專利名稱：消除間隙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鑄造業(yè)，具體是一種澆鑄機器人澆勺回轉(zhuǎn)裝置中用的消除間隙工件。
在現(xiàn)有技術(shù)中，澆鑄機器人作業(yè)時經(jīng)常使用齒輪齒條傳動機構(gòu)，在傳動過程中由于齒輪、齒條的位置安裝處有間隙，影響了作業(yè)精度。
為了克服上述不足，本實用新型提供一種能消除間隙、提高作業(yè)精度的消除間隙裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是由齒輪、壓緊滾輪、回轉(zhuǎn)軸、鎖定塊、箱體、壓緊彈簧、齒條和偏心齒輪軸組成，其中兩個齒輪通過偏心齒輪軸并列安裝于箱體內(nèi)于齒條一側(cè)，其齒輪A上的偏心齒輪軸的軸心位置低于齒輪B上的偏心齒輪軸的軸心位置，并和齒條嚙合，軸向兩側(cè)帶有工件的回轉(zhuǎn)軸安裝于箱體里，齒輪B位于回轉(zhuǎn)軸和齒輪A之間，并與其分別嚙合，在齒條另一側(cè)設(shè)有壓緊滾輪，所述壓緊滾輪通過其外側(cè)兩個壓緊彈簧頂在齒條上。
所述偏心齒輪軸是在兩頭同心的軸徑中部設(shè)一突起偏心軸徑的軸，在其突起偏心軸徑外邊緣帶有與鎖定塊嚙合用的薄片齒輪，其中部偏心軸徑部分通過軸承安裝齒輪于其外側(cè)；所述鎖定塊整體外形為月牙狀，其中靠偏心齒輪軸一側(cè)為弧狀齒，通過偏心齒輪軸上的薄片齒輪與偏心齒輪軸嚙合，其相對一側(cè)為直線形，鎖定塊A和鎖定塊B分別固定在箱體底部。
本實用新型具有消除位置安裝處間隙的功能，提高作業(yè)精度之優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1的A-A向剖視圖。
如
圖1、2所示，本實用新型由齒輪1、壓緊滾輪2、回轉(zhuǎn)軸3、鎖定塊4、箱體5、壓緊彈簧6、齒條7和兩個偏心齒輪軸8組成，其中兩個齒輪通過偏心齒輪軸8并列安裝于箱體5內(nèi)于齒條7一側(cè)，其齒輪A11上的偏心齒輪軸8的軸心位置低于齒輪B12上的偏心齒輪軸8的軸心位置，并和齒條7嚙合，軸向兩側(cè)帶有工件的回轉(zhuǎn)軸3安裝于箱體5里，齒輪B12作為中介輪位于回轉(zhuǎn)軸3和齒輪A11之間，并與其分別嚙合，在齒條7另一側(cè)設(shè)有帶有滾針的壓緊滾輪2，所述壓緊滾輪2通過其外側(cè)兩個壓緊彈簧6頂在齒條7上。
所述偏心齒輪軸8是在兩頭同心的軸徑中部設(shè)一突起偏心軸徑的軸，在其突起偏心軸徑外邊緣帶有與鎖定塊4嚙合用的薄片齒輪，用于鎖緊偏心齒輪軸8的位置，其中部偏心軸徑部分通過滾針軸承安裝齒輪1于其外側(cè)；所述鎖定塊4整體外形為月牙狀，其中靠偏心齒輪軸7一側(cè)為弧狀齒，通過偏心齒輪軸7上的薄片齒輪與偏心齒輪軸7嚙合，其相對一側(cè)為直線形，其中鎖定塊A41和鎖定塊B42固定在箱體5底部本實用新型工作原理是齒輪傳動間隙的消除，是通過轉(zhuǎn)動兩個偏心齒輪軸8以調(diào)整兩個齒輪1之間的中心距，并通過壓緊滾輪2壓在齒條7背側(cè)消除齒條7與齒輪1間的間隙，并借助于偏心齒輪軸8上的薄片齒輪與固定在箱體底部的鎖定塊4齒形嚙合，達到鎖定調(diào)整好的嚙合間隙之目的。
權(quán)利要求1.一種帶有齒條的消除間隙裝置，由齒輪(1)、壓緊滾輪(2)、回轉(zhuǎn)軸(3)、鎖定塊(4)、箱體(5)、壓緊彈簧(6)和偏心齒輪軸(8)組成，其特征在于其中兩個齒輪(1)通過偏心齒輪軸(8)并列安裝于箱體(5)內(nèi)于齒條(7)一側(cè)，其齒輪A(11)上的偏心齒輪軸(8)的軸心位置低于齒輪B(12)上的偏心齒輪軸(8)的軸心位置，并和齒條(7)嚙合，軸向兩側(cè)帶有工件的回轉(zhuǎn)軸(3)安裝于箱體(5)里，齒輪B(12)位于回轉(zhuǎn)軸(3)和齒輪A(11)之間，并與其分別嚙合，在齒條(7)另一側(cè)設(shè)有壓緊滾輪(2)，所述壓緊滾輪(2)通過其外側(cè)兩個壓緊彈簧(6)頂在齒條(7)上。
2.按照權(quán)利要求1所述帶有齒條的消除間隙裝置，其特征在于所述偏心齒輪軸(8)是在兩頭同心的軸徑中部設(shè)一突起偏心軸徑的軸，在其突起偏心軸徑外邊緣帶有與鎖定塊(4)嚙合用的薄片齒輪，其中部偏心軸徑部分通過軸承安裝齒輪(1)于其外側(cè)。
3.按照權(quán)利要求1所述帶有齒條的消除間隙裝置，其特征在于所述鎖定塊(4)整體外形為月牙狀，其中靠偏心齒輪軸(8)一側(cè)為弧狀齒，通過偏心齒輪軸(8)上的薄片齒輪與偏心齒輪軸(8)嚙合，其相對一側(cè)為直線形，其中鎖定塊A(41)和鎖定塊B(42)分別固定在箱體(5)底部。
專利摘要本實用新型涉及鑄造業(yè),具體是一種澆鑄機器人澆勺回轉(zhuǎn)裝置中用的消除間隙工件。它由齒輪、壓緊滾輪、回轉(zhuǎn)軸、鎖定塊、箱體、壓緊彈簧、齒條和偏心齒輪軸組成,其中兩個齒輪通過偏心齒輪軸并列安裝于箱體內(nèi)于齒條一側(cè),其齒輪A上的偏心齒輪軸的軸心位置低于齒輪B上的偏心齒輪軸的軸心位置,更靠近齒條,在齒條另一側(cè)設(shè)有壓緊滾輪,所述壓緊滾輪通過其外側(cè)壓緊彈簧頂在齒條上,軸向兩側(cè)帶有工件的回轉(zhuǎn)軸安裝于箱體里,與齒輪B嚙合。它具有消除間隙、提高作業(yè)精度之優(yōu)點。
文檔編號F16H55/18GK2363131SQ9922281
公開日2000年2月9日 申請日期1999年2月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月9日
發(fā)明者齊曉東 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所