步性的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置。此外，不限于該目的，通過用于實(shí)施后述的發(fā)明的方式所示的各構(gòu)成而導(dǎo)出的作用效果，即通過現(xiàn)有技術(shù)而得不到的作用效果的目的也可定位為本發(fā)明的其他目的。
[0014](1)在此公開的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置搭載于帶有怠速停止功能的車輛，進(jìn)行如下的聯(lián)鎖，即、在至少包含所述車輛為停車狀態(tài)的怠速停止條件成立后且在發(fā)動機(jī)停止前，將起步所使用的第一離合器聯(lián)接，并且將與所述第一離合器不同的第二離合器的油壓提高到第一規(guī)定壓，從而固定變速機(jī)構(gòu)的輸出軸旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述控制裝置具備:坡度檢測單元，其檢測所述車輛所停止的路面的坡度，油壓控制單元，其在所述聯(lián)鎖中且在所述發(fā)動機(jī)停止前，在由所述坡度檢測單元檢測到的所述坡度為規(guī)定值以下的情況下，進(jìn)行使所述油壓降低到比所述第一規(guī)定壓低的第二規(guī)定壓而設(shè)為滑動狀態(tài)的滑動聯(lián)鎖。
[0016](2)優(yōu)選所述有級變速機(jī)構(gòu)是與使所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速無級地變速的無級變速機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)連接的副變速機(jī)構(gòu)。
[0017](3)優(yōu)選具備檢測所述車輛動作的檢測單元，所述油壓控制單元在將所述油壓控制為所述第二規(guī)定壓時由所述檢測單元檢測到所述車輛動作的情況下，使所述油壓進(jìn)一步降低而解除所述滑動聯(lián)鎖。
[0018](4)優(yōu)選所述油壓控制單元在所述聯(lián)鎖中且在所述發(fā)動機(jī)停止前，在由所述坡度檢測單元檢測到的所述坡度大于所述規(guī)定值的情況下，將所述油壓維持為所述第一規(guī)定壓。
[0019](5)優(yōu)選由所述坡度檢測單元檢測到的所述坡度為規(guī)定值以下的情況為平坦路或下坡路的情況。
[0020]根據(jù)本公開的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置，能夠抑制起步時的沖擊，并且能夠提尚起步性。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是搭載有一實(shí)施方式的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置的車輛的概略構(gòu)成圖；
[0022]圖2是一實(shí)施方式的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置的變速器控制器的概略構(gòu)成圖；
[0023]圖3是由一實(shí)施方式的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置實(shí)施的聯(lián)鎖控制的流程例；
[0024]圖4是圖3的子流程；
[0025]圖5是用于對一實(shí)施方式的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置的控制作用進(jìn)行說明的時間圖，(a)是車速，(b)是制動液壓，(c)是制動器開關(guān)(制動器SW)，(d)是摩擦卡合元件的壓力，(e)是車輛前后G;
[0026]圖6是作為比較例對現(xiàn)有的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置的控制作用進(jìn)行說明的時間圖，(a)是車速，(b)是制動液壓，(c)是制動器開關(guān)(制動器SW)，(d)是摩擦卡合元件的壓力，(e)是車輛前后G。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，以下所示的實(shí)施方式只不過是一種例示，沒有排除以下實(shí)施方式未公示的各種變形或技術(shù)應(yīng)用的意圖。以下實(shí)施方式的各構(gòu)成在不脫離那些宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變形而實(shí)施，并且可根據(jù)需要來選擇取舍，或者，可適當(dāng)組合。
[0028][1.裝置結(jié)構(gòu)]
[0029]圖1是搭載有本實(shí)施方式的有級變速機(jī)構(gòu)的控制裝置的車輛的概略構(gòu)成圖。如圖1所示，該車輛具備發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))1作為驅(qū)動源。發(fā)動機(jī)1的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶鎖止離合器的液力變矩器2、第一齒輪組3、無級變速器4(以下，簡稱為變速器4)、第二齒輪組5及最終減速裝置6傳遞到驅(qū)動輪7。在第二齒輪組5設(shè)有在停車時鎖定變速器4的輸出軸使其不能機(jī)械旋轉(zhuǎn)的停車機(jī)構(gòu)8。
[0030]該車輛具備在規(guī)定的怠速停止條件成立時使發(fā)動機(jī)1自動停止，并且在規(guī)定的再起動條件成立時使發(fā)動機(jī)1自動再起動的怠速停止功能。怠速停止條件包括例如制動器開關(guān)接通或車輛為停車狀態(tài)(即，車速為零)等，但在本裝置中，不僅包括制動器開關(guān)接通，還包括制動踏力為規(guī)定值以上。另外，再起動條件包括例如制動器開關(guān)斷開或加速器開度不是零等。
[0031]另外，在車輛設(shè)有發(fā)動機(jī)控制裝置(未圖示)。發(fā)動機(jī)控制裝置是綜合控制與發(fā)動機(jī)1有關(guān)的燃料系統(tǒng)，點(diǎn)火系統(tǒng)，進(jìn)排氣系統(tǒng)及配氣門系統(tǒng)之類的通用系統(tǒng)的電子控制裝置，且是控制對發(fā)動機(jī)1的各氣缸供給的空氣量或燃料噴射量、各氣缸的點(diǎn)火時期、增壓量等的控制裝置。在此，利用發(fā)動機(jī)控制裝置，進(jìn)行上述的怠速停止條件等的判定，控制發(fā)動機(jī)1的自動停止及再起動。
[0032]在車輛設(shè)有利用發(fā)動機(jī)1的動力的一部分進(jìn)行驅(qū)動的機(jī)械式油栗10m和由電動機(jī)驅(qū)動的電動油栗10e。進(jìn)而，設(shè)有調(diào)節(jié)來自機(jī)械式油栗10m或電動油栗10e的油壓而向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11、控制油壓控制回路11等的變速器控制器12。