非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及其制造方法、以及節(jié)流閥控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及其制造方法、以及使用該非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的節(jié)流閥控制裝置，即使在-40度左右的溫度環(huán)境下，各個(gè)非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置間的檢測(cè)精度偏差也小；該非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置至少具備：定子(110)、配置在定子(110)的空隙(110S)內(nèi)且設(shè)有感磁部的霍爾IC(120A)、與霍爾IC(120A)連接的電路板(130)、框體(140)以及樹脂部件(150A)，其中，框體(140)設(shè)有保持定子(110)的保持部(140H)和收納電路板(130)且與空隙(110S)連通的收納部(140S)，樹脂部件(150A)以將霍爾IC(120A)和電路板(130)包住的方式填充在空隙(110S)和收納部(140S)中，并且，在樹脂部件(150A)中，至少將感磁部包住的樹脂部件(152A)的?；瘻囟刃∮诘扔?40度。
【專利說(shuō)明】非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及其制造方法、以及節(jié)流閥控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及其制造方法、以及節(jié)流閥控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的吸入空氣量的電子控制式節(jié)流閥控制裝置中，設(shè)有用于檢測(cè)節(jié)流閥的旋轉(zhuǎn)角度的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器”)。在該旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器中，使用具有感磁部的磁感應(yīng)元件(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“霍爾1C”)，并根據(jù)一對(duì)磁鐵之間產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)檢測(cè)使節(jié)流閥旋轉(zhuǎn)的軸狀旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度，其中，一對(duì)磁鐵相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸而以隔著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)置的方式安裝在該旋轉(zhuǎn)體的一端上。
[0003]另外，針對(duì)上述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器，提出了利用樹脂部件來(lái)封裝配置有霍爾IC的感磁部或者霍爾IC的空間的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1、2)、或者通過(guò)熱固性樹脂來(lái)封裝霍爾IC的端子組的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)3)。在采用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，通過(guò)專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)，可以保護(hù)感磁部不會(huì)發(fā)生結(jié)露和遷移(migration),并且可以減小施加于感磁部上的應(yīng)力，由此可以防止或者減少因?yàn)閼?yīng)力而導(dǎo)致傳感器特性降低的情況。
[0004]另外，通過(guò)專利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)，不僅可以抑制潤(rùn)滑油或異物等附著在霍爾IC上和霍爾IC的端子之間發(fā)生短路、以及防止因?yàn)檎駝?dòng)而導(dǎo)致霍爾IC晃動(dòng)等之外，而且，當(dāng)因?yàn)闃渲袒瘯r(shí)的 熱變化而產(chǎn)生的樹脂的變形應(yīng)力作用于霍爾IC上時(shí)，霍爾IC自身可以進(jìn)行變形從而吸收該應(yīng)力，由此可以抑制霍爾IC發(fā)生錯(cuò)位。
[0005]另外，通過(guò)專利文獻(xiàn)3中記載的技術(shù)，可以將通過(guò)熱固性樹脂封裝的內(nèi)部部件的線膨脹系數(shù)移動(dòng)抑制為最小，從而可以使霍爾IC相對(duì)于磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度的輸出變化特性變得穩(wěn)定，由此可以抑制產(chǎn)品間的檢測(cè)精度偏差。
[0006]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)】
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開2005-106781號(hào)(權(quán)利要求1、說(shuō)明書第0005段)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本公報(bào)、特許第4695929號(hào)(權(quán)利要求1、說(shuō)明書第0015、0099_0101
段等)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本公報(bào)、特開2008-64737號(hào)(權(quán)利要求3、4、說(shuō)明書第0014段等)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]另外，由于上述非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置被要求在-40度~120度的溫度范圍內(nèi)使用，因而在該溫度范圍的整個(gè)范圍內(nèi)各裝置間的檢測(cè)精度偏差小最為理想。另一方面，由于霍爾IC的輸出隨著溫度的變化而變化，因而通過(guò)構(gòu)成霍爾IC的IC電路進(jìn)行輸出校正。但是，樹脂在低溫下、尤其是在其?；瘻囟纫韵聲?huì)喪失柔性而變得非常硬。而且，當(dāng)封裝霍爾IC或其感磁部的樹脂喪失柔性時(shí)，會(huì)對(duì)霍爾IC或其感磁部施加很強(qiáng)的變形應(yīng)力，因而有可能會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)精度偏差變大。而且，這樣的檢測(cè)精度偏差很難通過(guò)霍爾IC自身的輸出校正得到抑制。該情況下，會(huì)導(dǎo)致制造非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置時(shí)的成品率降低。
[0012]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其課題在于，提供一種即使在-40度左右的溫度環(huán)境下個(gè)體間的檢測(cè)精度偏差也小的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及其制造方法、以及節(jié)流閥控制裝置。
[0013]上述課題通過(guò)以下的本發(fā)明而實(shí)現(xiàn)。即，
[0014]本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的特征在于，至少具備:設(shè)有空隙的定子；磁感應(yīng)元件，其配置在該空隙內(nèi)并具有感磁部，并且用于檢測(cè)隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而變化的磁通；電路板，其與該磁感應(yīng)元件電連接；框體，其設(shè)有保持定子的保持部和收納電路板的收納部，該收納部與被保持在該保持部上的定子的空隙連通；以及樹脂部件，其以將磁感應(yīng)元件和電路板包住的方式填充在空隙和收納部中，并且，在樹脂部件中，至少將感磁部包住的樹脂部件的?；瘻囟刃∮诘扔?40度。
[0015]本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的一實(shí)施方式中，優(yōu)選在樹脂部件中，至少以將感磁部包住的方式填充在空隙內(nèi)的樹脂部件由氨基甲酸乙酯樹脂構(gòu)成。
[0016]本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的其他實(shí)施方式中，優(yōu)選以將磁感應(yīng)元件和電路板包住的方式填充在空隙和收納部?jī)?nèi)的樹脂部件使用環(huán)氧樹脂和氨基甲酸乙酯樹脂，并且，至少以將感磁部包住的方式填充在空隙內(nèi)的樹脂部件由氨基甲酸乙酯樹脂構(gòu)成。
[0017]本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的其他實(shí)施方式中，優(yōu)選以將磁感應(yīng)元件和電路板包住的方式填充在空隙和收納部?jī)?nèi)的樹脂部件由氨基甲酸乙酯樹脂構(gòu)成。
[0018]本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的其他實(shí)施方式中，優(yōu)選磁感應(yīng)元件具有感磁部與傳感器IC呈一體形成的元件主體部，并且，在以將磁感應(yīng)元件和電路板包住的方式填充在空隙和收納部?jī)?nèi)的樹脂部件中，至少將元件主體部包住的樹脂部件的玻化溫度小于等于-40度。
[0019]第一本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制造方法的特征在于，至少經(jīng)過(guò)未固化樹脂材料填充工序、磁感應(yīng)元件配置工序以及固化工序來(lái)制造本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其中，在未固化樹脂材料填充工序中，在具備設(shè)有空隙的定子、保持該定子的保持部、以及收納電路板的收納部的框體的至少空隙內(nèi)，填充固化狀態(tài)下的?；瘻囟刃∮诘扔?40度的未固化狀態(tài)樹脂材料，其中，該收納部與被保持在該保持部上的定子的空隙連通；在磁感應(yīng)元件配置工序中，將具有感磁部且用于檢測(cè)隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而變化的磁通的磁感應(yīng)元件，以利用未固化狀態(tài)樹脂材料至少將感磁部包住的方式配置到填充有未固化狀態(tài)樹脂材料的空隙中；在固化工序中，使未固化狀態(tài)樹脂材料固化。
[0020]第二本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制造方法的特征在于，至少經(jīng)過(guò)浸潰工序、磁感應(yīng)元件配置工序以及固化工序來(lái)制造本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其中，在浸潰工序中，利用固化狀態(tài)下的玻化溫度小于等于-40度的未固化狀態(tài)樹脂材料，將具有感磁部且用于檢測(cè)隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而變化的磁通的磁感應(yīng)元件的至少感磁部包?。辉诖鸥袘?yīng)元件配置工序中，將感磁部被未固化狀態(tài)樹脂材料包住的磁感應(yīng)元件，配置在具備設(shè)有空隙的定子、保持該定子的保持部以及收納電路板的收納部的框體的至少空隙內(nèi)，其中，該收納部與被保持在該保持部上的定子的空隙連通；在固化工序中，使未固化狀態(tài)樹脂材料固化。[0021]本發(fā)明的節(jié)流閥控制裝置的特征在于，至少設(shè)有節(jié)流閥體和本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其中，該節(jié)流閥體至少具備:吸氣通道；軸狀的旋轉(zhuǎn)體，其被設(shè)置為沿著徑向橫向貫穿吸氣通道；節(jié)流閥，其被固定在該旋轉(zhuǎn)體上，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在吸氣通道內(nèi)；以及一對(duì)磁鐵，其以隔著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)置的方式安裝在旋轉(zhuǎn)體的一端上，本發(fā)明的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置以定子配置在一對(duì)磁鐵之間的方式安裝在節(jié)流閥體上。
[0022](發(fā)明效果)
[0023]根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種即使在-40度左右的溫度環(huán)境下個(gè)體間的檢測(cè)精度偏差也小的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及其制造方法、以及節(jié)流閥控制裝置。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是表示本實(shí)施方式的節(jié)流閥控制裝置的一例的概略立體圖。
[0025]圖2是表示本實(shí)施方式的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的一例的模式剖面圖。
[0026]圖3是表示本實(shí)施方式的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中可以使用的磁感應(yīng)元件(分離式霍爾IC)的一例的模式圖。
[0027]圖4是表示本實(shí)施方式的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的另一例的模式剖面圖。
[0028]圖5是對(duì)于第一本實(shí)施方式的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制造方法中的未固化樹脂材料填充工序進(jìn)行說(shuō)明的模式剖面圖，其中，圖5(A)是表示將未固化樹脂材料填充到定子的空隙內(nèi)的狀態(tài)的圖，圖5(B)是表示將未固化樹脂材料填充在該空隙和收納部?jī)?nèi)的狀態(tài)的圖。
[0029]圖6是對(duì)于第一本實(shí)施方式的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制造方法中的磁感應(yīng)元件配置工序進(jìn)行說(shuō)明的模式剖面圖，其中，圖6(A)是表示在定子的空隙內(nèi)霍爾元件的元件主體部的主要部分被埋在未固化樹脂材料中的狀態(tài)的圖，圖6(B)是表示在該空隙和收納部?jī)?nèi)霍爾元件和電路板被埋在未固化樹脂材料中的狀態(tài)的圖。
[0030]圖7是對(duì)于第一本實(shí)施方式的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制造方法中的圖6(A)所示狀態(tài)以后實(shí)施的工序進(jìn)行說(shuō)明的模式剖面圖。
[0031]圖8是對(duì)于第二本實(shí)施方式的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制造方法中的浸潰工序進(jìn)行說(shuō)明的模式剖面圖。
[0032](符號(hào)說(shuō)明)
[0033]10節(jié)流閥控制裝置
[0034]20節(jié)流閥體
[0035]22吸氣通道
[0036]24節(jié)流閥軸(旋轉(zhuǎn)體)
[0037]26節(jié)流閥
[0038]28 磁鐵
[0039]30 齒輪
[0040]100、100A、100B旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器(非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置)
[0041]110 定子
[0042]IlOS 空隙[0043]120、120A、120B 霍爾 IC (磁感應(yīng)元件)
[0044]122元件主體部(感磁部與傳感器IC呈一體形成的部件)
[0045]124 端子
[0046]126A 感磁部
[0047]126B 傳感器 IC
[0048]126C 連接線
[0049]130電路板
[0050]140 框體
[0051]140H 保持部
[0052]140S 收納部
[0053]150U50AU50B 樹脂部件
[0054]I 52AU52B 樹脂部件
[0055]154AU54B 樹脂部件
[0056]200、200A、200B未固化樹脂材料(未固化狀態(tài)樹脂材料)
【具體實(shí)施方式】
[0057]圖1是表示本實(shí)施方式的節(jié)流閥控制裝置的一例的概略立體圖。另外，圖2是表示本實(shí)施方式的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的一例的模式剖面圖，具體而言是表示圖1所示節(jié)流閥控制裝置中的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的主要部分的放大示意圖。
[0058]圖1所示的節(jié)流閥控制裝置10具備節(jié)流閥體20和非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置(旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器IOOA(IOO))。在此，節(jié)流閥體20具備:中空?qǐng)A筒狀的吸氣通道22、被設(shè)置為沿著徑向橫向貫穿吸氣通道22的軸狀旋轉(zhuǎn)體(節(jié)流閥軸24)、固定在節(jié)流閥軸24上并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在吸氣通道22內(nèi)的節(jié)流閥26、以及隔著節(jié)流閥軸24的旋轉(zhuǎn)軸A以相對(duì)置的方式安裝在節(jié)流閥軸24的一端上的一對(duì)磁鐵28等。
[0059]另外，旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100以構(gòu)成旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100的定子110配置在一對(duì)磁鐵28之間的方式安裝在節(jié)流閥體20上。另外，在圖2所示的例子中，在節(jié)流閥軸24的一端上安裝有板狀的齒輪30，一對(duì)磁鐵28固定在該齒輪30的、與節(jié)流閥軸24連接側(cè)的相反側(cè)的面上。
[0060]在此，圖2所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A具備:設(shè)有空隙IlOS的定子110、磁感應(yīng)元件(霍爾IC120A(120))、與霍爾IC120A電連接的電路板130、框體140以及樹脂部件150A(150)等。其中，霍爾IC120A(120)配置在空隙IlOS內(nèi)并具有感磁部，并且用于檢測(cè)隨著節(jié)流閥軸24的旋轉(zhuǎn)而變化的磁通；框體140具有保持定子110的保持部140H、和收納電路板130的收納部140S，該收納部140S與保持在保持部140H上的定子110的空隙IlOS連通；樹脂部件150A(150)以將霍爾IC120和電路板130包住的方式填充在空隙IlOS和收納部140S內(nèi)。
[0061]另外，框體140由例如熱塑性聚丁烯對(duì)苯二甲酸酯樹脂(PBT)、熱塑性聚苯硫醚樹月旨(PPS)等形成。另外，在旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A中，也可以根據(jù)需要安裝金屬制的隔磁板，以覆蓋填充在收納部140S內(nèi)的樹脂部件150A的表面。
[0062]在此，圖2所示的霍爾IC120A是具有感磁部與傳感器IC呈一體形成的元件主體部122的一體式霍爾1C，并且在元件主體部122上安裝有端子124。而且，霍爾IC120A經(jīng)由端子124與電路板130電連接。另外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100中所使用的霍爾IC120,也可以使用如圖3所不感磁部126A與傳感器IC126B分開設(shè)置的分尚式霍爾IC120B(120)，以取代圖2所例示的霍爾IC120A。
[0063]圖3所示的霍爾IC120B具備:感磁部126A、傳感器IC126B、連接感磁部126A與傳感器IC126B的連接線126C、以及連接在傳感器IC上的端子124。在此，圖3中所示的感磁部126A、傳感器IC126B以及連接線126C構(gòu)成的部分是具有與圖2所示的霍爾IC120A的元件主體部122相同的功能的部分。
[0064]在圖1所示的節(jié)流閥控制裝置10中，控制流經(jīng)吸氣通道22的吸入空氣的空氣量的節(jié)流閥26的打開或關(guān)閉如下:首先，將由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等未圖示的控制部根據(jù)油門踏板(accelerator pedal)的踩入量而生成的控制信號(hào)傳遞至配置于節(jié)流閥體20內(nèi)的未圖示的電動(dòng)機(jī)，從而對(duì)于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)加以控制。然后，經(jīng)由齒輪30等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至節(jié)流閥軸24，從而使節(jié)流閥26打開或關(guān)閉。此時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100檢測(cè)出節(jié)流閥26的開關(guān)度并將其作為節(jié)流閥軸24的旋轉(zhuǎn)角度。
[0065]即，當(dāng)一對(duì)磁鐵28隨著節(jié)流閥軸24的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，與元件主體部122交叉的磁場(chǎng)的方向根據(jù)其旋轉(zhuǎn)角度而變化。由此，霍爾IC120A的輸出信號(hào)發(fā)生變化。而且，在輸出該輸出信號(hào)的控制部中，根據(jù)該輸出信號(hào)計(jì)算出節(jié)流閥軸24的旋轉(zhuǎn)角度、即節(jié)流閥26的開度。然后，通過(guò)控制部根據(jù)上述那樣檢測(cè)出的開度、和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等其他檢測(cè)信號(hào)等進(jìn)行節(jié)流閥26的開度的修正控制。
[0066]在此，在圖2所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A中，樹脂部件150A中的、至少將元件主體部122包住的樹脂部件152A使用玻化溫度小于等于-40度的樹脂部件。該情況下，構(gòu)成元件主體部122的一部分的感磁部實(shí)質(zhì)上被?；瘻囟刃∮诘扔?40度的樹脂部件包住。另外，在使用圖3所例示的分離式霍爾IC120B來(lái)取代圖2所例示的一體式霍爾IC120A時(shí)，如圖4所示，只要樹脂部件150B(150)中的至少將感磁部126A包住的樹脂部件152B的玻化溫度小于等于-40度即可。
[0067]在此，與圖2所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A相比較，除了使用圖3所例示的分離式霍爾IC120B來(lái)取代一體式霍爾IC120A之外，圖4所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器IOOB(IOO)具有與圖2所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)。
[0068]該情況下，即使在旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100的使用溫度范圍的最下限值-40度左右，圖2所示的將元件主體部122包住的樹脂部件152A、或者圖4所示的將感磁部126A包住的樹脂部件152B也不會(huì)喪失柔性。因此，不會(huì)因?yàn)闃渲考?52A喪失柔性而對(duì)感磁部呈一體形成的元件主體部122施加變形應(yīng)力，從而能夠抑制旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A的各個(gè)個(gè)體間的檢測(cè)精度偏差。另外，這一點(diǎn)對(duì)于圖4所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100B也是同樣的。進(jìn)而，由于元件主體部122被填充于空隙IlOS內(nèi)的樹脂部件152A包住，感磁部126A被填充于空隙IlOS內(nèi)的樹脂部件152B包住，因而可以防止霍爾IC120AU20B發(fā)生錯(cuò)位，并且還可以提高抗振性。
[0069]另外，關(guān)于樹脂部件152AU52B，只要?；瘻囟刃∮诘扔?40度便可使用公知的樹脂部件，具體可以舉出氨基甲酸乙酯樹脂、硅酮樹脂、液狀氟類彈性體等。但是，從實(shí)用性或成本等觀點(diǎn)來(lái)看，上述樹脂部件中最優(yōu)選為氨基甲酸乙酯樹脂。另外，樹脂部件152AU52B的玻化溫度只要小于等于-40度即可，其下限值沒(méi)有特別限定，但是，從材料獲取容易度等實(shí)用方面的觀點(diǎn)、或者抑制高溫側(cè)的使用溫度降低的觀點(diǎn)來(lái)看，樹脂部件152AU52B的玻化溫度優(yōu)選為-60度以上。
[0070]另外，樹脂部件150A中的、樹脂部件152A以外的其他部分的樹脂部件154A，既可以使用與樹脂部件152A相同的樹脂部件，也可以使用不同的樹脂部件。當(dāng)樹脂部件154A使用與樹脂部件152A相同的樹脂部件時(shí)，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A的制造工序。另一方面，當(dāng)樹脂部件154A使用與樹脂部件152A不同的樹脂部件時(shí)，優(yōu)選使用硬度、耐濕性、耐熱性、耐藥品性等性能出色的環(huán)氧樹脂。由此，能夠更加可靠地確保電路板130或者霍爾IC120A不會(huì)接觸到水分、熱、潤(rùn)滑油或者異物等，也不會(huì)從旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A外部對(duì)電路板130或者霍爾IC120A施加應(yīng)力等。
[0071]另外，適合作為樹脂部件152A使用的氨基甲酸乙酯樹脂通常耐濕性差，而且具有粘著性從而容易附著異物等，并且硬度低、機(jī)械耐久性差。因此，在樹脂部件150A整體、SP樹脂部件152A和樹脂部件154B兩者均由氨基甲酸乙酯樹脂構(gòu)成的情況下，有可能使得耐濕性、異物附著或者機(jī)械耐久性等方面的性能不足。另外，在作為樹脂部件150A使用二液固化型氨基甲酸乙酯樹脂、并在大氣壓下將氨基甲酸乙酯樹脂填充在空隙IlOS和收納部140S中的情況下，容易在氨基甲酸乙酯樹脂矩陣中殘留氣泡，伴隨于此也會(huì)在氨基甲酸乙酯樹脂矩陣的表面上產(chǎn)生氣泡痕跡。因此，有可能損害旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A的外觀。但是，在樹脂部件152A使用氨基甲酸乙酯樹脂而樹脂部件154A使用環(huán)氧樹脂的情況下，町以在避免上述各問(wèn)題的同時(shí)抑制旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A的各個(gè)體間的檢測(cè)精度偏差。
[0072]另外，以上所說(shuō)明的內(nèi)容對(duì)于樹脂部件150B中的、樹脂部件152B以外的其他部分的樹脂部件154B也是同樣的。另外，樹脂部件154AU54B的?；瘻囟葲](méi)有特別限定。
[0073]在此，適合作為樹脂部件152AU52B使用的氨基甲酸乙酯樹脂可以使用市售品，例如可以舉出:MU-115A/MU-115B(PELN0X株式會(huì)社制、?；瘻囟?_50度)、MU-102A/MU-102B (PELN0X 株式會(huì)社制、?；瘻囟?_55 度)、UE-921A/UE-921B (SANYUREC 株式會(huì)社制、?；瘻囟?-57度)、SU-1727A/SU-1727B (SANYUREC株式會(huì)社制、?；瘻囟?_55度)、UF-1113A/UF-1113B (SANYUREC 株式會(huì)社制、?；瘻囟?-50 度)、SU-3600A/SU-3600B (SANYUREC 株式會(huì)社制、玻化溫度:_56 度)、SU-3001A/SU-3001B (SANYUREC 株式會(huì)社制、?；瘻囟?-50度)等。
[0074]另外，在上述所列舉的市售品中，MU-115A/MU-115B的耐濕性等也出色，因此，不僅是樹脂部件152AU52B，而且樹脂部件154AU54B也可以使用該樹脂。因此，在樹脂部件152AU52B以及樹脂部件154A、154B均使用上述耐濕性等出色的氨基甲酸乙酯樹脂時(shí)，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化制造工序。此外，氨基甲酸乙酯樹脂在硬度方面遜色于環(huán)氧樹脂，但其富有柔性。因此，即使在旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100被暴露在溫度變化顯著等環(huán)境下而導(dǎo)致框體140發(fā)生熱膨脹/熱收縮時(shí)，樹脂部件150A、150B也隨著框體140的熱膨脹/熱收縮而變形，從而可以進(jìn)一步可靠地抑制在樹脂部件150AU50B與框體140之間產(chǎn)生縫隙。
[0075]接著，對(duì)于本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。圖5?圖7是對(duì)第一本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100的制造方法進(jìn)行說(shuō)明的模式剖面圖，具體而言是對(duì)于圖2所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器IOOA的制造方法的一例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0076]在制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器IOOA時(shí)，首先實(shí)施未固化樹脂材料填充工序，在該未固化樹脂材料填充工序中，通過(guò)分注器(dispenser)等在框體140的至少空隙IlOS內(nèi)填充固化狀態(tài)下的?；瘻囟刃∮诘扔?40度的未固化狀態(tài)樹脂材料(未固化樹脂材料200A(200))(圖 5)。
[0077]在未固化樹脂材料填充工序中，既可以如圖5(A)所示僅在空隙IlOS內(nèi)填充未固化樹脂材料200A，也可以如圖5(B)所示在空隙IlOS和收納部140S內(nèi)都填充未固化樹脂材料200A。前一種填充方式(分開填充方式)適合于樹脂部件152A與樹脂部件154A為不同的樹脂部件的情況，后一種填充方式(同時(shí)填充方式)適合于樹脂部件152A與樹脂部件154A為相同的樹脂部件的情況。另外，當(dāng)未固化樹脂200為二液固化型樹脂材料時(shí)，將二液混合后進(jìn)行填充。
[0078]接著，將霍爾IC120A以利用未固化樹脂材料200A至少將霍爾IC120A的元件主體部122包住的方式配置在填充有未固化樹脂材料200A的空隙IlOS中(磁感應(yīng)元件配置工序、圖6)。此時(shí)，在以分開填充方式實(shí)施未固化樹脂材料填充工序的情況下，當(dāng)磁感應(yīng)元件配置工序結(jié)束時(shí)，如圖6(A)所示，霍爾IC120A的元件主體部122的主要部分被埋在未固化樹脂材料200A中。另外，在以同時(shí)填充方式實(shí)施未固化樹脂材料填充工序的情況下，當(dāng)磁感應(yīng)元件配置工序結(jié)束時(shí)，如圖6(B)所示，霍爾IC120A和電路板130整體被埋在未固化樹脂材料200A中。在此，磁感應(yīng)元件配置工序中所使用的霍爾IC120A通常優(yōu)選使用如圖6所示預(yù)先在端子124上安裝有電路板130的霍爾1C。該情況下，在將元件主體部122配置到空隙IlOS內(nèi)的同時(shí)，也將電路板130配置到收納部140S內(nèi)。
[0079]另外，在以分開填充方式制造圖4所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100B時(shí)，在磁感應(yīng)元件配置工序中，只要將霍爾IC120B以其感磁部126A被未固化樹脂材料200包住的方式配置在填充有未固化樹脂材料200A的空隙IlOS內(nèi)即可。
[0080]然后，實(shí)施使未固化樹脂材料200A固化的固化工序。此時(shí)的固化方法可以根據(jù)所使用的未固化樹脂材料200A的固化機(jī)理適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇。在固化工序中，例如在未固化樹脂材料200A使用熱固型樹脂材料時(shí)實(shí)施加熱處理，在未固化樹脂材料200A使用光固化型樹脂材料時(shí)實(shí)施UV照射等。另外，在未固化樹脂材料200A是通過(guò)化學(xué)方應(yīng)白發(fā)進(jìn)行固化的二液固化型未固化樹脂材料時(shí)，只要在磁感應(yīng)元件配置工序結(jié)束后將其放置不動(dòng)直到固化完成為止即可，也可以實(shí)施加熱處理以加快固化。
[0081]在此，在以同時(shí)填充方式實(shí)施未固化樹脂材料填充工序的情況下，在固化工序結(jié)束后便可得到圖2所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A。該情況下，樹脂部件152A和樹脂部件154A由相同的樹脂部件構(gòu)成。
[0082]另一方面，在以分開填充方式實(shí)施未固化樹脂材料填充工序的情況下，在固化工序結(jié)束后，如圖7所示那樣實(shí)施在收納部140S內(nèi)填充未固化樹脂材料200B (200)的第二次未固化樹脂材料填充工序，接著實(shí)施使未固化樹脂材料200B固化的第二次固化工序。另夕卜，未固化樹脂材料200B的固化方法可以根據(jù)所使用的未固化樹脂材料200B的固化機(jī)理適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇。
[0083]或者，也可以在磁感應(yīng)元件配置工序結(jié)束后，如圖7所示那樣實(shí)施第二次未固化樹脂材料填充工序，接著實(shí)施使未固化樹脂材料200A、200B同時(shí)固化的固化工序。由此，可以得到圖2所例示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A。該情況下，樹脂部件152A與樹脂部件154A通常是由不同的樹脂部件構(gòu)成，但也可以由相同的樹脂部件構(gòu)成。[0084]另外，在所有工序中實(shí)施兩次固化工序的情況下，圖7中將元件主體部122包住的樹脂部件是在實(shí)施了第一次固化工序后已固化的樹脂部件152A，在所有工序中僅實(shí)施一次固化工序的情況下，圖7中將元件主體部122包住的樹脂部件為未固化樹脂部件200A。
[0085]圖8是對(duì)于第二本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100的制造方法進(jìn)行說(shuō)明的模式剖面圖，具體而言是對(duì)圖2所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A的制造方法的另一例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0086]在制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A時(shí)，首先實(shí)施浸潰工序，在該浸潰工序中，通過(guò)在霍爾IC120A的元件主體部122上涂敷未固化樹脂材料200A、或者將元件主體部122浸潰在裝有未固化樹脂材料200A的槽中，從而利用未固化樹脂材料200A將元件主體部122包住(圖8)。另外，該浸潰工序中使用的霍爾IC120A通常優(yōu)選為如圖8所示預(yù)先在端子124上安裝有電路板130的霍爾1C。
[0087]接著，將元件主體部122被未固化樹脂材料200A包住的霍爾IC120A配置到空隙IlOS內(nèi)(磁感應(yīng)元件配置工序)。此時(shí)，安裝在端子124上的電路板130被配置在收納部140S內(nèi)，由此得到與圖6⑷所示相同的中間產(chǎn)品。
[0088]接著，實(shí)施使未固化樹脂材料200A固化的固化工序。然后，在收納部140S中填充未固化樹脂材料200B，進(jìn)而實(shí)施第二次固化工序，由此可以得到旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器IOOA0或者，也可以在實(shí)施了磁感應(yīng)元件配置工序后，在收納部140S中填充未固化樹脂材料200B，然后實(shí)施使未固化樹脂材料200A、200B同時(shí)固化的固化工序，由此得到旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A。
[0089]另外，在制造圖4所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100B時(shí)，在浸潰工序中，只要利用未固化樹脂材料200A至少將霍爾IC120B的感磁部126A包住即可，也可以利用未固化樹脂材料200A將感磁部126A、傳感器IC126B以及連接線126C構(gòu)成的部分整體包住。然后，與制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A時(shí)同樣地實(shí)施浸潰工序之后的工序。
[0090]實(shí)施例
[0091]以下，舉以實(shí)施例和比較例對(duì)本發(fā)明更加詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0092](實(shí)施例1)
[0093]準(zhǔn)備15個(gè)評(píng)價(jià)樣品，這些評(píng)價(jià)樣品是圖2所示的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器100A，其中，樹脂部件152A使用氨基甲酸乙酯樹脂(玻化溫度:-50度、PELNOX株式會(huì)社制、MU-115A/MU-115B)，樹脂部件154A使用環(huán)氧樹脂(?；瘻囟?_32度、PELNOX株式會(huì)社制、XM-2437/HY-690)。
[0094]-檢測(cè)精度偏差的評(píng)價(jià)-
[0095]接著，針對(duì)各個(gè)評(píng)價(jià)樣品，測(cè)量出霍爾IC120A在25度和-40度的溫度環(huán)境下的輸出(mV)，并求出以25度溫度下的輸出作為標(biāo)準(zhǔn)值(OmV)時(shí)的-40度溫度下的相對(duì)輸出X(mV) ο然后，求出各個(gè)評(píng)價(jià)樣品在-40度溫度下的相對(duì)輸出X的最大值Xmax與最小值Xmin之差的絕對(duì)值A(chǔ)X(mV)，并將其作為各個(gè)評(píng)價(jià)樣品間的檢測(cè)精度偏差。其結(jié)果表示于表I中。
[0096]-機(jī)械耐久性(硬度)的評(píng)價(jià)-
[0097]關(guān)于機(jī)械耐久性，對(duì)于直接與外界接觸側(cè)的樹脂部件154A的硬度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。其結(jié)果表示于表I中。另外，除了下述的實(shí)施例3之外，硬度都是根據(jù)JIS K7215并使用A型杜羅回跳式硬度計(jì)測(cè)得的值。
[0098]-耐濕性的評(píng)價(jià)_
[0099]關(guān)于耐濕性，對(duì)于直接與外界接觸側(cè)的樹脂部件154A的耐濕性進(jìn)行了評(píng)價(jià)。具體是按照以下的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于與樹脂部件154A相同的樹脂塊在高溫高濕環(huán)境下(溫度:80度、濕度:95% )放置2個(gè)月后的狀態(tài)進(jìn)行了評(píng)價(jià)。其結(jié)果表示于表I中。
[0100]A:與測(cè)試前相比，外觀和硬度未發(fā)生特別明顯的變化。
[0101]B:與測(cè)試前相比，外觀和/或硬度發(fā)生些許變化。
[0102]C:與測(cè)試前相比，樹脂塊表面發(fā)生流動(dòng)變形等的外觀變質(zhì)明顯、或者硬度明顯降低。
[0103](實(shí)施例2)
[0104]準(zhǔn)備了 15個(gè)評(píng)價(jià)樣品，除了樹脂部件150A(即樹脂部件152A和樹脂部件I 54A)使用氨基甲酸乙酯樹脂(?；瘻囟?-50度、PELNOX株式會(huì)社制、MU-115A/MU-115B)之外，這些評(píng)價(jià)樣品與實(shí)施例1中使用的評(píng)價(jià)樣品相同。然后，與實(shí)施例1同樣地對(duì)這些評(píng)價(jià)樣品進(jìn)行了評(píng)價(jià)。其結(jié)果表示于表I中。
[0105](實(shí)施例3)
[0106]準(zhǔn)備了 15個(gè)評(píng)價(jià)樣品，除了樹脂部件150A(即樹脂部件152A和樹脂部件154A)使用氟樹脂(?；瘻囟?-70度、信越化學(xué)工業(yè)株式會(huì)社制、SIFEL8370A/SIFEL8370B)之外，這些評(píng)價(jià)樣品與實(shí)施例1中使用的評(píng)價(jià)樣品相同。然后，除了硬度評(píng)價(jià)之外，與實(shí)施例1同樣地對(duì)這些評(píng)價(jià)樣品進(jìn)行了評(píng)價(jià)。其結(jié)果表示于表I中。另外，關(guān)于硬度，由于樹脂部件154A非常柔軟而無(wú)法與實(shí)施例1同樣地測(cè)量硬度，因而根據(jù)針入度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
[0107](實(shí)施例4)
[0108]準(zhǔn)備了 15個(gè)評(píng)價(jià)樣品，除了樹脂部件150A(即樹脂部件152A和樹脂部件154A)使用環(huán)氧樹脂(?；瘻囟?-67度、SANYUREC株式會(huì)社制、NR-200C)之外，這些評(píng)價(jià)樣品與實(shí)施例I中使用的評(píng)價(jià)樣品相同。然后，與實(shí)施例1同樣地對(duì)這些評(píng)價(jià)樣品進(jìn)行了評(píng)價(jià)。其結(jié)果表不于表I中。
[0109](比較例I)
[0110]準(zhǔn)備了 15個(gè)評(píng)價(jià)樣品，除了樹脂部件150A(即樹脂部件152A和樹脂部件154A)使用環(huán)氧樹脂(?；瘻囟?-32度、PELNOX株式會(huì)社制、XM-2437/HY-690)之外，這些評(píng)價(jià)樣品與實(shí)施例1中使用的評(píng)價(jià)樣品相同。然后，與實(shí)施例1同樣地對(duì)這些評(píng)價(jià)樣品進(jìn)行了評(píng)價(jià)。其結(jié)果表不于表I中。
[0111](比較例2)
[0112]準(zhǔn)備了 15個(gè)評(píng)價(jià)樣品，除了樹脂部件150A(即樹脂部件152A和樹脂部件154A)使用氨基甲酸乙酯樹脂(?；瘻囟?-30度、PELNOX株式會(huì)社制、MU-204A/MU-204B)之外，這些評(píng)價(jià)樣品與實(shí)施例1中使用的評(píng)價(jià)樣品相同。然后，除了檢測(cè)精度偏差的評(píng)價(jià)之外，與實(shí)施例1同樣地對(duì)這些評(píng)價(jià)樣品進(jìn)行了評(píng)價(jià)。其結(jié)果表示于表I中。
[0113][表I]
【權(quán)利要求】
1.一種非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，至少具備: 設(shè)有空隙的定子； 磁感應(yīng)元件，其配置在所述空隙內(nèi)并具有感磁部，并且，所述磁感應(yīng)元件用于檢測(cè)隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而變化的磁通； 電路板，其與所述磁感應(yīng)元件電連接； 框體，其設(shè)有保持所述定子的保持部和收納所述電路板的收納部，其中，所述收納部與被保持在所述保持部上的所述定子的所述空隙連通；以及 樹脂部件，其以將所述磁感應(yīng)元件和所述電路板包住的方式填充在所述空隙和所述收納部中， 在所述樹脂部件中，至少將所述感磁部包住的樹脂部件的?；瘻囟刃∮诘扔?40度。
2.如權(quán)利要求1所述的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于， 在所述樹脂部件中，至少以將所述感磁部包住的方式填充在所述空隙內(nèi)的樹脂部件由氨基甲酸乙酯樹脂構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于， 以將所述磁感應(yīng)元件和所述電路板包住的方式填充在所述空隙和所述收納部?jī)?nèi)的樹脂部件使用環(huán)氧樹 脂和氨基甲酸乙酯樹脂， 至少以將所述感磁部包住的方式填充在所述空隙內(nèi)的樹脂部件由所述氨基甲酸乙酯樹脂構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1或2所述的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于， 以將所述磁感應(yīng)元件和所述電路板包住的方式填充在所述空隙和所述收納部?jī)?nèi)的樹脂部件由氨基甲酸乙酯樹脂構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述磁感應(yīng)元件具有所述感磁部與傳感器IC呈一體形成的元件主體部， 在以將所述磁感應(yīng)元件和所述電路板包住的方式填充在所述空隙和所述收納部?jī)?nèi)的樹脂部件中，至少將所述元件主體部包住的樹脂部件的?；瘻囟刃∮诘扔?40度。
6.一種非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制造方法，其特征在于， 至少經(jīng)過(guò)未固化樹脂材料填充工序、磁感應(yīng)元件配置工序以及固化工序來(lái)制造權(quán)利要求I~5中任一項(xiàng)所述的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置， 所述未固化樹脂材料填充工序:在具備設(shè)有空隙的定子、保持所述定子的保持部、以及收納電路板的收納部的框體的至少所述空隙內(nèi)，填充固化狀態(tài)下的?；瘻囟刃∮诘扔?40度的未固化狀態(tài)樹脂材料，其中，所述收納部與被保持在所述保持部上的所述定子的所述空隙連通； 所述磁感應(yīng)元件配置工序:將具有感磁部且用于檢測(cè)隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而變化的磁通的磁感應(yīng)元件，以利用所述未固化狀態(tài)樹脂材料至少將所述感磁部包住的方式配置到填充有所述未固化狀態(tài)樹脂材料的所述空隙中， 所述固化工序:使所述未固化狀態(tài)樹脂材料固化。
7.一種非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制造方法，其特征在于， 至少經(jīng)過(guò)浸潰工序、磁感應(yīng)元件配置工序以及固化工序來(lái)制造權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，所述浸潰工序:利用固化狀態(tài)下的?；瘻囟刃∮诘扔?40度的未固化狀態(tài)樹脂材料，將具有感磁部且.用于檢測(cè)隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而變化的磁通的磁感應(yīng)元件的至少所述感磁部包住， 所述磁感應(yīng)元件配置工序:將所述感磁部被所述未固化狀態(tài)樹脂材料包住的磁感應(yīng)元件，配置在具備設(shè)有空隙的定子、保持所述定子的保持部、以及收納電路板的收納部的框體的至少所述空隙內(nèi)，其中，所述收納部與被保持在所述保持部上的所述定子的所述空隙連通， 所述固化工序:使所述未固化狀態(tài)樹脂材料固化。
8.一 種節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，至少設(shè)有節(jié)流閥體和權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置， 所述節(jié)流閥體至少具備: 吸氣通道； 軸狀的旋轉(zhuǎn)體，其被設(shè)置為沿著徑向橫向貫穿所述吸氣通道； 節(jié)流閥，其被固定在所述旋轉(zhuǎn)體上，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述吸氣通道內(nèi)；以及 一對(duì)磁鐵，其以隔著所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)置的方式安裝在所述旋轉(zhuǎn)體的一端上，所述非接觸式旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置以所述定子配置在所述一對(duì)磁鐵之間的方式安裝在所述節(jié)流閥體上。
【文檔編號(hào)】G01D5/12GK103998898SQ201280057781
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月5日
【發(fā)明者】松本和生, 曾山浩朗 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三國(guó)