一種消除齒隙組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及齒輪傳動的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消除齒輪傳動時所產(chǎn)生的齒隙的消除齒隙組件。本發(fā)明實施例還涉及一種生化分析處理儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前許多產(chǎn)業(yè)機(jī)械中用到齒輪傳動系統(tǒng)，例如，在精密儀器中，經(jīng)常會使用步進(jìn)電機(jī)來控制部件轉(zhuǎn)動角度，但是常用的兩相步進(jìn)電機(jī)步距角較大(通常為1.8度)，無法滿足精密控制的要求。通常最經(jīng)濟(jì)也最易實施的解決方案就是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動一個齒輪傳動系統(tǒng)一一變速箱減速，進(jìn)而可以獲得非常精密的步距角。但是變速箱中齒輪組之間的齒隙會極大地增加系統(tǒng)的誤差，使得獲得精密步距角的目標(biāo)無法達(dá)到。
[0003]再例如，在一些負(fù)載情況復(fù)雜的轉(zhuǎn)矩輸出系統(tǒng)中，如果使用了齒輪傳動機(jī)構(gòu)(例如變速箱)，則會發(fā)現(xiàn)在負(fù)載情況快速無規(guī)則變動時(例如銑削加工，或者控制流體舵轉(zhuǎn)角)，輸出軸會在齒隙范圍內(nèi)隨意擺動，造成較大的震動、噪音及加速部件的損耗。
[0004]齒輪傳動系統(tǒng)的最大缺點在于齒隙，即齒輪與齒輪嚙合運轉(zhuǎn)時，為防止因制造誤差與熱膨脹而發(fā)生齒與齒之間排擠、卡死的現(xiàn)象，齒與齒之間所必須存在的微小間隙。但是對于傳動精度越來越高的傳動系統(tǒng)而言，齒隙的存在除了會造成不必要的噪音及震動外，更容易形成傳動定位上的誤差及傳動效率的低落，成為業(yè)界長久以來存在的問題。
[0005]為了解決齒輪傳動系統(tǒng)的齒隙問題，通常做法是采用高精度的齒輪，而高精度的齒輪制造成本高昂；且高精度齒輪也無法完全消除齒隙問題。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)缺陷是:齒隙無法完全消除，且消除齒隙的成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實施例提供一種成本低廉的消除齒隙組件，用于消除變速箱齒輪組嚙合時的齒隙。
[0008]本發(fā)明實施例一種消除齒隙組件的技術(shù)方案為:
[0009 ]主輸出系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)，所述主輸出系統(tǒng)包括依次設(shè)置的主電機(jī)、主變速箱、軸承、從動同步帶輪、扭力彈簧和扭力接盤，所述隨動系統(tǒng)包括依次設(shè)置的同步電機(jī)、同步變速箱和主動同步帶輪；
[0010]所述主變速箱輸入端與所述主電機(jī)輸出端聯(lián)動連接;所述從動同步帶輪通過所述軸承與所述主變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)動連接;所述扭力彈簧套設(shè)在所述主變速箱的輸出軸上，一端與所述從動同步帶輪固定連接，另一端與所述扭力接盤固定連接;所述扭力接盤與所述主變速箱的輸出軸固定連接；
[0011]所述同步電機(jī)和所述同步變速箱聯(lián)動連接，所述主動同步帶輪與所述同步變速箱的輸出軸固定連接；
[0012]所述從動同步帶輪和所述主動同步帶輪通過與之嗤合的同步帶傳動。
[0013]優(yōu)選的，在上述消除齒隙組件的技術(shù)方案中，所述從動同步帶輪的外表面上設(shè)有凸起，所述扭力彈簧上設(shè)有通口，所述通口用于供所述凸起嵌入使得所述扭力彈簧的一端與所述從動同步帶輪固定連接。
[0014]優(yōu)選的，在上述消除齒隙組件的技術(shù)方案中，所述凸起為圓柱體，所述通道為與所述凸起相對應(yīng)的空心柱狀結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的，在上述消除齒隙組件的技術(shù)方案中，所述消除齒隙組件還包括連接板，所述連接板位于所述主變速箱和所述從動同步帶輪之間，且所述連接板位于所述同步變速箱和所述主動同步帶輪之間，所述連接板上設(shè)有供所述主變速箱的輸出軸和所述同步變速箱的輸出軸穿過的通孔。
[0016]優(yōu)選的，在上述消除齒隙組件的技術(shù)方案中，所述連接板為矩形板。
[0017]優(yōu)選的，在上述消除齒隙組件的技術(shù)方案中，所述同步帶為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述從動同步帶輪和所述主動同步帶輪均位于所述同步帶的內(nèi)部。
[0018]優(yōu)選的，在上述消除齒隙組件的技術(shù)方案中，所述主變速箱的輸出軸上還可以進(jìn)一步設(shè)有編碼器。
[0019]優(yōu)選的，在上述消除齒隙組件的技術(shù)方案中，所述扭力接盤上設(shè)有供所述主變速箱的輸出軸穿過的通孔。
[0020]優(yōu)選的，在上述消除齒隙組件的技術(shù)方案中，所述主電機(jī)和所述同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。
[0021]本發(fā)明實施例還提供一種生化分析處理儀器，其特征在于，包括上述任一項所述的消除齒隙組件。
[0022]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:
[0023]本發(fā)明實施例的消除齒隙組件初始通電時，主電機(jī)通電鎖定，同步電機(jī)在配套控制/驅(qū)動電路驅(qū)動下轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，則同步變速箱、主動同步帶輪隨同同步電機(jī)聯(lián)動，與主動同步帶輪嗤合的同步帶也循環(huán)轉(zhuǎn)動，同步帶帶動與其嗤合的從動同步帶輪轉(zhuǎn)動，從動同步帶輪通過軸承與主變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，從動同步帶輪可在主變速箱的輸出軸上轉(zhuǎn)動，但主變速箱的輸出軸保持靜止，由于扭力彈簧套的一端與從動同步帶輪固定連接，另一端與扭力接盤固定連接，則扭力彈簧一端隨從動同步帶輪旋轉(zhuǎn)而張緊，另一端因與扭力接盤固定連接而保持靜止，則由于扭力彈簧張緊，則對主變速箱的輸出軸施加一個預(yù)設(shè)扭力，在此扭力范圍內(nèi)，外部施加在主變速箱的輸出軸上的干擾力矩不會導(dǎo)致主變速箱的輸出軸在主變速箱齒隙范圍內(nèi)隨意轉(zhuǎn)動，防止了齒隙的發(fā)生。整個過程中通過增加了隨動系統(tǒng)，成本低，且加工/裝配/調(diào)試工藝簡單。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實施例一種消除齒隙組件的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2為圖1的一種消除齒隙組件的爆炸圖；
[0027]圖3為一種生化分析處理儀器的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖4為圖3的生化分析處理儀器的加樣臂的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0029]本發(fā)明實施例提供一種消除齒隙組件，用于消除齒輪組嚙合時的齒隙。
[0030]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例一種消除齒隙組件的技術(shù)方案為:
[0031 ]主輸出系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)，所述主輸出系統(tǒng)包括依次設(shè)置的主電機(jī)1、主變速箱2、軸承3、從動同步帶輪4、扭力彈簧5和扭力接盤6，所述隨動系統(tǒng)包括依次設(shè)置的同步電機(jī)7、同步變速箱8和主動同步帶輪10;
[0032]所述主變速箱2位于所述主電機(jī)I的上方并與所述主電機(jī)I聯(lián)動連接，主變速箱2和主電機(jī)I聯(lián)動，主變速箱2與主電機(jī)I的運動同步；
[0033]所述從動同步帶輪4位于所述主變速箱2的上方并通過所述軸承3與所述主變速箱2的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，可以理解的是，從動同步帶輪4可在主變速箱2的輸出軸不轉(zhuǎn)動時相對于主變速箱2的輸出軸轉(zhuǎn)動，這主要通過軸承3來實現(xiàn)，具體為:從動同步帶輪4與軸承3的外圈固定連接，軸承3的內(nèi)圈與主變速箱2的輸出軸連接，由于軸承3的內(nèi)圈與外圈相互獨立，因此可實現(xiàn)外圈轉(zhuǎn)動而內(nèi)圈靜止，進(jìn)一步就可實現(xiàn)從動同步帶輪4相對于主變速箱2的輸出軸轉(zhuǎn)動連接而主變速箱2的輸出軸包出靜止?fàn)顟B(tài)；
[0034]所述扭力彈簧5位于所述從動同步帶輪4的上方并套設(shè)在所述主變速箱2的輸出軸上，所述扭力彈簧5的一端與所述從動同步帶輪4固定連接，另一端與所述扭力接盤6固定連接，可以理解的是，從動同步帶輪4轉(zhuǎn)動時，扭力彈簧5的一端隨從動同步帶輪4轉(zhuǎn)動，而另一端與扭力接盤6—樣保持靜止?fàn)顟B(tài)，則整個扭力彈簧5受到一定的張緊力，且扭力彈簧5套設(shè)在主變速箱2的輸出軸上，則扭力彈簧5的恢復(fù)力則可作用到主變速箱2的輸出軸上；
[0035]所述扭力接盤6位于所述扭力彈簧5的上方并與所述主變速箱2的輸出軸固定連接，當(dāng)主變速箱2的輸出軸保持固定不動時，扭力接盤6也同樣保持在靜止?fàn)顟B(tài)；
[0036]所述同步電機(jī)7和所述同步變速箱8聯(lián)動連接，所述主動同步帶輪10位于所述同步變速箱8的上方并與所述同步變速箱8的輸出軸固定連接；
[0037]所述從動同步帶輪4和所述主動同步帶輪10間距恒定且通過與之嗤合的同步帶9傳動。
[0038]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:
[0039]本發(fā)明實施例的消除齒隙組件包括隨動系統(tǒng)和主輸出系統(tǒng)，由于同步電機(jī)7與同步變速箱8聯(lián)動連接，主動同步帶輪10位于同步變速箱8的上方并與同步變速箱8的輸出軸固定連接，初始通電時，主電機(jī)I通電鎖定，同步電機(jī)7在配套控制/驅(qū)動電路驅(qū)動下轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，則同步變