阻尼型關(guān)節(jié)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械關(guān)節(jié)領(lǐng)域，可用于各行業(yè)可彎曲、折疊的連桿、支臂等。
【【背景技術(shù)】】
[0002]支臂、連桿等可彎曲類機(jī)械裝置都有關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)防松結(jié)構(gòu)中有螺紋鎖緊、偏心軸鎖緊、棘輪棘爪單向自鎖、阻尼自鎖等方式，關(guān)節(jié)張開角度調(diào)整后，通過螺紋、偏心軸、棘輪棘爪、阻尼等方式使關(guān)節(jié)張開角度固定下來，松開螺紋或者棘爪，或較大的力克服阻尼，可以調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)張開角度。
[0003]目前，關(guān)節(jié)所采用的鎖緊方式有以下幾種方式，螺紋和偏心軸鎖緊方式需要通過手柄或者工具的放松操作才能調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)完成后需要進(jìn)行鎖緊操作；依靠阻尼固定的方式，在關(guān)節(jié)所受扭矩沒超出規(guī)定范圍時(shí)，由于阻尼的存在，關(guān)節(jié)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，要使關(guān)節(jié)活動(dòng)，必須以大于阻尼的扭矩施加于關(guān)節(jié)上，使關(guān)節(jié)活動(dòng)；棘輪棘爪方式，依靠棘爪對(duì)棘輪上棘齒的咬合阻止幾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而固定關(guān)節(jié)，靠外力松開棘爪，棘輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]目前，關(guān)節(jié)所采用的以上幾種鎖緊方式，操作較不方便，或可靠性較差、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。螺紋和偏心軸鎖緊方式需要通過手柄或者工具的放松操作才能調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)完成后需要進(jìn)行鎖緊操作，操作較繁雜；依靠阻尼固定的方式，需要較大的預(yù)壓力才能產(chǎn)生所需阻尼，阻尼零件表面易磨損，壓力補(bǔ)償發(fā)生變化時(shí)，阻尼變化，造成連接阻尼不可靠，關(guān)節(jié)鎖緊不穩(wěn)定；棘輪棘爪方式，對(duì)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍人為進(jìn)行了劃分，不能夠在任意位置鎖緊固定，并且相對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配精度要求高。
[0005]綜上，現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)的操作性、可靠性、可制造性還有欠缺，還需要優(yōu)化。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)在操作性、可靠性方面的欠缺，提升可制造性，現(xiàn)提出一種操作方便、可靠性高、可制造性優(yōu)良的方案。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種關(guān)節(jié)組件，包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、固定套、阻尼件、阻尼軸、彈性件、墊片、鎖緊件；所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)可以繞阻尼軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，固定套與第一關(guān)節(jié)相連并固定，阻尼軸與第二關(guān)節(jié)通過緊固件連接并固定；阻尼軸與固定套同心并穿過阻尼件，阻尼件位于固定套和阻尼軸之間；阻尼軸與阻尼件有相對(duì)應(yīng)的錐面，阻尼軸是外錐面，阻尼件是內(nèi)錐面；阻尼件內(nèi)錐面受到擠壓外徑可擴(kuò)張?jiān)龃?；阻尼軸穿過第二關(guān)節(jié)、彈性件、墊片，由緊固件固定；阻尼軸的外錐面與阻尼件的內(nèi)錐面配合，在阻尼軸受到拉力時(shí)，兩錐面貼緊，并產(chǎn)生壓力，使得阻尼件外徑擴(kuò)張，與固定套內(nèi)側(cè)壓緊產(chǎn)生阻尼，阻止關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，要使關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須施加外力克服阻尼。
[0009]本實(shí)用新型所闡述的關(guān)節(jié)方案簡(jiǎn)單可靠，利用錐面配合，是的采用較小的初拉力，產(chǎn)生較大的阻尼，這樣對(duì)零件的強(qiáng)度要求相對(duì)會(huì)降低，在結(jié)構(gòu)上的磨損補(bǔ)償更容易做到，是的關(guān)節(jié)的可靠性及壽命有效提尚。
【【附圖說明】】
[0010]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施案例以及現(xiàn)有技術(shù)所設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹。
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施案例的關(guān)節(jié)的拆解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施案例的關(guān)節(jié)的組裝結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0013]1-固定套2-阻尼件3-阻尼軸4-軸承5-彈性件6_墊片7_下關(guān)節(jié)8_上關(guān)節(jié)9-固定螺釘
【【具體實(shí)施方式】】
[0014]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行完整、清楚的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型方案的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]僅僅出于方便的原因，在以下的說明中，使用了特定的方向術(shù)語，比如“上”、“下”、“左”、“右”等等，是以對(duì)應(yīng)的附圖為參照的，并不能認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制，當(dāng)圖面的定義方向發(fā)生改變時(shí)，這些詞語表示的方向應(yīng)當(dāng)解釋為相應(yīng)的不同方向。
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的關(guān)節(jié)組件包括固定套1、阻尼件2、阻尼軸
3、軸承4、彈性件5、墊片6、下關(guān)節(jié)7、上關(guān)節(jié)8、固定螺釘9。
[0017]其中，所述下關(guān)節(jié)7與上關(guān)節(jié)8通過阻尼軸3軸向固定，且下關(guān)節(jié)7可繞阻尼軸3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖2所示，下關(guān)節(jié)7與上關(guān)節(jié)8為薄殼體，在下關(guān)節(jié)7的側(cè)壁上都有一圓孔12，在上關(guān)節(jié)8的側(cè)壁上有一扁圓孔13，兩孔同軸，且下關(guān)節(jié)7與上關(guān)節(jié)8帶孔的側(cè)壁相貼近；在下關(guān)節(jié)7與上關(guān)節(jié)8相貼近的側(cè)壁之間有軸承4，可以減小下關(guān)節(jié)7與上關(guān)節(jié)8相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦；軸承4鑲嵌在下關(guān)節(jié)7的側(cè)壁孔12內(nèi)，阻尼軸3穿過軸承4與上關(guān)節(jié)8的側(cè)壁上的孔，阻尼軸3端部的扁位14與上關(guān)節(jié)8的側(cè)壁上的扁圓孔13相配合，使得軸3不能夠與上關(guān)節(jié)8相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但可與下關(guān)節(jié)7相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；阻尼軸3端部的螺紋孔與固定螺釘9裝配，通過彈性件5和墊片6與上關(guān)節(jié)8連接固定，下關(guān)節(jié)7與上關(guān)節(jié)8通過阻尼軸3軸向固定；固定套1外圈與下關(guān)節(jié)7內(nèi)側(cè)15之間固定，固定套1與下關(guān)節(jié)7的側(cè)壁孔12同軸；固定套1套在阻尼軸3外側(cè)，阻尼件2裝在固定套1與阻尼軸3之間；阻尼件2的內(nèi)錐面10與阻尼軸的外錐面11配合，阻尼件2為對(duì)稱兩半結(jié)構(gòu)，阻尼軸3上的拉力F使得阻尼件2外徑擴(kuò)漲，阻尼件2與固定套1的內(nèi)側(cè)壓力加大，產(chǎn)生摩擦阻尼；由于通過內(nèi)錐面10與外錐面11的轉(zhuǎn)換，拉力F使阻尼件2與固定套1的內(nèi)側(cè)之間產(chǎn)生壓力N，F(xiàn)與N之間的關(guān)系如下:
[0018]N = F*ctan α。
[0019]其中α為錐面的半錐角；由此，根據(jù)α的選擇，可以用較小的F產(chǎn)生較大的Ν ;這樣，實(shí)現(xiàn)較小的螺釘預(yù)緊力在關(guān)節(jié)上可產(chǎn)生比較大的阻尼。
[0020]本實(shí)用新型提供的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用錐面配合用較小的預(yù)緊力產(chǎn)生較大的阻尼，使得零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、強(qiáng)度要求降低，保證關(guān)節(jié)可靠、阻尼穩(wěn)定。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種阻尼型關(guān)節(jié)，包括同軸設(shè)置的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、固定套、阻尼軸、阻尼件、彈性件、鎖緊件，其特征是所述第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定套與第一關(guān)節(jié)固定可同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，阻尼軸與第二關(guān)節(jié)固定可同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定套內(nèi)鑲嵌阻尼件，阻尼軸穿過固定套，由彈性件和鎖緊件與第二關(guān)節(jié)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)，其特征在于所述的阻尼件合阻尼軸之間有對(duì)應(yīng)的錐面配合，阻尼件為內(nèi)錐面，阻尼軸為外錐面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)，其特征在于阻尼件為可擴(kuò)張結(jié)構(gòu)，即阻尼件內(nèi)錐面受到擠壓后阻尼件外徑可增大。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及阻尼型關(guān)節(jié)，包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、固定套、阻尼件、阻尼軸、彈性件、墊片、緊固件；所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)可以繞阻尼軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，固定套與第一關(guān)節(jié)相連并固定，阻尼軸與第二關(guān)節(jié)通過螺釘連接并固定；阻尼軸與固定套同心并穿過軸套，阻尼件位于固定套和阻尼軸之間；阻尼軸與阻尼件有相對(duì)應(yīng)的錐面，阻尼軸是外錐面，阻尼件是內(nèi)錐面，阻尼件內(nèi)錐面受到擠壓外徑可擴(kuò)張?jiān)龃?；阻尼軸穿過下關(guān)節(jié)、彈性件、墊片，由緊固件固定；阻尼軸的外錐面與阻尼件的內(nèi)錐面配合，在阻尼軸受到拉力時(shí)，兩錐面貼緊，并產(chǎn)生壓力，使得阻尼件外徑擴(kuò)張，與固定套內(nèi)側(cè)壓緊產(chǎn)生阻尼，阻止關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，要是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須施加外力克服阻尼。
【IPC分類】F16F7/04, F16C11/10
【公開號(hào)】CN205036718
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520540204
【發(fā)明人】侯夫辰
【申請(qǐng)人】侯夫辰
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日