專利名稱：叉車與裝載機(jī)倒車和起重機(jī)行走雙音報(bào)警顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于叉車、裝載機(jī)的倒車及起重機(jī)行走時(shí)對人和物體的報(bào)警顯示，尤其 適合叉車、裝載機(jī)倒車和港口各類起重機(jī)移動(dòng)時(shí)的人和物體的檢測和報(bào)警。
背景技術(shù)：
目前叉車、裝載機(jī)倒車和起重機(jī)行走時(shí)，沒有一種有效的對人和物體進(jìn)行分別報(bào)警裝置， 叉車和裝載機(jī)倒車時(shí)，司機(jī)后視存在盲區(qū)，司機(jī)無法看清叉車后側(cè)的人和物；起重機(jī)行走， 由于起重機(jī)跨距大，機(jī)身高，司機(jī)無法全部看到起重機(jī)兩側(cè)車輪甜的人和物。由此發(fā)生叉車、 裝載機(jī)倒車、起重機(jī)行走時(shí)碰撞人和物體，給叉車、裝載機(jī)的物料搬運(yùn)和港口起重機(jī)的裝卸 作業(yè)帶來了安全隱患，造成人身傷亡和貨損事故。
市場上使用的超聲波雷達(dá)倒車探測器，測距范圍小，不能區(qū)分人和物，叉車、裝載機(jī)和 起重機(jī)作業(yè)時(shí)要求檢測保護(hù)人的距離大，要求檢測保護(hù)物體的距離可以小一些便于叉車和 起重機(jī)的移動(dòng)和行走，因此市場上使用的超聲波雷達(dá)倒車探測器不適用于叉車、裝載機(jī)倒車 和起重機(jī)行走時(shí)的檢測和報(bào)警。 發(fā)明內(nèi)容
為了防止叉車和裝載機(jī)倒車、起重機(jī)行走過程中碰撞人和物，在叉車、裝載機(jī)車身后側(cè) 上方和起重機(jī)行走輪上方安裝紅外探測器、超聲波探測器，在叉車、裝載機(jī)和與重機(jī)駕駛室 安裝雙音報(bào)警顯示器，紅外探測器的檢測距離大于超聲波探測器，紅外探測器采用紅外檢測 技術(shù)檢測人，超聲波探測器采用超聲波測距技術(shù)檢測障礙物離檢測點(diǎn)的距離。當(dāng)人或物進(jìn)入 檢測區(qū)域，微處理器接收到檢測信號(hào)，經(jīng)微處理器邏輯判別區(qū)分人或物體后通過有線或無線 傳輸方式將報(bào)警信號(hào)及距離信息傳輸給駕駛室內(nèi)的雙音報(bào)警顯示器，雙音報(bào)警顯示器具有兩 種音響報(bào)警，4^一種特征頻率的聲響報(bào)警檢測區(qū)域有人，以另一種特征頻率的聲響報(bào)警檢測 區(qū)域有物，并顯示人和物離檢測點(diǎn)的數(shù)字距離，提示司機(jī)謹(jǐn)慎倒車和行車。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
本實(shí)用新型叉車與裝載機(jī)倒車和起重機(jī)雙音報(bào)警顯示裝置，其特點(diǎn)是它包括紅外探 測器、超聲波探測器、微處理器、無線通訊發(fā)射器、無線通訊接收器和雙音報(bào)警顯示器。
所述的紅外探測器、超聲波探測器組合在檢測盒殼體內(nèi)裝在叉車、裝載機(jī)車身后側(cè)上方 和起重機(jī)兩側(cè)四個(gè)行走輪轉(zhuǎn)臺(tái)上方，也可分體裝在叉車、裝載機(jī)車身后側(cè)上方和起重機(jī)兩側(cè) 四個(gè)行走輪轉(zhuǎn)臺(tái)上方，所述的微處理器、無線通訊發(fā)射器裝在檢測盒殼體內(nèi)，所述的雙音報(bào) 警顯示器裝在叉車、裝載機(jī)或起重機(jī)駕駛室內(nèi)，所述的無線通訊接收器裝在雙音報(bào)警顯示器 殼體內(nèi)。本裝置特點(diǎn)是紅外探測器的檢測距離大于超聲波探測器檢測距離。 本裝置檢測過程
在叉車、裝載機(jī)倒車或起重機(jī)行走過程中，有人進(jìn)入紅外檢測區(qū)，紅外探測器采用紅外 檢測技術(shù)檢測到有人進(jìn)入檢測區(qū)域，紅外探測器發(fā)出有人信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥?，微處理器?有人信號(hào)通過有線傳輸給雙音報(bào)警顯示器，或通過無線通訊發(fā)射器向空間發(fā)射，無線通訊接 收器接收到有人信號(hào)傳輸給雙音報(bào)警顯示器，雙音報(bào)警顯示器發(fā)出有人的特征頻率聲響，提 醒司機(jī)注意檢測區(qū)域有人進(jìn)入。、
在叉車、裝載機(jī)倒車或起重機(jī)行走過程中，有人進(jìn)入紅外和超聲波檢測區(qū)時(shí)，由于紅外 探測器的檢測距離大于超聲波探測器檢測距離，紅外探測器采用紅外檢測技術(shù)檢測到有人進(jìn) 入檢測區(qū)域，紅外探測器發(fā)出有人信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥?；超聲波探測器采用超聲波測距技術(shù) 檢測到障礙物進(jìn)入檢測區(qū)域，超聲波探測器將障礙物離檢測點(diǎn)的距離信息傳輸給微處理器， 微處理器經(jīng)邏輯判斷后將人離檢測點(diǎn)的距離信息，通過有線傳輸給雙音報(bào)警顯示器，或通過 無線通訊發(fā)射器向空間發(fā)射，無線通訊接收器接收到人離檢測點(diǎn)的距離信息傳輸給雙音報(bào)警 顯示器，雙音報(bào)警顯示器發(fā)出有人的特征頻率聲響外，還顯示人離檢測點(diǎn)的數(shù)字距離，提醒 司機(jī)注意近距離檢測區(qū)域有人，指示司機(jī)采取緊急措施。
在叉車、裝載機(jī)倒車或起重機(jī)行走過程中，當(dāng)有物體進(jìn)入紅外和超聲波檢測區(qū)時(shí)，超聲 波探測器'采用超聲波測距技術(shù)檢測到有障礙體進(jìn)入檢測區(qū)域，超聲波探測器將障礙物離檢測 點(diǎn)的距離信息傳輸給微處理器，紅外探測器未檢測到有人進(jìn)入檢測區(qū)域，微處理器經(jīng)過判別 后，將物體離檢測點(diǎn)的距離信息通過有線傳輸給雙音報(bào)警顯示器，或通過無線通訊發(fā)射器向 空間發(fā)射，無線通訊接收器接收到物體離檢測點(diǎn)的距離信息傳輸給雙音報(bào)警顯示器，雙音報(bào) 警顯示器發(fā)出有物體的特征頻率聲響，還顯示物體離檢測點(diǎn)的數(shù)字距離，提醒司機(jī)注意近距 離檢測區(qū)域有障礙物。 ' .
本裝置在叉車、裝載機(jī)倒車或起重機(jī)行走過程中，檢測范圍內(nèi)可以區(qū)分人和物，并能區(qū) 分人和物體離移動(dòng)的叉車、裝載機(jī)或起重機(jī)距離遠(yuǎn)近，雙音報(bào)警提示司機(jī)。
由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是司機(jī)及時(shí)掌握叉車、裝載機(jī)倒車或 起重機(jī)行走時(shí)的作業(yè)環(huán)境，消除叉車、裝載機(jī)倒車或起重機(jī)行走過程中的安全隱患，避免人 身傷亡和貨損事故的發(fā)生。


圖1叉車與裝載機(jī)倒車和起重機(jī)行走雙音報(bào)警顯示裝置原理示意圖 圖2叉車或裝載機(jī)倒車雙音報(bào)警顯示裝置安裝示意圖圖3叉車或裝載機(jī)倒車雙音報(bào)警顯示裝.置安裝俯視示意圖
圖4起重機(jī)行走雙音報(bào)警顯示裝置安裝示意圖
圖5起重機(jī)行走雙音報(bào)警顯示裝置安裝俯視示意圖
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
叉車與裝載機(jī)倒車和起重機(jī)行走雙音報(bào)警顯示裝置，如圖1所示，其特點(diǎn)是，它包括
紅外探測器(1)、超聲波探測器(2)、檢測盒(3)、無線通訊發(fā)射器(4)、微處理器(5)、 無線通訊接收器(6)和雙音報(bào)警顯示器(7)。 ' ..
.所述的紅外探測器(1)、超聲波探測器(2)組合在檢測盒(3)殼體內(nèi)，也可分體安裝； 所述的微處理器(5)、無線通訊發(fā)射器(4)裝在檢測盒(3)殼體內(nèi)；所述的無線通訊接收 器(6)裝在雙音報(bào)警顯示器(7)殼體內(nèi)。. . 圖中，紅外和超聲波檢測區(qū)(17)，紅外檢測區(qū)(18)，叉車或裝載機(jī)(19)，起重機(jī)(20)。
如圖2，圖3所示，檢測盒(8)、檢測盒(10)、檢測盒(11)裝在叉車或裝載機(jī)(19) 車身后側(cè)上方；雙音報(bào)警顯示器(9)裝在叉車或裝載機(jī)(19)駕駛室內(nèi)。
如圖4，圖5所示，檢測盒(13)、檢測盒(14)、檢測盒(15)、檢測盒(16)裝在起重 機(jī)(20)兩側(cè)四個(gè)行走輪轉(zhuǎn)臺(tái)上方；雙音報(bào)警顯示器(9)裝在起重機(jī)(20)駕駛室內(nèi)。
如圖i，紅外探測器檢測區(qū)域?yàn)榧t外和超聲波檢測區(qū)(17)和紅外檢測區(qū)(18)，超聲波 探測器檢測區(qū)域?yàn)榧t外和超聲波檢測區(qū)(17)。紅外探測器(1)檢測距離大于超聲波探測器 (2)檢測距離。
本裝置檢測過程
在叉車、裝載機(jī)(19)倒車或起重機(jī)(20)行走過程中，有人(21)進(jìn)入紅外檢測區(qū)(18)， 紅外探測器(1)采用紅外檢測技術(shù)檢測到有人進(jìn)入檢測區(qū)域(18),紅外探測器(1)發(fā)出有 人信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥?5)，微處理器(5)將有人信號(hào)通過有線傳輸給雙音報(bào)警顯示器(7)， 或通過無線通訊發(fā)射器(4)向空間發(fā)射，無線通訊接收器(6)接收到有人信號(hào)傳輸給雙音 報(bào)警顯示器(7)，雙音報(bào)警顯示器(7)發(fā)出有人的特征頻率聲響，提醒司機(jī)注意檢測區(qū)域(18) 有人(21)進(jìn)入。 '
在叉車、裝載機(jī)(19)倒車或起重機(jī)(20)行走過程中，有人(22)進(jìn)入紅外和超聲波 檢測區(qū)(17)時(shí)，紅外探測器(1)采用紅外檢測技術(shù)檢測到有人進(jìn)入檢測區(qū)域，紅外探測器 (1)發(fā)出肴人信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥?5)，超聲波探測器(2)采用超聲波測距技術(shù)檢測到有 障礙物進(jìn)入檢測區(qū)域(17)，超聲波探測器(2)將障礙物離檢測點(diǎn)的距離信息傳輸給微處理 器(5)，微處理器(5)經(jīng)邏輯判斷后將人離檢測點(diǎn)的距離信息通過有線傳輸給雙音報(bào)警顯示 器(7)，或通過無線通訊發(fā)射器(4)向空間發(fā)射，無線通訊接收器(6)接收到人離檢測點(diǎn)的距離信息傳輸給雙音報(bào)警顯示器(7)，雙音報(bào)警顯示器(7)發(fā)出有人的特征頻率聲響外， 還顯示人離檢測點(diǎn)的數(shù)字距離，提醒司機(jī)注意近距離檢測區(qū)域有人，指示司機(jī)采取緊急措施。 在叉車、裝載機(jī)(19)倒車或起重機(jī)(20)行走過程中，當(dāng)有物體(23)進(jìn)入紅外和超 聲波檢測區(qū)(17)時(shí)，超聲波探測器(2)采用超聲波測距技術(shù)檢測到有障礙有物進(jìn)入檢測區(qū) 域(17)，超聲波探測器(2)將障礙物離檢測點(diǎn)的距離信息傳輸給微處理器(5)，紅外探測 器(1)未檢測到有人進(jìn)入檢測區(qū)(17)和(18)，微處理器(5)經(jīng)過判別后，微處理器(5) 將障礙物離檢測點(diǎn)的距離信息通過有線傳輸給雙音報(bào)警顯示器(7),或通過無線通訊發(fā)射器 (4)'向空間發(fā)射，無線通訊接收器(6)接收到物體離檢測點(diǎn)的距離信息傳輸給雙音報(bào)警顯 示器(7)，雙音報(bào)警顯示器(7)發(fā)出有物體的特征頻率聲響，還顯示物體離檢測點(diǎn)的距離， 提醒司機(jī)注意近距離檢測區(qū)域有物體。
權(quán)利要求1、叉車與裝載機(jī)倒車和起重機(jī)行走雙音報(bào)警顯示裝置，其特征在于它包括紅外探測器、超聲波探測器、微處理器、無線通訊發(fā)射器、無線通訊接收器和雙音報(bào)警顯示器，所述的紅外探測器、超聲波探測器組合在檢測盒殼體內(nèi)裝在叉車、裝載機(jī)車身后側(cè)上方或起重機(jī)兩側(cè)四個(gè)行走輪轉(zhuǎn)臺(tái)上方，也可分體裝在叉車、裝載機(jī)車身后側(cè)上方或起重機(jī)兩側(cè)四個(gè)行走輪轉(zhuǎn)臺(tái)上方，所述的微處理器、無線通訊發(fā)射器裝在檢測盒殼體內(nèi)，所述的雙音報(bào)警顯示器裝在叉車、裝載機(jī)或起重機(jī)駕駛室內(nèi)，所述的無線通訊接收器裝在雙音報(bào)警顯示器殼體內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車與裝載機(jī)倒車和起重機(jī)行走雙音報(bào)警顯示裝置，其特征 在于，所述的紅外探測器，采用紅外檢測技術(shù)檢測人；所述的超聲波探測器，采用超聲波測 距技術(shù)檢測障礙物及障礙物的距離。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉年與裝載機(jī)倒'車和起重機(jī)行走雙音報(bào)警顯示裝置，其特征 在于，所述的雙音報(bào)警顯示器，具有兩種音響報(bào)警和距離數(shù)字顯示。
專利摘要本實(shí)用新型專利公開了叉車與裝載機(jī)倒車和起重機(jī)行走雙音報(bào)警裝置。為了防止叉車和裝載機(jī)倒車、起重機(jī)行走過程中碰撞人和物，在叉車、裝載機(jī)車身后側(cè)上方和起重機(jī)行走輪上方安裝紅外探測器、超聲波探測器，在叉車、裝載機(jī)和起重機(jī)駕駛室安裝雙音報(bào)警顯示器，紅外探測器采用紅外檢測技術(shù)檢測人，超聲波探測器采用超聲波測距技術(shù)檢測障礙物及障礙物的距離，紅外探測器的檢測距離大于超聲波探測器檢測距離。當(dāng)人或物進(jìn)入檢測區(qū)域，微處理器接收到檢測信號(hào)，經(jīng)微處理器邏輯判別區(qū)分人或物體后通過有線或無線傳輸方式將報(bào)警信號(hào)及距離信息傳輸給駕駛室內(nèi)的雙音報(bào)警顯示器，雙音報(bào)警顯示器具有兩種音響報(bào)警，以一種特征頻率的聲響報(bào)警檢測區(qū)域有人，以另一種特征頻率的聲響報(bào)警檢測區(qū)域有物，并顯示人和物離檢測點(diǎn)的數(shù)字距離，提示司機(jī)謹(jǐn)慎倒車和行車。本實(shí)用新型的有益效果是司機(jī)及時(shí)掌握叉車、裝載機(jī)倒車或起重機(jī)行走時(shí)的作業(yè)環(huán)境，消除叉車和裝載機(jī)倒車、起重機(jī)行走過程中的安全隱患，避免人身傷亡和貨損事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)G01S15/00GK201161578SQ20082005578
公開日2008年12月10日 申請日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者陸明路, 陸榮國 申請人:上海明路繩網(wǎng)索具有限公司