專利名稱：高效二次雷達目標周期相關處理工作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及二次雷達對錄取目標的點跡進行高效周期相關處理的算法，主要為實 時性強及需要進行多目標處理系統(tǒng)提供相適應的方法。
背景技術：
二次雷達對空中目標進行詢問，目標發(fā)送應答信號，二次雷達接收到應答信號并 進行解碼處理，以獲取目標的坐標信息及其他屬性。由于空中的電磁環(huán)境一般比較復雜，應 答信號在一定程度上會受到干擾，高山或高層建筑也會對電磁波進行反射，影響二次雷達 對應答信號的解碼。因此二次雷達單次詢問獲得的目標信息精度比較低，而且容易出現(xiàn)誤 碼。要獲取具有一定精度指標的目標信息，要對目標進行多次詢問，并對多個周期的應答信 號進行相關處理，剔除虛警和誤差大的目標值，最終獲得較為精確的目標信息。目前使用較多的相關方式如圖1、圖2所示。假設采用的是N/M相關，即以當前 詢問周期為基準，當前周期錄取的目標與相鄰的(M-I)個周期錄取的目標分別進行相關，如 果此目標相關的次數(shù)不小于(N-I)次，則認為此目標是真實目標，可以進行進一步處理。從圖2可以看出，如果每個周期都有m批應答目標，那么一批目標完成相關最多有 可能需要mX (N-I)次操作，可以看出，隨著相關深度的增加，應答目標完成相關所需的時 間也會快速增長。對于高速實時處理系統(tǒng)，以及處理容量較大的場合，常規(guī)算法的處理速度很難滿 足系統(tǒng)要求，需要一種快速的改進型算法。

發(fā)明內(nèi)容
為提高周期相關算法的速度及效率，對相關算法作了相應的改進。如圖3所示。在 相關處理過程中，對相鄰幾個周期的相關數(shù)據(jù)進行處理，獲得暫存目標，新的詢問周期錄取 的目標只需要和暫存目標進行相關運算，即可確定目標信息，其運算量大大降低。最重要的 是，此相關算法的速度和不受相關深度的影響，如果N/M相關需要m次相關運算，那么(N+X) /M相關也只需要m次相關運算。
1.暫存目標屬性
從圖3可以看出，暫存目標是一個數(shù)組，其數(shù)組元素包括基準距離、基準方位、相關標 志、存在周期、相關次數(shù)等。設當前詢問周期為m，相關深度為3/4相關，則
基準距離=(距離1+距離2+距離3+距離4) /相關次數(shù)
其中，距離η為臨近4個周期內(nèi)與暫存目標相關成功的目標的距離。如果當前周期相 關成功距離i=距離i-1，距離1=當前相關目標.距離
基準方位=(方位1+方位2+方位3+方位4) /相關次數(shù)
其中，方位η為臨近4個周期內(nèi)與暫存目標相關成功的目標的方位。如果當前周期相關成功方位i=方位i-1，方位1=當前相關目標.方位。相關次數(shù)采用右移寄存器的原理，首先將相關次數(shù)存儲單元的數(shù)據(jù)右移1位，當 前周期相關成功則將b3置1，否則置0，通過計算b(Tb3中1的個數(shù)，可以得知最近四個周 期相關的次數(shù)?；鶞示嚯x和基準方位的算法主要是減少相關誤差，因為前面已經(jīng)提到，二次雷達 單次詢問獲得的目標精度比較低，在有強干擾的情況下，偏差更大。對多個相鄰周期相關目 標的元素進行存儲取平均，可以很好的減小誤差，提高精度。.相關原理
目標相關改進方法流程圖如圖4所示。當前詢問周期，獲取m批應答目標，組成當前應答目標數(shù)組A ；
將各應答目標A[i]分別與暫存目標進行相關操作，如果無法相關，認為此目標為新的 暫存目標，并存儲；
如果A[i]與暫存目標Temp[j]相關成功，即:A[i].距離、A[i].方位，與Temp[j].基 準距離、Temp [j].基準方位滿足相關準則，對Temp更新如下
a)Temp[j],距離 η= Temp[j],距離(n_l)、Temp [ j] ·距離 I=A[i]·距離；
b)Temp[j].方位 n= Temp[j].方位(n_l)、Temp[j]·方位 l=A[i]·方位；
c)計算Temp[j].基準距離、Temp [j].基準方位；
d)更新相關次數(shù)，相關周期。目標相關完成，對本周期未相關的暫存目標進行刷新，當相關次數(shù)為0，清除此暫 存目標。


本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中 圖1是目標周期相關的數(shù)據(jù)流向示意圖。圖2是目標周期相關的一般方法示意圖。圖3是目標周期相關的改進方法示意圖。圖4是目標周期相關改進算法流程圖。
具體實施例方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥 的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘 述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只 是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。暫存目標屬性
從圖3可以看出，暫存目標是一個數(shù)組，其數(shù)組元素包括基準距離、基準方位、相關標 志、存在周期、相關次數(shù)等。
設當前詢問周期為m，相關深度為3/4相關，則
基準距離=(距離1+距離2+距離3+距離4) /相關次數(shù)
其中，距離η為臨近4個周期內(nèi)與暫存目標相關成功的目標的距離。如果當前周期相 關成功距離i=距離i-l，距離1=當前相關目標.距離
基準方位=(方位1+方位2+方位3+方位4) /相關次數(shù)
其中，方位η為臨近4個周期內(nèi)與暫存目標相關成功的目標的方位。如果當前周期相 關成功方位i=方位i-l，方位1=當前相關目標.方位。
相關次數(shù)采用右移寄存器的原理，首先將相關次數(shù)存儲單元的數(shù)據(jù)右移1位，當前周 期相關成功則將b3置1，否則置0，通過計算b(Tb3中1的個數(shù)，可以得知最近四個周期相 關的次數(shù)?；鶞示嚯x和基準方位的算法主要是減少相關誤差，因為前面已經(jīng)提到，二次雷達 單次詢問獲得的目標精度比較低，在有強干擾的情況下，偏差更大。對多個相鄰周期相關目 標的元素進行存儲取平均，可以很好的減小誤差，提高精度。相關原理
目標相關改進方法流程圖如圖4所示。當前詢問周期，獲取m批應答目標，組成當前應答目標數(shù)組A ；
將各應答目標A[i]分別與暫存目標進行相關操作，如果無法相關，認為此目標為新的 暫存目標，并存儲；
如果A[i]與暫存目標Temp[j]相關成功，即:A[i].距離、A[i].方位，與Temp[j].基 準距離、Temp [j].基準方位滿足相關準則，對Temp更新如下
a)Temp[j],距離 η= Temp[j],距離(n-l)、Temp [ j] ·距離 I=A [i]·距離；
b)Temp[j].方位 n= Temp[j].方位(n-l)、Temp [j] ·方位 l=A[i]·方位；
c)計算Temp[j].基準距離、Temp [j].基準方位；
d)更新相關次數(shù)，相關周期。目標相關完成，對本周期未相關的暫存目標進行刷新，當相關次數(shù)為0，清除此暫 存目標。本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式
。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的 新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權利要求
一種高效二次雷達目標周期相關處理工作方法，其特征在于在相關處理過程中，對相鄰幾個周期的相關數(shù)據(jù)進行處理，獲得暫存目標，暫存目標是一個數(shù)組，其數(shù)組元素包括基準距離、基準方位、相關標志、存在周期、相關次數(shù)等；設當前詢問周期為m，相關深度為3/4相關，則基準距離=(距離1+距離2+距離3+距離4)/相關次數(shù)；其中，距離n為臨近4個周期內(nèi)與暫存目標相關成功的目標的距離；如果當前周期相關成功距離i=距離i 1，距離1=當前相關目標距離；而基準方位=(方位1+方位2+方位3+方位4)/相關次數(shù)；其中，方位n為臨近4個周期內(nèi)與暫存目標相關成功的目標的方位；如果當前周期相關成功方位i=方位i 1，方位1=當前相關目標方位；相關次數(shù)采用右移寄存器的原理，首先將相關次數(shù)存儲單元的數(shù)據(jù)右移1位，當前周期相關成功則將b3置1，否則置0，通過計算b0~b3中1的個數(shù)，可以得知最近四個周期相關的次數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的高效二次雷達目標周期相關處理工作方法，其特征在于所述 目標相關改進方法流程步驟如下1)當前詢問周期，獲取m批應答目標，組成當前應答目標數(shù)組A；2)將各應答目標A[i]分別與暫存目標進行相關操作，如果無法相關，認為此目標為新 的暫存目標，并存儲；3)如果A[i]與暫存目標Temp[j]相關成功，即:A[i].距離、A[i].方位，與Temp[j]. 基準距離、Temp [j].基準方位滿足相關準則，對Temp更新如下Temp[j],距離 η= Temp[j],距離(n_l)、Temp[j]·距離 l=A[i].距離；Temp[j].方位 n= Temp[j].方位(n_l)、Temp [j] ·方位 l=A[i]·方位；計算Temp [j].基準距離、Temp [j].基準方位；更新相關次數(shù)，相關周期；4)目標相關完成，對本周期未相關的暫存目標進行刷新，當相關次數(shù)為0，清除此暫存 目標。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高效二次雷達目標周期相關處理工作方法，其特征在于在相關處理過程中，對相鄰幾個周期的相關數(shù)據(jù)進行處理，獲得暫存目標，暫存目標是一個數(shù)組，其數(shù)組元素包括基準距離、基準方位、相關標志、存在周期、相關次數(shù)等；為提高周期相關算法的速度及效率，對相關算法作了相應的改進。如圖3所示。在相關處理過程中，對相鄰幾個周期的相關數(shù)據(jù)進行處理，獲得暫存目標，新的詢問周期錄取的目標只需要和暫存目標進行相關運算，即可確定目標信息，其運算量大大降低。最重要的是，此相關算法的速度和不受相關深度的影響，如果N/M相關需要m次相關運算，那么(N+X)/M相關也只需要m次相關運算。
文檔編號G01S13/74GK101988964SQ20101055194
公開日2011年3月23日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權日2010年11月22日
發(fā)明者李宏偉, 熊朝廷 申請人:四川九洲電器集團有限責任公司