專利名稱：半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輻射檢測系統(tǒng)，特別是一種半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，自90年代初開始有拖動(dòng)式集裝箱檢測系統(tǒng)問世，如德國海曼公司和 英國宇航公司生產(chǎn)的大型集裝箱檢測系統(tǒng)。它們是在一幢能屏蔽射線的檢查通道內(nèi)，裝有 固定不動(dòng)的、能產(chǎn)生高能X射線的輻射源和能接受穿過集裝箱X射線的陣列探測器，用專用 的拖動(dòng)設(shè)備將裝有集裝箱的車輛拖過檢查通道。這種檢測系統(tǒng)十分龐大，占地面積相當(dāng)于 一個(gè)足球場。相應(yīng)地，現(xiàn)有技術(shù)中的拖動(dòng)式集裝箱檢測系統(tǒng)存在著土建工程占地面積大、系 統(tǒng)工程造價(jià)高、不易維修、不能實(shí)現(xiàn)異地隨機(jī)檢查的缺點(diǎn)。 為此，目前國內(nèi)外有的生產(chǎn)廠家開發(fā)出了各種形式的車載移動(dòng)式集裝箱檢查設(shè) 備。在一種現(xiàn)有的移動(dòng)式集裝箱檢查設(shè)備中，其包括加速器、掃描車及控制車。掃描車的底 盤上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤，托盤上設(shè)有電子直線加速器、起X射線屏蔽作用的準(zhǔn)直器、及由豎 直撐架、裝有探測器的水平懸臂及豎直懸臂形成的龍門架。檢測時(shí)，控制車遠(yuǎn)離檢測現(xiàn)場并 控制龍門架平行跨過被檢集裝箱。 但是現(xiàn)有技術(shù)中的車載移動(dòng)式集裝箱檢查設(shè)備具有下述缺點(diǎn)和不足 首先，檢測設(shè)備安裝在掃描車的底盤上，掃描時(shí)靠掃描車底盤移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)掃描過
程，控制車遠(yuǎn)離檢測現(xiàn)場并控制掃描車的掃描操作。 一方面，導(dǎo)致整個(gè)車載式移動(dòng)檢測設(shè)備
的成本比較高；另一方面，由于各國汽車排放標(biāo)準(zhǔn)不同，現(xiàn)有掃描車往往在排放標(biāo)準(zhǔn)高的國
家和地區(qū)的應(yīng)用受到限制。 其次，在現(xiàn)有技術(shù)中，檢測設(shè)備安裝在掃描車的底盤上，從而作為輻射源的加速器 位于掃描車底盤之上。相應(yīng)地，加速器靶點(diǎn)位于掃描車底盤之上，從而該檢測系統(tǒng)在對車輛 進(jìn)行掃描檢查時(shí)，被掃描車輛的最下端檢查位置，例如底盤以下位置，受到一定的限制，有 可能存在漏檢的可能性。 另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，將檢測設(shè)備安裝到掃描車，例如底盤上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗時(shí)較長， 效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個(gè)方面。 本實(shí)用新型的一個(gè)方面旨在于提供一種可與牽引車可拆卸連接的半掛車車載式 輻射檢測系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的另一方面在于提供一種半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其能夠提高輻
射檢測系統(tǒng)的掃描高度的范圍，從而提高了安全檢測的準(zhǔn)確度和可靠性。 本實(shí)用新型的還一方面在于提供一種半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)合理，
能夠更好地滿足各國的交通法規(guī)，提高了半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)的適用范圍。 本實(shí)用新型的再一方面在于提供一種前述半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)的使用方法，其能夠提高安全檢測的準(zhǔn)確度和可靠性，擴(kuò)大了檢測系統(tǒng)的適用范圍。 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，其提供一種半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，包括能夠
可拆卸地連接到牽引拖車的半掛車；設(shè)置在所述半掛車之上用于對被檢測對象進(jìn)行掃描的
輻射成像檢測設(shè)備，其中所述檢測設(shè)備包括作為輻射源的加速器；以及加速器升降裝置，
其用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)加速器以在加速器下降以對被檢測對象進(jìn)行掃描的掃描位置和加
速器上升以進(jìn)行檢測系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)耐Ｖ刮恢弥g可移動(dòng)。 進(jìn)一步地，半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)還包括檢測設(shè)備牽引裝置，其用于牽引所 述檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平方向上移動(dòng)。 優(yōu)選地，半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)還包括輔助車架，所述檢測設(shè)備能夠通過輔
助車架以可拆卸的方式安裝在半掛車上，所述半掛車為無任何驅(qū)動(dòng)源的從動(dòng)拖車。
具體地，所述半掛車包括底盤；車輪，所述車輪位于底盤的一端；以及支撐腿，所
述支撐腿位于底盤的與所述車輪相對的另一端。 具體地，所述檢測設(shè)備還包括操作艙，所述操作艙固定地安裝在所述輔助車架的 上部；和回轉(zhuǎn)支承體，所述回轉(zhuǎn)支承體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輔助車架的上部，其中，設(shè)置在回轉(zhuǎn) 支承體上的龍門架，其包括依次相連的豎支撐架、水平懸臂和豎直懸臂；所述龍門架和所述 加速器安裝在回轉(zhuǎn)支承體的相對兩端，并隨著回轉(zhuǎn)支承體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 在一種實(shí)施方式中，所述豎支撐架的下端固定在回轉(zhuǎn)支承體上，其上端與水平懸 臂的一端固定連接；所述水平懸臂的另一端與豎直懸臂的上端樞轉(zhuǎn)連接，所述豎直懸臂的 下端為自由端；以及在水平懸臂和豎直懸臂之間設(shè)置有液壓缸用于驅(qū)動(dòng)豎直懸臂相對于水 平懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
在一種具體實(shí)施方式
中，所述加速器升降裝置包括電機(jī)；通過傳動(dòng)裝置與所述
電機(jī)相連的滑塊，其中所述滑塊與所述加速器固定連接；以及固定設(shè)置到所述回轉(zhuǎn)支撐體
上的固定導(dǎo)軌，其中所述滑塊與所述導(dǎo)軌相配合以沿所述豎直方向可滑動(dòng)。 進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括與所述滑塊相配合以驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的絲杠，所
述絲杠的軸線與所述電機(jī)的輸出軸同軸；以及所述電機(jī)的輸出軸與所述絲杠通過聯(lián)軸器直連。 可選擇地，所述傳動(dòng)裝置包括與所述滑塊相配合以驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的絲杠，所 述絲杠的軸線與所述電機(jī)的輸出軸相互平行；以及所述電機(jī)的輸出軸與所述絲杠通過齒輪 傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)相連。 在一種具體實(shí)施方式
中，所述檢測設(shè)備牽引裝置包括固定到所述半掛車或所述
輔助車架上的電機(jī)；聯(lián)結(jié)所述電機(jī)和所述檢測設(shè)備以將動(dòng)力傳輸?shù)綑z測設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
設(shè)置在所述檢測設(shè)備和所述輔助車架之間的滑動(dòng)或滾動(dòng)支承輪，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為選自
齒輪齒條傳動(dòng)、鏈輪鏈條傳動(dòng)、絲杠絲母傳動(dòng)、皮帶帶輪傳動(dòng)中的至少一種。 進(jìn)一步地，所述檢測設(shè)備牽引裝置包括設(shè)置在所述輔助車架上沿半掛車的縱長
方向延伸的固定導(dǎo)軌；設(shè)置在所述檢測設(shè)備和所述輔助車架之間的滑動(dòng)或滾動(dòng)導(dǎo)向輪，其
用于引導(dǎo)所述檢測設(shè)備沿所述固定導(dǎo)軌移動(dòng)。 優(yōu)選地，半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)還包括在檢測設(shè)備牽引裝置的行程的兩個(gè) 終端用于將所述檢測設(shè)備進(jìn)行鎖定的鎖定裝置。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，其提供一種前述半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)的使用
5方法，包括步驟使半掛車與牽引車連接，并且利用牽引車把半掛車拖動(dòng)到檢測現(xiàn)場；驅(qū)動(dòng) 加速器升降裝置以降低加速器到掃描位置，以對被檢測對象進(jìn)行掃描檢測；在完成檢測之 后，驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置以上升加速器到停止位置；以及使半掛車與牽引車再次連接，并且 利用牽弓I車把半掛車拖離檢測現(xiàn)場。 進(jìn)一步地，在進(jìn)行掃描之前，操作回轉(zhuǎn)支承體旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度、驅(qū)動(dòng)液壓缸展開豎直 懸臂形成龍門架，然后對集裝箱進(jìn)行檢測；以及在完成檢測之后，驅(qū)動(dòng)液壓缸展收起豎直懸 臂，并且操作回轉(zhuǎn)支承體復(fù)位旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。 進(jìn)一步地，在驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置以降低加速器到掃描位置之前，驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備 牽引裝置以使檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平方向上移動(dòng)，以使加速器延伸到半 掛車尾端之外；以及在驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置以上升加速器到停止位置之后，驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備 牽引裝置以使檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平方向上反向移動(dòng)，以使加速器收回 到半掛車尾端之內(nèi)。 優(yōu)選地，在驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備牽引裝置以使檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平 方向上移動(dòng)以使加速器延伸到半掛車尾端之外的預(yù)定位置處對檢測設(shè)備進(jìn)行鎖定；以及在 驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備牽引裝置以使檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平方向上反向移動(dòng)以 使加速器收回到半掛車尾端之內(nèi)的預(yù)定位置處對檢測設(shè)備進(jìn)行鎖定。 在本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的一個(gè)方面中，由于采用能夠與牽引車可拆卸連接的 半掛車作為檢測設(shè)備的承載裝置，所述半掛車不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)源。由此，使整個(gè)車載式移動(dòng) 檢測設(shè)備大大降低；同時(shí)，由于半掛車自身無驅(qū)動(dòng)源，因此可以與任何類型的牽引車連接， 例如在尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)高的歐洲國家，可以采用當(dāng)?shù)氐臓恳嚺c半掛車連接，故不會(huì)受排放 法規(guī)的限制，從而大大擴(kuò)寬了本申請的檢測系統(tǒng)的使用范圍。 另外，在本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的另一方面中，半掛車車載式檢測系統(tǒng)包括加 速器升降裝置，其用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)加速器以在加速器下降以對被檢測對象進(jìn)行掃描的 掃描位置和加速器上升以進(jìn)行檢測系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)耐Ｖ刮恢弥g可移動(dòng)。這樣，一方面，在掃描 位置處，作為輻射源的加速器的耙點(diǎn)下降到半掛車底盤以下，從而可以提高檢測系統(tǒng)的掃 描高度的范圍，避免漏檢情況的發(fā)生，增強(qiáng)安全檢測的準(zhǔn)確度和可靠性。 另一方面，當(dāng)加速器的靶點(diǎn)下降到半掛車底盤以下后，在公路行駛狀態(tài)時(shí)加速器 及艙體后懸在車輛尾部，遮擋了車輛的交通牌與信號燈，違反了有些國家的交通法規(guī)，因此 會(huì)使產(chǎn)品銷售受到限制。為此，在本實(shí)用新型中，加速器及其艙體上升到停止位置以進(jìn)行檢 測系統(tǒng)的運(yùn)輸，此時(shí)加速器不會(huì)遮擋車輛的交通牌與信號燈，從而不會(huì)違反各國的交通管 理法規(guī)，提高了產(chǎn)品的適用性。 進(jìn)一步地，在驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置以降低加速器到掃描位置之前，驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備 牽引裝置以使檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平方向上移動(dòng)，以使加速器延伸到半 掛車尾端之外；以及在驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置以上升加速器到停止位置之后，驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備 牽引裝置以使檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平方向上反向移動(dòng)，以使加速器收回 到半掛車尾端之內(nèi)。這樣，通過設(shè)置檢測設(shè)備牽引裝置以水平移動(dòng)所述檢測設(shè)備，從而既可 以在掃描操作時(shí)使加速器延伸到半掛車尾端之外，有可以在完成檢測之后進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，使 檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平方向上反向移動(dòng)，以使加速器收回到半掛車尾端 之內(nèi)，從而更好地符合各國運(yùn)輸安全的法律規(guī)范。[0033] 此外，與現(xiàn)有的車載式檢測系統(tǒng)相比，由于本實(shí)用新型的檢測設(shè)備能夠通過輔助 車架以可拆卸的方式安裝在半掛車上，因此可以實(shí)現(xiàn)快速組裝，而且本實(shí)用新型的半掛車 為無任何驅(qū)動(dòng)源的從動(dòng)拖車，因此整個(gè)系統(tǒng)成本低廉。

圖1為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)處于公路運(yùn)輸 狀態(tài)的示意圖，其中掃描設(shè)備前移，加速器上升到停止位置； 圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)處于準(zhǔn)備 作業(yè)過程狀態(tài)圖，其中掃描設(shè)備后移，加速器下降到掃描位置； 圖3為圖2中的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)的俯視圖； 圖4顯示實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
中的掃描設(shè)備移動(dòng)的支承及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖； 以及 圖5是顯示本實(shí)用新型的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)處于作業(yè)過程狀態(tài)圖，其中 龍門架展開、并旋轉(zhuǎn)以對被檢測對象進(jìn)行掃描。
具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。在 說明書中，相同或相似的附圖標(biāo)號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本實(shí)用新型實(shí) 施方式的說明旨在對本實(shí)用新型的總體實(shí)用新型構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對本實(shí)用 新型的一種限制。 參見圖l-5，其示出了根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的半掛車車載式輻射檢測系 統(tǒng)。如圖所示，根據(jù)本實(shí)用新型的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，包括能夠可拆卸地連接到 牽引拖車(未示出)的半掛車1 ;設(shè)置在所述半掛車之上用于對被檢測對象進(jìn)行掃描的輻 射成像檢測設(shè)備2，其中所述檢測設(shè)備2包括作為輻射源的加速器202 ;以及加速器升降 裝置IO，其用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)加速器202以在加速器下降以對被檢測對象4進(jìn)行掃描的 掃描位置和加速器202上升以進(jìn)行檢測系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)耐Ｖ刮恢弥g可移動(dòng)。需要說明的是， 上述射線源202可以是電子直線加速器、X光機(jī)、放射性同位素、中子源等輻射源。 參見圖l-3和5，半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)100還包括輔助車架3，所述檢測設(shè) 備2能夠通過輔助車架3以可拆卸的方式安裝在半掛車1上，所述半掛車1為無任何驅(qū)動(dòng) 源的從動(dòng)拖車。優(yōu)選地，輔助車架3通過標(biāo)準(zhǔn)集裝箱接口與半掛車1連接，由于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱 接口屬于公知技術(shù)，為了簡潔，這里省略其詳細(xì)說明。需要說明的是，本實(shí)用新型并不僅限 于此，例如輔助車架3可以通過任何一種現(xiàn)有的可自由拆卸的連接方式與半掛車1連接。 在本申請中，由于半掛車和檢測設(shè)備相互獨(dú)立，因此，可以在異地分別單獨(dú)制造半 掛車1和檢測設(shè)備2，從而大大增強(qiáng)了該車載式檢測系統(tǒng)100的適用范圍和通用性。此外， 與現(xiàn)有的車載式檢測系統(tǒng)相比，由于本實(shí)用新型的檢測設(shè)備2能夠通過輔助車架3以可拆 卸的方式安裝在半掛車上，因此可以實(shí)現(xiàn)快速組裝，而且本實(shí)用新型的半掛車為無任何驅(qū) 動(dòng)源的從動(dòng)拖車，因此整個(gè)系統(tǒng)成本低廉。 參見圖1-2，半掛車1包括底盤101 ;車輪103，所述車輪位于底盤101的一端(例 如圖1-2中的左端)；以及支撐腿102，所述支撐腿位于底盤101的與所述車輪103相對的另一端(例如圖l-2中的右端)。當(dāng)檢測系統(tǒng)檢測集裝箱4時(shí)，底盤101通過前部的支撐腿 102和后部的車輪103支撐在地面上。當(dāng)用牽引車(未示出)拖動(dòng)半掛車1時(shí)，支撐腿102 可收起。 在一種實(shí)施方式中，參見圖1-2，半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)100還包括檢測設(shè) 備牽引裝置20，其用于牽引所述檢測設(shè)備2沿所述半掛車1的縱長方向在水平方向上移動(dòng)。 具體地，如圖5所示，檢測設(shè)備2還包括操作艙207，所述操作艙固定地安裝在所 述輔助車架3的上部；和回轉(zhuǎn)支承體201，所述回轉(zhuǎn)支承體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輔助車架3的 上部，其中，設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承體201上的龍門架，其包括依次相連的豎支撐架203、水平懸臂 204和豎直懸臂205 ; 所述龍門架和所述加速器202安裝在回轉(zhuǎn)支承體201的相對兩端，并隨著回轉(zhuǎn)支 承體201 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述實(shí)施例中，操作艙207用于操作者實(shí)施對檢測系統(tǒng)100控制和 檢測操作。 如圖1-2和5所示，所述豎支撐架203的下端固定在回轉(zhuǎn)支承體201上，其上端與 水平懸臂204的一端固定連接；所述豎支撐架203可伸縮；所述水平懸臂204的另一端與 豎直懸臂205的上端樞轉(zhuǎn)連接，例如通過鉸鏈或轉(zhuǎn)軸連接，所述豎直懸臂205的下端為自由 端；以及在水平懸臂204和豎直懸臂205之間設(shè)置有液壓缸206用于驅(qū)動(dòng)豎直懸臂205相 對于水平懸臂204轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，在不進(jìn)行檢測時(shí)(如圖1和圖2所示)，豎直懸臂205收 疊在水平懸臂204的下部并與水平懸臂204平行。當(dāng)進(jìn)行檢測時(shí)(如圖5所示)，回轉(zhuǎn)支承 體旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，例如90度，然后驅(qū)動(dòng)液壓缸206展開豎直懸臂205以形成龍門架。 在一種實(shí)施例中，參見圖2，加速器升降裝置10包括電機(jī)11 ;通過傳動(dòng)裝置與所 述電機(jī)11相連的滑塊13，其中所述滑塊13與所述加速器202固定連接；以及固定設(shè)置到 所述回轉(zhuǎn)支撐體201上的固定導(dǎo)軌14，其中所述滑塊13與所述導(dǎo)軌14相配合以沿所述豎 直方向可滑動(dòng)。 在一種實(shí)施例中，參見圖2，所述傳動(dòng)裝置包括與所述滑塊13相配合以驅(qū)動(dòng)所述 滑塊移動(dòng)的絲杠12，所述絲杠12的軸線與所述電機(jī)11的輸出軸相互平行；以及所述電機(jī) 11的輸出軸與所述絲杠12通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)相連。通過使 所述絲杠12的軸線與所述電機(jī)11的輸出軸相互平行，并且所述電機(jī)11的輸出軸與所述絲 杠12通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)以將電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到絲杠12， 這樣可以電機(jī)的輸出軸與絲杠12不同軸，從而可以減少加速器升降裝置10的豎直高度。 在一種替代實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置包括與所述滑塊13相配合以驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng) 的絲杠12，所述絲杠12的軸線與所述電機(jī)11的輸出軸同軸；以及所述電機(jī)的輸出軸與所 述絲杠通過聯(lián)軸器(圖中未示出)直連。在此種方式中，在加速器升降裝置10的豎直高度 不受限制的情況下，可以使其結(jié)構(gòu)簡單、成本降低。 參見圖2-3，在一種實(shí)施例中，所述檢測設(shè)備牽引裝置20包括固定到所述半掛車 1或所述輔助車架3上的電機(jī)23 ;聯(lián)結(jié)所述電機(jī)23和所述檢測設(shè)備2以將動(dòng)力傳輸?shù)綑z測 設(shè)備2的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置在所述檢測設(shè)備2和所述輔助車架3之間的滑動(dòng)或滾動(dòng)支承 輪25。在一種實(shí)施方式中，如圖2和圖3所示，上述傳動(dòng)裝置包括例如固定設(shè)置在輔助車架 3上的鏈輪21 ;和聯(lián)結(jié)所述鏈輪21和電機(jī)23的輸出軸的鏈條22。鏈條22通過固定裝置 24，例如連接到鏈條22上的銷軸，與檢測設(shè)備2相連。在圖3所示的一種實(shí)施例中，鏈條22
8通過固定裝置24與檢測設(shè)備2的操作艙207的艙體相連。由此，當(dāng)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其通過 鏈輪21和鏈條22的傳動(dòng)作用將電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成檢測設(shè)備2的線性移動(dòng)。 雖然在上述實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置采用鏈輪21和鏈條22的形式，但是本實(shí)用新型并 不僅限于此，例如所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為選自齒輪齒條傳動(dòng)、絲杠絲母傳動(dòng)、皮帶帶輪傳動(dòng)中的至 少一種，以將電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成檢測設(shè)備2的線性移動(dòng)。 在一種實(shí)施方式中，在所述檢測設(shè)備2和所述輔助車架3之間設(shè)置有用于支持所 述檢測設(shè)備2的滑動(dòng)或滾動(dòng)支承輪25。在圖4所示的實(shí)施例中，支承輪25為圓柱面滑動(dòng)或 滾動(dòng)滑輪，其設(shè)置在沿半掛車1的縱長方向延伸的固定導(dǎo)軌27，例如U型槽中。當(dāng)檢測設(shè)備 牽引裝置20被驅(qū)動(dòng)時(shí)，檢測設(shè)備2在鏈輪21和鏈條22的傳動(dòng)作用下，其通過支承輪25沿 固定導(dǎo)軌27中移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)檢測設(shè)備2沿半掛車1的縱長方向在水平方向上移動(dòng)。 進(jìn)一步地，如圖4所示，在一種實(shí)施方式中，所述檢測設(shè)備牽引裝置20包括設(shè)置 在所述輔助車架3上沿半掛車1的縱長方向延伸的固定導(dǎo)軌28，例如U型槽中；設(shè)置在所 述檢測設(shè)備2和所述輔助車架3之間的滑動(dòng)或滾動(dòng)導(dǎo)向輪26，其用于引導(dǎo)所述檢測設(shè)備2 沿所述固定導(dǎo)軌28移動(dòng)。如圖4所示，滑動(dòng)或滾動(dòng)導(dǎo)向輪26呈V形槽，檢測設(shè)備2的底部 具有與導(dǎo)向輪26的V型槽相配合的倒V型突出，從而在檢測設(shè)備2沿半掛車1的縱長方向 移動(dòng)時(shí)，在起到對檢測設(shè)備2支承作用的同時(shí)，限制檢測設(shè)備2的橫向移動(dòng)。 另外，如圖l-3所示，在檢測設(shè)備牽引裝置20的行程的兩個(gè)終端設(shè)置有用于將所 述檢測設(shè)備2進(jìn)行鎖定的鎖定裝置30。例如，在圖1中加速器202位于掃描停止位置以進(jìn) 行運(yùn)輸位置時(shí)，檢測設(shè)備2位于其行程的最右端，此時(shí)利用圖1中最右端的鎖定裝置30將 檢測設(shè)備2鎖定到輔助車架3或底盤101上；相應(yīng)地，在圖2中加速器202位于掃描位置以 進(jìn)行掃描位置時(shí)，檢測設(shè)備2位于其行程的最左端，此時(shí)利用圖1中最左端的鎖定裝置30 將檢測設(shè)備2鎖定到輔助車架3或底盤101上。鎖定裝置30可以采用任何公知的機(jī)構(gòu)，例 如連接檢測設(shè)備2和輔助車架3或底盤101的銷軸或螺栓等。
以下結(jié)合附圖l-5對本實(shí)用新型中的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)的使用方法進(jìn) 行說明。 首先，使半掛車l與牽引車(圖中未示出)連接，并且利用牽引車把半掛車l拖動(dòng) 到檢測現(xiàn)場；接下來，應(yīng)先用牽引裝置左(后)移，驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置10以降低加速器 202到圖2中所示的掃描位置，轉(zhuǎn)90，展臂，以對被檢測對象4進(jìn)行掃描檢測；然后，在完成 檢測之后，驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置IO以上升加速器202到停止位置；再次，使半掛車l與牽引 車再次連接，并且利用牽引車把半掛車1拖離檢測現(xiàn)場。 如圖1所示，由于在沒有進(jìn)行檢測或完成檢測之后，加速器202升起，整個(gè)掃描設(shè)
備2置于半掛車1之上，整個(gè)系統(tǒng)沒有后懸遮擋車牌與信號燈，此時(shí)可正常行駛于公路上，
從而更好地滿足各國的交通法規(guī)，提高了半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)的適用范圍。 如圖2所示，在進(jìn)行檢測時(shí)，加速器202下降到掃描位置處，作為輻射源的加速器
202的靶點(diǎn)下降到半掛車1底盤101以下，從而可以提高檢測系統(tǒng)100的掃描高度的范圍，
避免漏檢情況的發(fā)生，增強(qiáng)安全檢測的準(zhǔn)確度和可靠性。 需要說明的是，上述被檢測對象4可以是車輛、集裝箱、貨物、航空拖盤(ULD)等任 何需要檢測的物體。 在一種實(shí)施方式中，參見圖5，上述使用方法包括步驟在進(jìn)行掃描之前，操作回轉(zhuǎn)支承體201旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，例如90度、驅(qū)動(dòng)液壓缸206展開豎直懸臂205以形成龍門架， 然后對作被檢測對象4的集裝箱進(jìn)行檢測；以及在完成檢測之后，驅(qū)動(dòng)液壓缸206展收起豎 直懸臂205，并且操作回轉(zhuǎn)支承體201復(fù)位，例如反響旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，例如90度。但是，本實(shí) 用新型并不僅限于此，例如龍門架中的豎直懸臂205可以不采用折疊形式，而采用將整個(gè) 龍門架展開和收回到檢測系統(tǒng)100中。 優(yōu)選地，參見圖2，在驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置10以降低加速器202到掃描位置之前， 驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備牽引裝置20以使檢測設(shè)備2沿所述半掛車1的縱長方向在水平方向上移動(dòng) (例如圖2中的左端方向)，以使加速器202延伸到半掛車尾端(圖2中的左端)之外。相 應(yīng)地，參見圖l，在驅(qū)動(dòng)加速器升降裝置10以上升加速器202到停止位置之后，驅(qū)動(dòng)檢測設(shè) 備牽引裝置20以使檢測設(shè)備2沿所述半掛車1的縱長方向在水平方向上反向移動(dòng)(例如 圖2中的右端方向)，以使加速器202收回到半掛車尾端之內(nèi)。 這樣，通過設(shè)置檢測設(shè)備牽引裝置20以水平移動(dòng)所述檢測設(shè)備2，從而既可以在 掃描操作時(shí)使加速器202延伸到半掛車尾端之外，有可以在完成檢測之后進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，使 檢測設(shè)備202沿所述半掛車1的縱長方向在水平方向上反向移動(dòng)，以使加速器202收回到 半掛車尾端之內(nèi)，從而更好地符合各國運(yùn)輸安全的法律規(guī)范。 進(jìn)一步優(yōu)選地，參見圖l-3，在驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備牽引裝置20以使檢測設(shè)備2沿所述 半掛車1的縱長方向在水平方向上移動(dòng)以使加速器202延伸到半掛車尾端之外的預(yù)定位置 處時(shí)，通過圖2中左端的鎖定裝置30對檢測設(shè)備2進(jìn)行鎖定。相應(yīng)地，在驅(qū)動(dòng)檢測設(shè)備牽 引裝置20以使檢測設(shè)備2沿所述半掛車1的縱長方向在水平方向上反向移動(dòng)以使加速器 202收回到半掛車尾端之內(nèi)的預(yù)定位置處時(shí)，通過圖1中右端的鎖定裝置30對檢測設(shè)備進(jìn) 行鎖定。 通過在在檢測設(shè)備牽引裝置的行程的兩個(gè)終端將所述檢測設(shè)備進(jìn)行鎖定，可以進(jìn) 一步提高檢測系統(tǒng)運(yùn)輸過程中的安全性和產(chǎn)品的可靠性。 雖然本總體實(shí)用新型構(gòu)思的一些實(shí)施例已被顯示和說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將 理解，在不背離本總體實(shí)用新型構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對這些實(shí)施例做出改變，本
實(shí)用新型的范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。
權(quán)利要求一種半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，包括能夠可拆卸地連接到牽引拖車的半掛車；設(shè)置在所述半掛車之上用于對被檢測對象進(jìn)行掃描的輻射成像檢測設(shè)備，其中所述檢測設(shè)備包括作為輻射源的加速器，其特征在于，所述半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)還包括加速器升降裝置，其用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)加速器以在加速器下降以對被檢測對象進(jìn)行掃描的掃描位置和加速器上升以進(jìn)行檢測系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)耐Ｖ刮恢弥g可移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于還包括 檢測設(shè)備牽引裝置，其用于牽引所述檢測設(shè)備沿所述半掛車的縱長方向在水平方向上移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于還包括 輔助車架，所述檢測設(shè)備能夠通過輔助車架以可拆卸的方式安裝在半掛車上，所述半掛車為無任何驅(qū)動(dòng)源的從動(dòng)拖車。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述半掛車包括 底盤；車輪，所述車輪位于底盤的一端；以及支撐腿，所述支撐腿位于底盤的與所述車輪相對的另一端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于所述檢測設(shè)備還包括操作艙，所述操作艙固定地安裝在所述輔助車架的上部；禾口 回轉(zhuǎn)支承體，所述回轉(zhuǎn)支承體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輔助車架的上部，其中， 設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承體上的龍門架，其包括依次相連的豎支撐架、水平懸臂和豎直懸臂； 所述龍門架和所述加速器安裝在回轉(zhuǎn)支承體的相對兩端，并隨著回轉(zhuǎn)支承體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述豎支撐架的下端固定在回轉(zhuǎn)支承體上，其上端與水平懸臂的一端固定連接； 所述水平懸臂的另一端與豎直懸臂的上端樞轉(zhuǎn)連接，所述豎直懸臂的下端為自由端；以及在水平懸臂和豎直懸臂之間設(shè)置有液壓缸用于驅(qū)動(dòng)豎直懸臂相對于水平懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一項(xiàng)所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于，所 述加速器升降裝置包括電機(jī)；通過傳動(dòng)裝置與所述電機(jī)相連的滑塊，其中所述滑塊與所述加速器固定連接；以及 固定設(shè)置到所述回轉(zhuǎn)支撐體上的固定導(dǎo)軌，其中所述滑塊與所述導(dǎo)軌相配合以沿所述 豎直方向可滑動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括與所述滑塊相配合以驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的絲杠，所述絲杠的軸線與所述電機(jī)的輸出軸 同軸；以及所述電機(jī)的輸出軸與所述絲杠通過聯(lián)軸器直連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括與所述滑塊相配合以驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的絲杠，所述絲杠的軸線與所述電機(jī)的輸出軸 相互平行；以及所述電機(jī)的輸出軸與所述絲杠通過齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)相連。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設(shè)備牽 引裝置包括固定到所述半掛車或所述輔助車架上的電機(jī)；聯(lián)結(jié)所述電機(jī)和所述檢測設(shè)備以將動(dòng)力傳輸?shù)綑z測設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在所述檢測設(shè)備和所述輔助車架之間的滑動(dòng)或滾動(dòng)支承輪，其中 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為選自齒輪齒條傳動(dòng)、鏈輪鏈條傳動(dòng)、絲杠絲母傳動(dòng)、皮帶帶輪傳動(dòng)中的 至少一種。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設(shè)備 牽引裝置包括設(shè)置在所述輔助車架上沿半掛車的縱長方向延伸的固定導(dǎo)軌；設(shè)置在所述檢測設(shè)備和所述輔助車架之間的滑動(dòng)或滾動(dòng)導(dǎo)向輪，其用于引導(dǎo)所述檢測 設(shè)備沿所述固定導(dǎo)軌移動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，其特征在于還包括 設(shè)置在檢測設(shè)備牽引裝置的行程的兩個(gè)終端用于將所述檢測設(shè)備進(jìn)行鎖定的鎖定裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)，包括能夠可拆卸地連接到牽引拖車的半掛車；設(shè)置在所述半掛車之上用于對被檢測對象進(jìn)行掃描的輻射成像檢測設(shè)備，其中所述檢測設(shè)備包括作為輻射源的加速器；以及加速器升降裝置，其用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)加速器以在加速器下降以對被檢測對象進(jìn)行掃描的掃描位置和加速器上升以進(jìn)行檢測系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)耐Ｖ刮恢弥g可移動(dòng)。通過采用上述方案，其能夠提高輻射檢測系統(tǒng)的掃描高度的范圍，從而提高了安全檢測的準(zhǔn)確度和可靠性，同時(shí)能夠更好地滿足各國的交通法規(guī)，提高了半掛車車載式輻射檢測系統(tǒng)的適用范圍。
文檔編號G01N23/04GK201440131SQ20092010905
公開日2010年4月21日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者史俊平, 吳玉成, 孫尚民, 宋全偉, 梁志忠, 梁晉寧, 沈萬全 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司