一種直升機主槳葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于直升機主槳葉動平衡試驗臺轉(zhuǎn)速控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種直升機主槳葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明包括液壓泵、液壓管路、液壓馬達、伺服控制系統(tǒng)和電機；電機與液壓泵連接；液壓泵通過液壓管路連接液壓馬達；液壓馬達通過變速箱連接動平衡試驗臺主軸；伺服控制系統(tǒng)包括伺服閥、主軸測速裝置、控制計算機、比較器；伺服閥與液壓泵連接；主軸測速裝置與控制計算機通過導(dǎo)線連接；比較器通過導(dǎo)線與控制計算機連接，比較器通過導(dǎo)線與伺服閥連接。本發(fā)明可靠性高，維護方便，成本相對低廉。
【專利說明】一種直升機主槳葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于直升機主槳葉動平衡試驗臺轉(zhuǎn)速控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種直升機主槳 葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 原先的系統(tǒng)由高壓變頻器、交/直流電機組成，由高壓變頻器對6000V高壓進行頻 率控制對電機進行調(diào)速。電機直接驅(qū)動旋翼頭主軸旋轉(zhuǎn)。此種驅(qū)動方式對操作人員的專業(yè) 性要求特別高，一旦出現(xiàn)故障不好維護，高壓變頻器需要國外進口，并且價格昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種維護性好、成本低的直升機主槳葉動平 衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是：將常速旋轉(zhuǎn)的交流電機與液壓泵連接，由于電機的旋轉(zhuǎn)使 液壓泵內(nèi)產(chǎn)生壓力差，使液壓油產(chǎn)生了流動，并用伺服機構(gòu)對流量進行控制，再通過液壓馬 達驅(qū)動動平衡試驗臺主軸，使旋翼頭旋轉(zhuǎn)，以流量對旋翼頭轉(zhuǎn)速進行控制。
[0005] 基于以上構(gòu)思，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種直升機主槳葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動 系統(tǒng)，其特征為：所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓泵、液壓管路、液壓馬達、伺服控制系統(tǒng)和電 機；電機與液壓泵連接；液壓泵通過液壓管路連接液壓馬達；液壓馬達通過變速箱連接動 平衡試驗臺主軸；伺服控制系統(tǒng)包括伺服閥、主軸測速裝置、控制計算機、比較器；伺服閥 與液壓泵連接；主軸測速裝置與控制計算機通過導(dǎo)線連接；比較器通過導(dǎo)線與控制計算機 連接，比較器通過導(dǎo)線與伺服閥連接。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明直升機主槳葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)，采用液 壓系統(tǒng)，將動力由動力源傳遞到動平衡試驗臺主軸，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，同時，將伺服控制系統(tǒng) 運用到該液壓系統(tǒng)中，使主軸轉(zhuǎn)速能通過伺服系統(tǒng)對流量的控制進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精確快速； 本發(fā)明采用的都是成熟的技術(shù)，可靠性高，維護方便，成本相對低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明直升機主槳葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0008] 本發(fā)明一種直升機主槳葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)是一套閉式驅(qū)動系統(tǒng)，是由 四臺液壓泵、液壓管路系統(tǒng)、四臺液壓馬達、控制計算機、比較器等部分組成。由用四套閉路 液壓泵拖動液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的工作壓力為21?30Mpa。
[0009] 液壓泵由四臺斜盤式液壓伺服變量柱塞泵（閉式回路泵)組成，四臺液壓泵由4臺 常速交流電機帶動(轉(zhuǎn)速1470rpm)，分別驅(qū)動四臺液壓馬達，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)。
[0010] 由于該系統(tǒng)要求精確調(diào)節(jié)馬達輸出轉(zhuǎn)速，并且輸出軸的轉(zhuǎn)速升降速度可控，因而 要求液壓伺服變量泵，應(yīng)由伺服閥驅(qū)動調(diào)節(jié)斜盤角度，并帶有斜盤位置反饋信號。
[0011] 液壓管路系統(tǒng)采用不銹鋼硬管鋪設(shè)，高壓管為八根60mm通徑（外徑為76mm)的不 銹鋼管，泄油管為一根60mm通徑(外徑為76mm)的不銹鋼管，每根鋼管的長度估計為30米 左右。
[0012] 液壓馬達的額定工作壓力為28MPa，額定當(dāng)量輸出扭矩為2· 98N ?m/bar，額定轉(zhuǎn)速 1700 轉(zhuǎn) /min。
[0013] 四臺液壓馬達按最大泄漏量考慮，泄漏流量小于200L/min，所以系統(tǒng)采用了一根 流通能力為200L/min的管路，足以保證泄油暢通。
[0014] 主液壓系統(tǒng)啟動過程及要求如下：
[0015] 按動油源啟動按鈕，主液壓系統(tǒng)自動判斷自身做好啟動準(zhǔn)備后，可依次啟動四臺 主泵源，此時要嚴(yán)格保證液壓馬達無轉(zhuǎn)動，否則要指示故障并將調(diào)速功能鎖死。為此要設(shè)專 門調(diào)零機構(gòu)；
[0016] 油源啟動的同時，需給主控系統(tǒng)一個接通信號并在停泵前保持該信號；待控制計 算機準(zhǔn)備好信號反饋后，才可進行調(diào)速操作，否則應(yīng)將調(diào)速功能鎖死；
[0017] 系統(tǒng)準(zhǔn)備好后，可按調(diào)速啟動鍵進行調(diào)速操作；
[0018] 調(diào)速啟動鍵按下后，應(yīng)控制離合器吸合，保證正常吸合后，再按照預(yù)設(shè)的調(diào)速時間 及目標(biāo)值進行速度調(diào)定，調(diào)速精度要優(yōu)于±lrpm ;
[0019] 試驗結(jié)束后，可用試驗正常停止程序停車；
[0020] 在試驗過程中，如意外失去系統(tǒng)準(zhǔn)備好信號，亦可用試驗正常停止程序停車；
[0021] 在試驗過程中，若轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速限，則執(zhí)行超速停車程序；
[0022] 若在試驗過中急停鈕被手動按下或控制計算機發(fā)出急停信號，則執(zhí)行急停程序。
【權(quán)利要求】
1. 一種直升機主槳葉動平衡試驗臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征為：所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括 液壓泵、液壓管路、液壓馬達、伺服控制系統(tǒng)和電機；電機與液壓泵連接；液壓泵通過液壓 管路連接液壓馬達；液壓馬達通過變速箱連接動平衡試驗臺主軸；伺服控制系統(tǒng)包括伺服 閥、主軸測速裝置、控制計算機、比較器；伺服閥與液壓泵連接；主軸測速裝置與控制計算 機通過導(dǎo)線連接；比較器通過導(dǎo)線與控制計算機連接，比較器通過導(dǎo)線與伺服閥連接。
【文檔編號】G01M1/06GK104122034SQ201310145257
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】楊世濤, 薛偉松, 張俊明, 李惠斌, 夏曉冬, 石悅 申請人:哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責(zé)任公司