[0033]電動油栗10e由以蓄電池13的電力為驅(qū)動源的電動機(jī)驅(qū)動，向油壓控制回路11供給油而產(chǎn)生油壓(即，供給油壓)。電動油栗10e在例如通過怠速停止控制而發(fā)動機(jī)1自動停止且不能由機(jī)械式油栗10m供給油壓那樣的情況下，代替機(jī)械式油栗10m，向油壓控制回路11供給油壓。在從電動油栗10e排出的油流動的流路設(shè)有止回閥14。
[0034]變速器4具備帶式無級變速機(jī)構(gòu)20(以下，稱為變速機(jī)構(gòu)20)、與變速機(jī)構(gòu)20串聯(lián)設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)(有級變速機(jī)構(gòu))30?！按?lián)設(shè)置”是指在從發(fā)動機(jī)1到驅(qū)動輪7的動力傳遞路徑中串聯(lián)連接有變速機(jī)構(gòu)20和副變速機(jī)構(gòu)30。在此，副變速機(jī)構(gòu)30與變速機(jī)構(gòu)20的輸出軸直接連接。此外，副變速機(jī)構(gòu)30也可以經(jīng)由其他變速或動力傳遞機(jī)構(gòu)(例如，齒輪組)與變速機(jī)構(gòu)20連接。
[0035]變速機(jī)構(gòu)20具備通過帶接觸徑的變化而使變速器輸入轉(zhuǎn)速和變速器輸出轉(zhuǎn)速之比即變速比(即，變速器輸入轉(zhuǎn)速/變速器輸出轉(zhuǎn)速)無級地變化的無級變速功能。變速機(jī)構(gòu)20具有初級帶輪21、次級帶輪22、卷繞在這兩個帶輪21、22之間的V型帶23。
[0036]初級帶輪21、次級帶輪22分別具有:固定圓錐板、以使滑輪面對向的狀態(tài)相對于該固定圓錐板配置且在與固定圓錐板之間形成V型槽的可動圓錐板、油壓缸24a、24b。油壓缸24a、24b設(shè)置于各可動圓錐板的背面，通過調(diào)節(jié)所供給的油壓，使各可動圓錐板沿軸向位移。向油壓缸24a、24b供給的油壓通過變速器控制器12而控制。通過使V型槽的寬度變化而使V型帶23和各帶輪21、22的接觸半徑發(fā)生變化，由此，變速機(jī)構(gòu)20的變速比無級地變化。
[0037]副變速機(jī)構(gòu)30是前進(jìn)2速、后退1速的有級變速機(jī)構(gòu)。副變速機(jī)構(gòu)30具備:連結(jié)兩個行星齒輪的行星齒輪架而成的拉維略型行星齒輪機(jī)構(gòu)31、與構(gòu)成拉維略型行星齒輪機(jī)構(gòu)31的多個旋轉(zhuǎn)元件連接且變更它們的連接狀態(tài)的多個摩擦聯(lián)接元件32?34。通過調(diào)節(jié)向各摩擦聯(lián)接元件32?34的供給油壓，且變更各摩擦聯(lián)接元件32?34的聯(lián)接、釋放狀態(tài)，來變更副變速機(jī)構(gòu)30的變速級。
[0038]在此，作為摩擦聯(lián)接元件，設(shè)有用于起步的低速(Low)制動器(第一離合器)32、與該低速制動器不同的高速(High)離合器(第二離合器)33、Rev制動器34。這些低速制動器32、高速離合器33及Rev制動器34分別產(chǎn)生要供給的油壓相應(yīng)的傳遞扭矩。另外，向這些低速制動器32、高速離合器33及Rev制動器34供給的油壓通過變速器控制器12而控制。
[0039]例如，如果將低速制動器32聯(lián)接且將高速離合器33和Rev制動器34釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級成為1速。因?yàn)檐囕v起步時的副變速機(jī)構(gòu)30的變速級通常為1速，所以在起步時僅低速制動器32被聯(lián)接。另外，如果將高速離合器33聯(lián)接且將低速制動器32和Rev制動器34釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級成為變速比小于1速的2速。進(jìn)而，如果將Rev制動器34聯(lián)接且將低速制動器32和高速離合器33釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級成為后退。
[0040]油壓控制回路11由多個流路和多個油壓控制閥構(gòu)成。油壓控制回路11基于來自變速器控制器12的變速控制信號，控制多個油壓控制閥而切換油壓的供給路徑，并且根據(jù)由機(jī)械式油栗10m及電動油栗10e產(chǎn)生的油壓，調(diào)節(jié)必要的油壓。而且，將調(diào)節(jié)后的油壓供給到變速器4的各部位(油壓缸24a、24b及摩擦聯(lián)接元件32?34)。由此，變更變速機(jī)構(gòu)20的變速比及副變速機(jī)構(gòu)30的變速級，進(jìn)行變速器4的變速。
[0041]圖2表示的是變速器控制器12的硬件構(gòu)成。在變速器控制器12內(nèi)置有CPU121、由RAM、ROM構(gòu)成的存儲裝置122、輸入接口 123、輸出接口 124，它們經(jīng)由內(nèi)部總線125而可通信地連接。在變速器控制器12的輸入接口 123連接有加速器開度傳感器41、輸入轉(zhuǎn)速傳感器42、輸出轉(zhuǎn)速傳感器43、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器44、斷路開關(guān)45、制動器開關(guān)46、前后G傳感器47、油壓傳感器48、油溫傳感器49等各種傳感器，并輸入由這些傳感器檢測到的傳感器信息及開關(guān)信息。
[0042]加速器開度傳感器41檢測未圖示的加速器踏板的踏下量(加速器開度ΑΡ0)。加速器開度ΑΡ0是與駕駛員的加速意思或起步意思對應(yīng)的參數(shù)。輸入轉(zhuǎn)速傳感器(檢測單元)42是檢測變速器4的輸入轉(zhuǎn)速Npri的傳感器。使用從該輸入轉(zhuǎn)速傳感器42輸出的脈沖信號，檢測車輛的動作。輸出轉(zhuǎn)速傳感器43是檢測變速器4的輸出軸的旋轉(zhuǎn)并作為輸出轉(zhuǎn)速Nout的傳感器，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速Nout，運(yùn)算車速Vsp。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器44檢測例如曲軸的每單位時間的轉(zhuǎn)速作為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。
[0043]斷路開關(guān)45檢測由駕駛員選擇的變速桿(選擇桿)的位置(檔位)，且輸出與檔位相對應(yīng)的檔位信號。制動器開關(guān)46是檢測腳踏式制動器的踏下量的通斷開關(guān)。制動器開關(guān)46在制動液壓為規(guī)定閾值PBth以上的情況(S卩，制動踏力大的情況)下，輸出接通信號，在制動液壓低于閾值PBth的情況(即，制動踏力小的情況)下，輸出斷開信號。
[0044]前后G傳感器(坡度檢測單元，檢測單元)47是檢測作用于車輛的前后G(前后方向的加速度)的傳感器。使用來自前后G傳感器47的輸出信號，計(jì)算出車輛的傾斜度或車輛的行為。在此，油壓傳感器48檢測向高速離合器33供給的油壓(以下，稱為Hi/C壓)。以下，將由油壓傳感器48檢測到的實(shí)際的Hi/C壓稱為Hi/C實(shí)際壓。油溫傳感器49檢測油的溫度(油溫)。因?yàn)橛蜏貢绊懙接偷恼承?，所以使用油溫傳感?9檢查是否為油栗10m、10e可適當(dāng)工作的油溫。
[0045]在存儲裝置122保存有控制副變速機(jī)構(gòu)30的控制程序等。CPU121讀出并執(zhí)行保存于存儲裝置122的控制程序，對經(jīng)由輸入接口 123而輸入的各種信號實(shí)施各種運(yùn)算處理，生成控制信號，然后將所生成的控制信號經(jīng)由輸出接口 124輸出到油壓控制回路11或電動油栗10e等。CPU121運(yùn)算處理所使用的各種值或其運(yùn)算結(jié)果適當(dāng)?shù)乇４嬗诖鎯ρb置122。
[0046][2.控制的概要]
[0047]本實(shí)施方式的變速器控制器12基于各種傳感器41?49的傳感器信息、開關(guān)信息，控制向副變速機(jī)構(gòu)30的低速制動器32及高速離合器33供給的各油壓，將副變速機(jī)構(gòu)30控制為聯(lián)鎖狀態(tài)。以下，將該控制稱為聯(lián)鎖控制。在聯(lián)鎖控制中，副變速機(jī)構(gòu)30被控制為聯(lián)鎖狀態(tài)和滑動聯(lián)鎖狀態(tài)。以下，將設(shè)為聯(lián)鎖狀態(tài)也稱為“進(jìn)行聯(lián)鎖”，將設(shè)為滑動聯(lián)鎖狀態(tài)也稱為“進(jìn)行滑動聯(lián)鎖”。
[0048]聯(lián)鎖狀態(tài)是指使低速制動器32和高速離合器33都完全聯(lián)接而將副變速機(jī)構(gòu)30的輸出軸旋轉(zhuǎn)固定的狀態(tài)。副變速機(jī)構(gòu)30通過將向低速制動器32供給的油壓(以下，稱為Low/B壓)控制為規(guī)定壓Pl?，并且將Hi/C壓控制為第一規(guī)定壓P1，由此被聯(lián)鎖。當(dāng)副變速機(jī)構(gòu)30被聯(lián)鎖時，由發(fā)動機(jī)1產(chǎn)生的驅(qū)動力就不會向驅(qū)動輪7傳遞。此外，在此Low/B壓在聯(lián)鎖開始前及聯(lián)鎖后以規(guī)定壓Pl?控制為大致恒定。另外，第一規(guī)定壓P1是能夠使車輛可靠地停止的程度的油壓，比低速制動器32的規(guī)定壓Pl?高。
[0049]聯(lián)鎖的開始條件為以下的IL開始條件1?5全都成立。即，在IL開始條件1?5全都成立的時刻，將Hi/C壓的指令值(以下，稱為Hi/C指示壓)設(shè)為第一規(guī)定壓P1，開始聯(lián)鎖。
[0050]IL開始條件1:發(fā)動機(jī)1為工作中(發(fā)動機(jī)停止前)
[0051 ] IL開始條件2:為加速器斷開(ΑΡ0 = 0)
[0052]IL開始條件3:制動器開關(guān)為接通
[0053]IL開始條件4:車速Vsp為零(Vsp = 0)
[0054]IL開始條件5:油溫為規(guī)定范圍內(nèi)
[0055]其中，IL開始條件2?5為包含于上述的怠速停止條件的條件。進(jìn)而，在此，怠速停止條件除包含IL開始條件2?5以外，還包含將制動踏板踏下至即使使發(fā)動機(jī)1停止而車輛也不下滑的程度這種條件。該條件在例如根據(jù)路面坡度R運(yùn)算出制動踏力的閾值，且實(shí)際的制動踏力大于該閾值的情況下，判定為成立，發(fā)動機(jī)1自動停止。此外，制動踏力根據(jù)例如踏力傳感器或制動液壓傳感器的傳感器值或踏板行程而運(yùn)算。
[0056]因此