專利名稱：工程機(jī)械用can總線故障快速檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械故障監(jiān)測裝置。具體說，是工程機(jī)械用的CAN總線故障 快速監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械制造行業(yè)都知道，在工程機(jī)械上早已采用CAN總線來進(jìn)行通信。CAN總 線只有兩根線，所有通過CAN總線通信的裝置只需掛接在CAN總線上作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)就可以 通信。這樣一來，由于CAN總線通信節(jié)點(diǎn)多，各節(jié)點(diǎn)之間又要相互交換數(shù)據(jù)，一旦發(fā)生故障， 很難快速判斷出故障點(diǎn)的所在位置。因此，維修起來很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置。采 用這種裝置，可快速檢測出故障點(diǎn)的所在位置，維修起來很方便。為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案本實(shí)用新型的工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置特點(diǎn)是含有CAN總線驅(qū)動(dòng) 器、第一高速光耦合器和第二高速光耦合器、通信控制器、微控制器、觸發(fā)器、外部地址鎖存 器和A/D轉(zhuǎn)換模塊，CAN總線驅(qū)動(dòng)器的第一信號傳輸引腳和第二信號傳輸引腳分別通過電 阻與CAN總線相連，CAN總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送引腳和接收引腳分別與通信控制器的發(fā)送引腳 和接收引腳相接，通信控制器的第一 第八數(shù)字輸出引腳分別與微控制器的第一 第八輸 入口相連，通信控制器的選引腳與微控制器的輸出引腳相接。微控制器的第一 第八數(shù)字 輸出口的一路與外部地址鎖存器的輸入端相連，另一路分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊的第八 第一 數(shù)字輸出引腳相接。微控制器的寫信號引腳和控制引腳經(jīng)或與門后分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊的 啟動(dòng)信號引腳和地址鎖存允許引腳相連，微控制器的讀信號引腳和控制引腳經(jīng)或與門后分 別與A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出允許控制引腳相接。微控制器的地址鎖存允許引腳與觸發(fā)器的時(shí) 鐘頻率引腳相連，觸發(fā)器的腳與A/D轉(zhuǎn)換模塊的時(shí)鐘信號引腳相連。外部地址鎖存器的數(shù) 字輸入引腳分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊的第一、第二、第三地址輸入線相連，A/D轉(zhuǎn)換模塊的第一 路 第八路模擬量輸入引腳與CAN總線相接，A/D轉(zhuǎn)換模塊的電源引腳與電源相接。其中，CAN總線驅(qū)動(dòng)器與通信控制器間有第一高速光耦合器和第二高速光耦合器， CAN總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送引腳和接收引腳分別與第一高速光耦合器的輸出引腳和第二高速光 耦合器的輸入引腳相連，第一高速光耦合器的輸入引腳和第二高速光耦合器的輸出引腳分 別與通信控制器的發(fā)送引腳和接收引腳相接，第一高速光耦合器和第二高速光耦合器的電 源引腳均與電源相連。采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)由上述方案可以看出，由于本實(shí)用新型的工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置 含有CAN總線驅(qū)動(dòng)器、第一高速光耦合器和第二高速光耦合器、通信控制器、微控制器、觸 發(fā)器、外部地址鎖存器和A/D轉(zhuǎn)換模塊，工作時(shí)，一路通過A/D轉(zhuǎn)換模塊的模擬量輸入引腳
3采集CAN總線上的電壓值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，由A/D轉(zhuǎn)換模塊的第八 第一數(shù)字量輸出引腳 傳輸給微控制器，微控制器通過對數(shù)據(jù)的分析來判斷CAN總線上的電壓是否正常來判斷故 障。另一路是微控制器通過其第一 第八輸入口向通信控制器發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，由通信控制 器的發(fā)送引腳經(jīng)第一高速光耦合器輸入到CAN總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送引腳，通過CAN總線驅(qū)動(dòng) 器第一信號傳輸引腳和第二信號傳輸引腳把數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺AN總線上。經(jīng)過一段延時(shí)后，CAN 總線驅(qū)動(dòng)器接受到CAN總線傳回的數(shù)據(jù)，CAN總線驅(qū)動(dòng)器通過其接收引腳經(jīng)第二高速光耦 合器和通信控制器，把數(shù)據(jù)傳給微控制器，微控制器通過分析判斷有無故障以及故障點(diǎn)的 位置。因此，本實(shí)用新型的工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置，能很快判斷出故障點(diǎn)的 所在位置，維修起來非常方便。

圖1是本實(shí)用新型的工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置含有CAN總線 驅(qū)動(dòng)器1、第一高速光耦合器2和第二高速光耦合器3、通信控制器4、微控制器5、觸發(fā)器6、 外部地址鎖存器7和A/D轉(zhuǎn)換模塊8，CAN總線驅(qū)動(dòng)器1的第一信號傳輸引腳CANH和第二 信號傳輸引腳CANL分別通過電阻與CAN總線相連，CAN總線驅(qū)動(dòng)器1的發(fā)送引腳TXD和接 收引腳RXD分別與通信控制器4的發(fā)送引腳TXD和接收引腳RXD相接，通信控制器4的第 一 第八數(shù)字輸出引腳ADO AD7分別與微控制器5的第一 第八輸入口 P0. 0 P0. 7相 連，通信控制器4的選引腳CS與微控制器5的輸出引腳P2. 0相接。微控制器5的第一 第八數(shù)字輸出口 Pl. 0 Pl. 7的一路與外部地址鎖存器7的輸入端相連，另一路分別與A/ D轉(zhuǎn)換模塊8的第八 第一數(shù)字輸出引腳D7 DO相接。微控制器5的寫信號引腳WR和控 制引腳P2. 7經(jīng)或與門后分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊8的啟動(dòng)信號引腳STDRT和地址鎖存允許引 腳ALE相連，微控制器5的讀信號引腳RD和控制引腳P2. 7經(jīng)或與門后分別與A/D轉(zhuǎn)換模 塊8的輸出允許控制引腳OE相接。微控制器5的地址鎖存允許引腳ALE與觸發(fā)器6的時(shí) 鐘頻率引腳CK相連，觸發(fā)器6的腳Q與A/D轉(zhuǎn)換模塊8的時(shí)鐘信號引腳CLK相連。外部地 址鎖存器7的數(shù)字輸入引腳AO A2分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊8的地址輸入線A、B、C相連，A/ D轉(zhuǎn)換模塊8的第一路 第八路模擬量輸入引腳INO IN7與CAN總線相接，A/D轉(zhuǎn)換模塊 8的電源引腳VCC與電源相接。在CAN總線驅(qū)動(dòng)器1與通信控制器4間設(shè)置有第一高速光耦合器2和第二高速光 耦合器3，CAN總線驅(qū)動(dòng)器1的發(fā)送引腳TXD和接收引腳RXD分別與第一高速光耦合器2的 輸出引腳OUT和第二高速光耦合器3的輸入引腳IN相連，第一高速光耦合器2的輸入引腳 IN和第二高速光耦合器3的輸出引腳OUT分別與通信控制器4的發(fā)送引腳TXD和接收引腳 RXD相接，第一高速光耦合器2和第二高速光耦合器3的電源引腳VCC均與電源相連。工作時(shí)，一路通過A/D轉(zhuǎn)換模塊8的第一路 第八路模擬量輸入引腳INO IN7采 集CAN總線上的電壓值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，由A/D轉(zhuǎn)換模塊8的第八 第一數(shù)字輸出引腳D7 DO傳輸給微控制器5，微控制器5通過對數(shù)據(jù)的分析來判斷CAN總線上的電壓是否正常來 判斷故障。另一路是微控制器5通過其第一 第八輸入口 P0. 0 P0. 7向通信控制器4發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，由通信控制器4的發(fā)送引腳TXD經(jīng)第一高速光耦合器2輸入到CAN總線驅(qū)動(dòng) 器1的發(fā)送引腳TXD，通過CAN總線驅(qū)動(dòng)器1第一信號傳輸引腳CANH和第二信號傳輸引腳 CANL把數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺AN總線上。經(jīng)過一段延時(shí)后，CAN總線驅(qū)動(dòng)器1接受到CAN總線傳回 的數(shù)據(jù)，CAN總線驅(qū)動(dòng)器1通過其接收引腳RXD經(jīng)第二高速光耦合器3和通信控制器4，把 數(shù)據(jù)傳給微控制器5，微控制器5通過分析判斷有無故障以及故障點(diǎn)的位置。
權(quán)利要求工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置，其特征在于含有CAN總線驅(qū)動(dòng)器(1)、第一高速光耦合器(2)和第二高速光耦合器(3)、通信控制器(4)、微控制器(5)、觸發(fā)器(6)、外部地址鎖存器(7)和A/D轉(zhuǎn)換模塊(8)，CAN總線驅(qū)動(dòng)器(1)的第一信號傳輸引腳(CANH)和第二信號傳輸引腳(CANL)分別通過電阻與CAN總線相連，CAN總線驅(qū)動(dòng)器(1)的發(fā)送引腳(TXD)和接收引腳(RXD)分別與通信控制器(4)的發(fā)送引腳(TXD)和接收引腳(RXD)相接，通信控制器(4)的第一～第八數(shù)字輸出引腳(AD0～AD7)分別與微控制器(5)的第一～第八輸入口(PO.0～PO.7)相連，通信控制器(4)的選引腳(CS)與微控制器(5)的輸出引腳(P2.0)相接；微控制器(5)的第一～第八數(shù)字輸出口(P1.0～P1.7)的一路與外部地址鎖存器(7)的輸入端相連，另一路分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊(8)的第八～第一數(shù)字輸出引腳(D7～D0)相接；微控制器(5)的寫信號引腳(WR)和控制引腳(P2.7)經(jīng)或與門后分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊(8)的啟動(dòng)信號引腳(STDRT)和地址鎖存允許引腳(ALE)相連，微控制器(5)的讀信號引腳(RD)和控制引腳(P2.7)經(jīng)或與門后分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊(8)的輸出允許控制引腳(OE)相接；微控制器(5)的地址鎖存允許引腳(ALE)與觸發(fā)器(6)的時(shí)鐘頻率引腳(CK)相連，觸發(fā)器(6)的腳(Q)與A/D轉(zhuǎn)換模塊(8)的時(shí)鐘信號引腳(CLK)相連；外部地址鎖存器(7)的數(shù)字輸入引腳(A0～A2)分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊(8)的第一、第二、第三地址輸入線(A、B、C)相連，A/D轉(zhuǎn)換模塊(8)的第一路～第八路模擬量輸入引腳(IN0～I(xiàn)N7)與CAN總線相接，A/D轉(zhuǎn)換模塊(8)的電源引腳(VCC)與電源相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置，其特征在于CAN總 線驅(qū)動(dòng)器(1)與通信控制器(4)間有第一高速光耦合器(2)和第二高速光耦合器(3)，CAN 總線驅(qū)動(dòng)器(1)的發(fā)送引腳(TXD)和接收引腳(RXD)分別與第一高速光耦合器(2)的輸出 引腳(OUT)和第二高速光耦合器(3)的輸入引腳(IN)相連，第一高速光耦合器(2)的輸入 引腳(IN)和第二高速光耦合器(3)的輸出引腳(OUT)分別與通信控制器⑷的發(fā)送引腳 (TXD)和接收引腳(RXD)相接，第一高速光耦合器(2)和第二高速光耦合器(3)的電源引腳 (VCC)均與電源相連。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械用CAN總線故障快速檢測裝置。它含有CAN總線驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)高速光耦合器、通信控制器、微控制器、觸發(fā)器、外部地址鎖存器和A/D轉(zhuǎn)換模塊，一路通過A/D轉(zhuǎn)換模塊的模擬量輸入引腳采集CAN總線上的電壓值，由A/D轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)字量輸出引腳傳輸給微控制器，由微控制器通過CAN總線上的電壓是否正常來判斷故障。另一路由微控制器向通信控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，由通信控制器經(jīng)第一高速光耦合器、CAN總線驅(qū)動(dòng)器，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺AN總線上。再由CAN總線驅(qū)動(dòng)器接受傳回?cái)?shù)據(jù)并傳給微控制器，由微控制器判斷有無故障以及故障點(diǎn)的位置。利用本實(shí)用新型能很快判斷出故障點(diǎn)的所在位置，維修起來非常方便。適用于的故障檢測。
文檔編號G01R31/02GK201673225SQ201020184188
公開日2010年12月15日 申請日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者莊靜偉, 趙初明, 邵立福 申請人:中國人民解放軍63983部隊(duì)