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      振動(dòng)片、振動(dòng)片的制造方法、角速度傳感器、電子設(shè)備、移動(dòng)體與流程

      文檔序號(hào):11460392閱讀:221來(lái)源:國(guó)知局
      振動(dòng)片、振動(dòng)片的制造方法、角速度傳感器、電子設(shè)備、移動(dòng)體與流程
      本發(fā)明涉及一種振動(dòng)片、振動(dòng)片的制造方法、角速度傳感器、電子設(shè)備以及移動(dòng)體。

      背景技術(shù):
      在車(chē)輛的車(chē)身控制、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的本車(chē)輛位置檢測(cè)、數(shù)碼相機(jī)和攝像機(jī)等的振動(dòng)控制補(bǔ)償(所謂的手抖補(bǔ)償)等中,使用了對(duì)角速度、加速度等的物理量進(jìn)行檢測(cè)的角速度傳感器。例如,專(zhuān)利文獻(xiàn)1中所記載的角速度傳感器具有音叉型的振動(dòng)片,該音叉型的振動(dòng)片由兩個(gè)振動(dòng)臂、和對(duì)這兩個(gè)振動(dòng)臂的一端彼此進(jìn)行連接的基部構(gòu)成。該振動(dòng)片由非壓電體材料構(gòu)成,并且在各個(gè)振動(dòng)臂上,分別設(shè)置有在一對(duì)電極間插入了壓電體層的驅(qū)動(dòng)部以及檢測(cè)部。上述這種具有兩個(gè)振動(dòng)臂的音叉一般是通過(guò)對(duì)基板進(jìn)行蝕刻加工而形成的。此時(shí),由于該基板的蝕刻各向異性和加工過(guò)程中的誤差等,因此難以按照設(shè)計(jì)的尺寸而對(duì)音叉進(jìn)行加工。因此,音叉會(huì)成為意圖之外的形狀,從而有時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下的情況,即,即使在振動(dòng)臂未受到角速度的狀態(tài)下,振動(dòng)臂也會(huì)向與驅(qū)動(dòng)方向不同的方向彎曲。當(dāng)檢測(cè)出這種伴隨于振動(dòng)臂的彎曲而由檢測(cè)部產(chǎn)生的電荷時(shí),將導(dǎo)致檢測(cè)精度的降低。因此,在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的角速度傳感器中,通過(guò)部分去除檢測(cè)部的一對(duì)電極中的一個(gè)電極,從而對(duì)振動(dòng)臂未受到角速度的狀態(tài)下從檢測(cè)部的一對(duì)電極輸出的電荷量進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是,在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的角速度傳感器中,由于振動(dòng)臂的電荷量調(diào)節(jié)部兼作為檢測(cè)電極,因此有時(shí)會(huì)導(dǎo)致靈敏度的降低。此外,由于電荷量調(diào)節(jié)部被設(shè)置在振動(dòng)臂上,因此存在如下的課題,即,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)振幅過(guò)大從而難以高精度地實(shí)施對(duì)電荷量的調(diào)節(jié)的情況。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-14887號(hào)公報(bào)。

      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
      本發(fā)明是為了解決上述課題中的至少一部分而被完成的,并且可以作為以下的方式或應(yīng)用例而實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用例1本應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片的特征在于,具備:基部;振動(dòng)臂,其從所述基部起進(jìn)行延伸;驅(qū)動(dòng)部以及檢測(cè)部,其被設(shè)置在所述振動(dòng)臂上;調(diào)節(jié)臂,其以與所述振動(dòng)臂并行的方式從所述基部起進(jìn)行延伸;調(diào)節(jié)部,其被設(shè)置在所述調(diào)節(jié)臂的主面上,所述調(diào)節(jié)部具有第一電極、第二電極以及設(shè)置在所述第一電極與所述第二電極之間的壓電體層,所述調(diào)節(jié)臂的輸出信號(hào)相對(duì)于在所述振動(dòng)臂上未施加有物理量時(shí)從所述檢測(cè)部輸出的電荷為反相。根據(jù)本應(yīng)用例,對(duì)于由振動(dòng)臂的形狀誤差(尤其是,成為截面不對(duì)稱(chēng)的情況)等引起的檢測(cè)部的泄漏輸出,通過(guò)由調(diào)節(jié)部產(chǎn)生與泄漏信號(hào)為反相的電荷,從而抵銷(xiāo)泄漏輸出。而且,如果通過(guò)除去(或者附加)調(diào)節(jié)部的壓電體層的一部分從而將0點(diǎn)輸出(振動(dòng)片上未施加角速度等的物理量的狀態(tài)下的、來(lái)自調(diào)節(jié)臂的輸出電流)調(diào)節(jié)為目標(biāo)值以下(例如“0”),并且通過(guò)去除第二電極的一部分從而將泄漏信號(hào)的振幅(泄漏電流)調(diào)節(jié)為目標(biāo)值以下,則能夠抑制振動(dòng)泄漏。此外,由于在第一以及第二調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)用壓電體層中,可去除的質(zhì)量大于調(diào)節(jié)用電極,因此對(duì)于調(diào)節(jié)臂頻率的調(diào)節(jié)是有效的,并且在壓電體層上的第二電極中,對(duì)于電荷量的調(diào)節(jié)是有效的,因此,能夠進(jìn)行粗調(diào)以及微調(diào),且具有擴(kuò)大振動(dòng)泄漏的抑制范圍和能夠進(jìn)行精細(xì)抑制的效果。應(yīng)用例2在上述應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片中,優(yōu)選為,在所述檢測(cè)部的與所述基部為相反側(cè)的頂端部處,于與所述驅(qū)動(dòng)部相比靠頂端側(cè)設(shè)置有,與所述檢測(cè)部的其他部分相比面積較大的大寬度部。檢測(cè)靈敏度是由被驅(qū)動(dòng)部激勵(lì)的振動(dòng)振幅的大小與檢測(cè)部的電荷產(chǎn)生效率之積而決定的。因此,通過(guò)與驅(qū)動(dòng)部相比于頂端側(cè)設(shè)置寬度較大的檢測(cè)部,從而能夠提高所述檢測(cè)靈敏度。此外,由于由調(diào)節(jié)臂的頂端部的調(diào)節(jié)而引起的電荷量的變化較小,因此如果將大寬度部考慮為附加質(zhì)量部,則能夠作為檢測(cè)頻率的調(diào)節(jié)部而使用。應(yīng)用例3在上述應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片中,優(yōu)選為,所述調(diào)節(jié)臂的長(zhǎng)度短于所述振動(dòng)臂的長(zhǎng)度。根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于用于調(diào)節(jié)泄漏輸出的調(diào)節(jié)臂的振動(dòng)不會(huì)阻礙振動(dòng)臂(兼作為驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)臂和檢測(cè)用振動(dòng)臂)的主要的振動(dòng),因此,振動(dòng)片的振動(dòng)特征穩(wěn)定,并且還有利于振動(dòng)片的小型化。應(yīng)用例4在上述應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片中,優(yōu)選為,所述調(diào)節(jié)部在接近所述基部的位置處于所述調(diào)節(jié)臂的寬度方向上分支,且在長(zhǎng)度方向上延伸設(shè)置。振動(dòng)臂的振動(dòng)方向相對(duì)于主面為面內(nèi)彎曲振動(dòng)。在通過(guò)彎曲振動(dòng)而被壓縮的壓電體層的電極上產(chǎn)生+電荷,而在伸長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生-電荷。因此,由于通過(guò)將調(diào)節(jié)部分支而使被分支的一方產(chǎn)生+電荷,并使另一方產(chǎn)生-電荷,因而能夠?qū)a(chǎn)生電荷量的和作為泄漏信號(hào)的調(diào)節(jié)量而進(jìn)行輸出。應(yīng)用例5在上述應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片中,優(yōu)選為,所述調(diào)節(jié)部具有共通部和多個(gè)分支部,所述共通部沿著所述調(diào)節(jié)臂的延伸方向而設(shè)置,所述多個(gè)分支部從所述共通部起向所述寬度方向兩側(cè)分支,且在所述延伸方向上配置。在這種結(jié)構(gòu)中,由于多個(gè)分支部從共通部起分支,因此即使切斷任意的分支部,其他的分支部也會(huì)維持與共通部電連接的狀態(tài)。即,能夠使調(diào)節(jié)部的壓電體層或第二電極的面積僅減小與多個(gè)分支部中的任意分支部相對(duì)應(yīng)的量,從而減少產(chǎn)生的電荷量。而且,由于多個(gè)分支部沿著調(diào)節(jié)臂的延伸方向并列設(shè)置,因此能夠根據(jù)被切斷的分支部的位置以及數(shù)量而簡(jiǎn)單且高精度地對(duì)調(diào)節(jié)部的信號(hào)輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)。應(yīng)用例6在上述應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片中,優(yōu)選為,在所述多個(gè)分支部中,與所述共通部側(cè)相比,寬度方向頂端側(cè)寬度較寬。由此,能夠增大通過(guò)共通部或分支部的中途的切斷而實(shí)現(xiàn)的、調(diào)節(jié)部的信號(hào)輸出的調(diào)節(jié)寬度,并且能夠比較簡(jiǎn)單地對(duì)頂端側(cè)的寬度較窄的分支部的中途進(jìn)行切斷。應(yīng)用例7在上述應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片中,優(yōu)選為,在所述調(diào)節(jié)臂中,在頂端部上設(shè)置有錘部,在所述基部側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)部。通過(guò)以此方式在調(diào)節(jié)臂的頂端部上設(shè)置錘部,從而能夠在對(duì)調(diào)節(jié)臂的長(zhǎng)度的增大進(jìn)行抑制的同時(shí),提高對(duì)泄漏振動(dòng)的抑制效果。應(yīng)用例8本應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片的制造方法的特征在于,包括:形成基部、振動(dòng)臂、調(diào)節(jié)臂和調(diào)節(jié)部的工序,其中,所述振動(dòng)臂從所述基部起進(jìn)行延伸,所述調(diào)節(jié)臂以與所述振動(dòng)臂并行的方式從所述基部起進(jìn)行延伸,所述調(diào)節(jié)部在所述調(diào)節(jié)臂的主面上具有第一電極、第二電極以及設(shè)置在所述第一電極與所述第二電極之間的壓電體層,且在所述調(diào)節(jié)部中,所述第一電極被設(shè)置于所述調(diào)節(jié)臂的主面?zhèn)?;?duì)所述振動(dòng)臂的泄漏信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的工序;在所述泄漏信號(hào)的振幅處于目標(biāo)值的范圍外、且處于所設(shè)定的可調(diào)節(jié)值的范圍外時(shí),去除或附加所述壓電體層的一部分而對(duì)所述調(diào)節(jié)臂的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)的工序;在所述泄漏信號(hào)的振幅處于所述可調(diào)節(jié)值的范圍內(nèi)、且處于目標(biāo)值的范圍外時(shí),去除或附加所述第二電極的一部分而對(duì)所述調(diào)節(jié)部中所產(chǎn)生的電荷進(jìn)行調(diào)節(jié)的工序。根據(jù)本應(yīng)用例,由于通過(guò)去除調(diào)節(jié)部的壓電體層的一部分,從而使調(diào)節(jié)臂的頻率接近振動(dòng)臂的頻率(即,增大調(diào)節(jié)臂的振幅,并增大能夠從調(diào)節(jié)部輸出的電荷的總和),并通過(guò)去除或附加第二電極的一部分,從而對(duì)電荷量進(jìn)行調(diào)節(jié),因此能夠高效地對(duì)振動(dòng)泄漏進(jìn)行抑制。應(yīng)用例9在上述應(yīng)用例所涉及的振動(dòng)片的制造方法中,優(yōu)選為,所述調(diào)節(jié)部具有共通部和多個(gè)分支部,所述共通部沿著所述調(diào)節(jié)臂的延伸方向而設(shè)置,所述多個(gè)分支部從所述共通部起向?qū)挾确较騼蓚?cè)分支,且在所述延伸方向上配置,所述振動(dòng)片的制造方法包括將所述分支部切斷的工序。通過(guò)將分支部切斷,從而能夠使調(diào)節(jié)部的壓電體層以及第二電極的電極面積僅減小與多個(gè)分支部中的任意的分支部相對(duì)應(yīng)的量。而且,由于多個(gè)分支部沿著調(diào)節(jié)臂的延伸方向并排設(shè)置,因此能夠根據(jù)被切斷的分支部的位置以及數(shù)量,而簡(jiǎn)單且高精度地對(duì)調(diào)節(jié)部的信號(hào)輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)。應(yīng)用例10本應(yīng)用例所涉及的角速度傳感器的特征在于,具備:上述應(yīng)用例中的任一應(yīng)用例所記載的振動(dòng)片;電子部件,其包括使所述驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電路、和對(duì)來(lái)自所述檢測(cè)部的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的電路;封裝件,其對(duì)所述振動(dòng)片以及所述電子部件進(jìn)行收納。根據(jù)本應(yīng)用例,能夠提供一種實(shí)現(xiàn)上述應(yīng)用例中的任意一個(gè)應(yīng)用例所記載的振動(dòng)片的效果的角速度傳感器。而且,上述結(jié)構(gòu)的這種封裝件型的角速度傳感器具有,有利于小型化、薄型化且耐沖擊性較高的特征。應(yīng)用例11本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備的特征在于,具備上述應(yīng)用例中的任一應(yīng)用例所記載的振動(dòng)片。根據(jù)本應(yīng)用例,由于具備被實(shí)施了對(duì)泄漏輸出進(jìn)行抑制的調(diào)節(jié)的、高靈敏度的振動(dòng)片,因此能夠提供具有高功能且穩(wěn)定的特性的電子設(shè)備。應(yīng)用例12本應(yīng)用例所涉及的移動(dòng)體的特征在于,具備上述應(yīng)用例中的任一應(yīng)用例所記載的振動(dòng)片。上述振動(dòng)片(或者角速度傳感器)能夠?qū)σ苿?dòng)體的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。由于具備如上所述的被實(shí)施了對(duì)泄漏輸出進(jìn)行抑制的調(diào)節(jié)的、高靈敏度的振動(dòng)片,因此能夠提供可進(jìn)行穩(wěn)定的姿態(tài)控制的移動(dòng)體。附圖說(shuō)明圖1表示實(shí)施方式1所涉及的振動(dòng)片,(a)為俯視圖,(b)為表示(a)的A-A剖面的剖視圖。圖2為表示實(shí)施方式1所涉及的振動(dòng)片的泄漏輸出的抑制方法的工序說(shuō)明圖。圖3為振動(dòng)片1的驅(qū)動(dòng)以及檢測(cè)的說(shuō)明圖。圖4為模式化地表示圖2中的步驟4的概念的說(shuō)明圖。圖5為模式化地表示圖2中的步驟5的概念的說(shuō)明圖。圖6為模式化地表示圖2中的步驟6的概念的說(shuō)明圖。圖7為模式化地表示圖2中的步驟8的概念的說(shuō)明圖。圖8為表示實(shí)施方式2所涉及的振動(dòng)片的俯視圖。圖9為表示實(shí)施方式3所涉及的振動(dòng)片的俯視圖。圖10表示角速度傳感器的概要結(jié)構(gòu),(a)為俯視圖,(b)為表示(a)的B-B剖面的剖視圖。圖11為概要地表示作為電子設(shè)備的智能手機(jī)的立體圖。圖12為概要地表示作為電子設(shè)備的其他具體示例的數(shù)碼相機(jī)的立體圖。圖13為概要地表示作為移動(dòng)體的一個(gè)具體示例的汽車(chē)的立體圖。具體實(shí)施方式以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外,以下的說(shuō)明中所參照的附圖為,為了將各個(gè)部件設(shè)定為能夠識(shí)別的大小,而使各個(gè)部件或者一部分的橫縱的比例尺不同于實(shí)際的比例尺的模式圖。實(shí)施方式1圖1表示實(shí)施方式1所涉及的振動(dòng)片1,其中,(a)為俯視圖,(b)為表示(a)中A-A剖面的剖視圖。另外,本實(shí)施方式中的振動(dòng)片1作為角速度傳感器等的傳感器元件而被使用。在圖1(a)、(b)中,振動(dòng)片1由主體部10、壓電體層和第二電極構(gòu)成,所述主體部10由非壓電體形成,所述壓電體層以預(yù)定的圖案被形成于主體部10的主面12上,所述第二電極被形成在壓電體層的表面上。振動(dòng)臂20、30從基部11的一邊起在相同的方向上平行地延伸。如圖1(a)所示,主體部10通過(guò)基部11和振動(dòng)臂20、30而構(gòu)成了音叉。在主體部10上,還具有調(diào)節(jié)臂40、50,所述調(diào)節(jié)臂40、50從與基部11的延伸出振動(dòng)臂20、30的邊正交且相互對(duì)置的各邊起,在與振動(dòng)臂20、30相同的方向上延伸。調(diào)節(jié)臂40、50與振動(dòng)臂20、30相比而較短。此外,主體部10例如由硅(Si)形成。另外,以下,將主面12表示為第一主面12,將與第一主面對(duì)置的面(相對(duì)于第一主面12而言為背面)表示為第二主面13。另外,第二主面13為,后文所述的將振動(dòng)片1固定在封裝件上的固定面。如圖1(a)、(b)所示,在主體部10的第一主面12上形成有第一電極60。另外,在主體部10具有導(dǎo)電性的情況下,在第一主面12與第一電極60之間形成有絕緣層。在振動(dòng)臂20的寬度方向中央部處,從第一主面12起層壓形成有第一電極60、檢測(cè)用壓電體層21、檢測(cè)用電極22。將由第一電極60、檢測(cè)用壓電體層21、檢測(cè)用電極22構(gòu)成的圖案設(shè)為第一檢測(cè)部20b。在第一檢測(cè)部20b的與基部11為相反側(cè)的頂端部處形成有大寬度部22a。此外,檢測(cè)用電極22在基部11上連續(xù)至檢測(cè)端子23。在振動(dòng)臂30的寬度方向中央部處,從第一主面12起層壓形成有第一電極60、檢測(cè)用壓電體層31、檢測(cè)用電極32。將由第一電極60、檢測(cè)用壓電體層31、檢測(cè)用電極32構(gòu)成的圖案設(shè)為第二檢測(cè)部30b。在第二檢測(cè)部30b的與基部11為相反側(cè)的頂端部處,形成有大寬度部32a。此外,檢測(cè)用電極32在基部11上連續(xù)至檢測(cè)端子33。在振動(dòng)臂20中,以隔著第一檢測(cè)部20b的方式于寬度方向兩側(cè),從第一主面12起分別層壓形成有第一電極60、驅(qū)動(dòng)用壓電體層25、驅(qū)動(dòng)用電極26、第一電極60、驅(qū)動(dòng)用壓電體層27、驅(qū)動(dòng)用電極28。以包括上述驅(qū)動(dòng)用壓電體層和驅(qū)動(dòng)用電極在內(nèi)的方式而設(shè)定第一驅(qū)動(dòng)部20a。另一方面,在振動(dòng)臂30中,以隔著第二檢測(cè)部30b的方式于寬度方向兩側(cè),從第一主面12起分別層壓形成有第一電極60、驅(qū)動(dòng)用壓電體層35、驅(qū)動(dòng)用電極36、第一電極60、驅(qū)動(dòng)用壓電體層37、驅(qū)動(dòng)用電極38。以包括上述驅(qū)動(dòng)用壓電體層和驅(qū)動(dòng)用電極的方式而設(shè)定第二驅(qū)動(dòng)部30a。驅(qū)動(dòng)用電極26和驅(qū)動(dòng)用電極36在基部11的第一主面12上與共通的驅(qū)動(dòng)端子29相連接。此外,驅(qū)動(dòng)用電極28和驅(qū)動(dòng)用電極38在基部11的第一主面12上與共通的驅(qū)動(dòng)端子39相連接。在調(diào)節(jié)臂40中,從第一主面12起分別層壓形成有第一電極60、調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、調(diào)節(jié)用電極43、44,并且調(diào)節(jié)用壓電體層41以及調(diào)節(jié)用壓電體層43的層、和調(diào)節(jié)用壓電體層42以及調(diào)節(jié)用電極44的層從基部11側(cè)的一端起,在調(diào)節(jié)臂40的寬度方向上分支。以包括形成于調(diào)節(jié)臂40上的調(diào)節(jié)用壓電體層41、42和調(diào)節(jié)用電極43、44在內(nèi)的方式而設(shè)定第一調(diào)節(jié)部40a。調(diào)節(jié)用電極43和調(diào)節(jié)用電極44與第一主面12上的調(diào)節(jié)端子45相連接。另一方面,在調(diào)節(jié)臂50中,從第一主面12起分別層壓形成有第一電極60、調(diào)節(jié)用壓電體層51、52、調(diào)節(jié)用電極53、54,并且調(diào)節(jié)用壓電體層51以及調(diào)節(jié)用電極53的層、和調(diào)節(jié)用壓電體層52以及調(diào)節(jié)用電極54的層從基部11側(cè)的一端起,在調(diào)節(jié)臂50的寬度方向上分支。以包括形成于調(diào)節(jié)臂50上的、調(diào)節(jié)用壓電體層51、52和調(diào)節(jié)用電極53、54在內(nèi)的方式而設(shè)定第二調(diào)節(jié)部50a。調(diào)節(jié)用電極53和調(diào)節(jié)用電極54與第一主面12上的調(diào)節(jié)端子55相連接。如上所述,在第一驅(qū)動(dòng)部20a和第二驅(qū)動(dòng)部30a、第一檢測(cè)部20b和第二檢測(cè)部30b、以及第一調(diào)節(jié)部40a和第二調(diào)節(jié)部50a中,第一電極60為共通電極,且在本實(shí)施方式中為接地電極。圖1(a)所示的接地端子61為第一電極60的一部分。這里,檢測(cè)端子23、33、驅(qū)動(dòng)端子29、39、調(diào)節(jié)端子45、55以及接地端子61為,與后述的作為電子設(shè)備的IC芯片電連接的連接用端子。另外,如圖1(a)所圖示的那樣,主體部10的外形形狀以及上述的各個(gè)壓電體層、各個(gè)電極關(guān)于軸線(xiàn)P1而呈對(duì)稱(chēng)形狀。在以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式所涉及的振動(dòng)片1中,針對(duì)于由振動(dòng)臂20、30的形狀誤差(尤其是,截面成為非對(duì)稱(chēng)的情況)等引起的檢測(cè)部(第一檢測(cè)部20b以及第二檢測(cè)部30b)的泄漏輸出,使第一調(diào)節(jié)部40a以及第二調(diào)節(jié)部50a產(chǎn)生與泄漏信號(hào)為反相的電荷,從而抵消泄漏輸出。而且,通過(guò)去除第一調(diào)節(jié)部40a以及第二調(diào)節(jié)部50a的調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的一部分,從而能夠使調(diào)節(jié)臂的頻率接近驅(qū)動(dòng)頻率,并能夠增大調(diào)節(jié)電荷量的總和,并且如果去除調(diào)節(jié)用電極43、44、53、54的一部分,且將泄漏信號(hào)的振幅(泄漏電流)調(diào)節(jié)為目標(biāo)值以下,則能夠抑制振動(dòng)泄漏。此外,由于在第一調(diào)節(jié)部40a以及第二調(diào)節(jié)部50a的調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52中,可去除的質(zhì)量與各個(gè)調(diào)節(jié)用電極43、44、53、54相比而較大,因此對(duì)于調(diào)節(jié)臂頻率的調(diào)節(jié)是有效的,并且在調(diào)節(jié)用電極43、44、53、54中,對(duì)于電荷量的調(diào)節(jié)是有效的,因此,能夠進(jìn)行粗調(diào)以及微調(diào),從而具有擴(kuò)大振動(dòng)泄漏的抑制范圍,并能夠進(jìn)行精細(xì)抑制的效果。此外,在第一檢測(cè)部20b以及第二檢測(cè)部30b的與基部11為相反側(cè)的頂端部處,于與第一驅(qū)動(dòng)部20a以及第二驅(qū)動(dòng)部30a相比靠頂端側(cè)設(shè)置有,與第一檢測(cè)部20b以及第二檢測(cè)部30b的其他部分相比面積較大的大寬度部22a、32a。檢測(cè)靈敏度是由被驅(qū)動(dòng)部激勵(lì)的振動(dòng)振幅的大小與檢測(cè)部的電荷產(chǎn)生效率之積而決定的。因此,通過(guò)在與驅(qū)動(dòng)部相比靠頂端側(cè)設(shè)置寬幅的檢測(cè)部,從而能夠提高檢測(cè)靈敏度。此外,由于由振動(dòng)臂20、30的頂端部的調(diào)節(jié)而引起的電荷量的變化較小,因此如果將大寬度部20a、30a考慮為附加質(zhì)量部,則能夠作為檢測(cè)頻率的調(diào)節(jié)部而使用。此外,在振動(dòng)片1中,使調(diào)節(jié)臂40、50的長(zhǎng)度短于振動(dòng)臂20、30的長(zhǎng)度。如果采用此方式,則由于用于調(diào)節(jié)泄漏輸出的調(diào)節(jié)臂40、50的振動(dòng)不會(huì)阻礙兼作為驅(qū)動(dòng)用振動(dòng)臂和檢測(cè)用振動(dòng)臂的振動(dòng)臂20、30的振動(dòng),因此振動(dòng)片1的振動(dòng)特性穩(wěn)定,并且還有利于振動(dòng)片1的小型化。而且,調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、調(diào)節(jié)用壓電體層51、52分別在調(diào)節(jié)臂40、50的各自的寬度方向上分支,且在長(zhǎng)度方向上延伸。振動(dòng)方向相對(duì)于第一主面12為面內(nèi)彎曲振動(dòng)。例如,在通過(guò)彎曲振動(dòng)而被壓縮的調(diào)節(jié)用壓電體層51上將產(chǎn)生+電荷,而在為被伸長(zhǎng)的調(diào)節(jié)用壓電體層52時(shí)將產(chǎn)生-電荷。因此,由于通過(guò)將調(diào)節(jié)用壓電體層51、52分支,從而使被分支的一方產(chǎn)生+電荷并使另一方產(chǎn)生-電荷,因而只需取得產(chǎn)生電荷量的和,即可作為泄漏信號(hào)的調(diào)節(jié)電荷而進(jìn)行輸出。實(shí)施方式1所涉及的振動(dòng)片1的制造方法接下來(lái),對(duì)實(shí)施方式1中的振動(dòng)片1的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。在上述的振動(dòng)片1中,通過(guò)使用光刻法來(lái)對(duì)硅(Si)等的非壓電體材料進(jìn)行蝕刻加工,從而一體地形成主體部10。原本,振動(dòng)臂20、30的截面形狀被設(shè)計(jì)為矩形形狀,但是,由于非壓電體材料的蝕刻各向異性和加工過(guò)程的誤差等,從而不呈矩形形狀,而是呈平行四邊形、菱形、或者呈更為復(fù)雜的不確定形狀。此時(shí),若振動(dòng)臂20、30的截面形狀較大程度偏離所設(shè)計(jì)的矩形形狀,則振動(dòng)臂20、30的振動(dòng)方向?qū)⑵x設(shè)計(jì)值,而產(chǎn)生所謂的泄漏輸出這一不希望出現(xiàn)的振動(dòng)泄漏,從而成為使角速度傳感器的檢測(cè)靈敏度劣化的主要原因。這里,以對(duì)這種泄漏輸出進(jìn)行抑制的方法為中心進(jìn)行說(shuō)明。圖2為,表示本實(shí)施方式所涉及的振動(dòng)片1的泄漏輸出的抑制方法的工序說(shuō)明圖。首先,形成振動(dòng)片1(步驟1:S1)。在振動(dòng)片1的形成中,通過(guò)使用光刻法來(lái)對(duì)Si晶片進(jìn)行蝕刻加工,從而如圖1所示而形成主體部10,之后,在主體部10的第一主面12上依次層壓形成第一電極層、壓電體層、第二電極層,并且如圖1所示,按照第二電極層、壓電體層的順序利用公知的圖案形成技術(shù)來(lái)進(jìn)行圖案形成。作為壓電體層,例如以1μm~3μm的厚度使PZT(鋯鈦酸鉛)成膜,作為第一電極層以及第二電極層,例如以的厚度使Au或Cr-Au成膜。這里,參照?qǐng)D3對(duì)振動(dòng)片1的驅(qū)動(dòng)以及檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明。圖3為,振動(dòng)片1的驅(qū)動(dòng)以及檢測(cè)的說(shuō)明圖。當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)端子29和驅(qū)動(dòng)端子39施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí),振動(dòng)臂20以及振動(dòng)臂30在X方向上進(jìn)行彎曲振動(dòng)(所謂的音叉振動(dòng))。將振動(dòng)信號(hào)的頻率設(shè)為fd。此時(shí),若調(diào)節(jié)臂40、50的頻率接近驅(qū)動(dòng)頻率fd,則振動(dòng)通過(guò)基部11進(jìn)行傳播,并且調(diào)節(jié)臂40、50在X方向上進(jìn)行彎曲振動(dòng)。將振動(dòng)臂40、50的頻率設(shè)為f-tu。調(diào)節(jié)臂40、50成為與振動(dòng)臂20、30為反相的振動(dòng)。在這種結(jié)構(gòu)的振動(dòng)片1中,當(dāng)在對(duì)振動(dòng)臂20、30施加預(yù)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使其振動(dòng)的狀態(tài)下,在振動(dòng)片1上被施加了角速度時(shí),振動(dòng)臂20、30將通過(guò)科里奧利力而在Z方向上進(jìn)行振動(dòng)(被稱(chēng)為步行模式振動(dòng)),并輸出檢測(cè)信號(hào)。將該檢測(cè)振動(dòng)的頻率設(shè)為fs。當(dāng)形成振動(dòng)片1時(shí),驅(qū)動(dòng)頻率(fd)、調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)、檢測(cè)頻率(fs)之間的關(guān)系為fs>fd>f-tu,也就是說(shuō),以使得調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)低于驅(qū)動(dòng)頻率(fd)的方式,實(shí)施主體部10的形狀形成。接下來(lái),對(duì)振動(dòng)片1中驅(qū)動(dòng)頻率(fd)是否大于調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)進(jìn)行判斷(步驟2:S2)。這里,由于在驅(qū)動(dòng)頻率(fd)小于調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)的情況下(否),即使實(shí)施以后的工序也難以進(jìn)行振動(dòng)泄漏抑制,因此排除該情況。當(dāng)驅(qū)動(dòng)頻率(fd)大于調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)時(shí)(是),對(duì)0點(diǎn)輸出電流進(jìn)行測(cè)定,以掌握泄漏信號(hào)的相位和振幅(步驟3:S3)。0點(diǎn)輸出電流是指,振動(dòng)片1上未施加有角速度的狀態(tài)下的調(diào)節(jié)臂40、50的輸出電流。接下來(lái),對(duì)泄漏信號(hào)的振幅(泄漏電流)和目標(biāo)值進(jìn)行比較(步驟4:S4)。參照?qǐng)D4對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。圖4為,模式化地表示圖2中的步驟4的概念的說(shuō)明圖。如果泄漏信號(hào)的振幅(泄漏電流)小于預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)值,則判斷為處于泄漏振動(dòng)被抑制了的狀態(tài),且結(jié)束用于泄漏振動(dòng)抑制的處理。此外,如果泄漏信號(hào)的振幅(泄漏電流)大于預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)值(否),則移動(dòng)至下一個(gè)工序。接下來(lái),進(jìn)行如下的比較,即,泄漏信號(hào)的振幅(泄漏電流)大于目標(biāo)值時(shí)的泄漏信號(hào)的振幅(電流)是否處于可調(diào)節(jié)值范圍內(nèi)(步驟5:S5)。參照?qǐng)D5對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。圖5為,模式化地表示圖2中的步驟5的概念的說(shuō)明圖。這里,在泄漏信號(hào)的振幅(泄漏電流)小于可調(diào)節(jié)值時(shí),判斷為不需要實(shí)施調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的修整,并轉(zhuǎn)移至調(diào)節(jié)用電極43、44、53、54的修整(步驟8:S8)。此外,當(dāng)泄漏信號(hào)的振幅大于可調(diào)節(jié)值時(shí),轉(zhuǎn)移到調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的修整(步驟6:S6)。另外,修整是指,去除調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52或調(diào)節(jié)用電極43、44、53、54的一部分。接下來(lái),參照?qǐng)D6對(duì)調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的修整進(jìn)行說(shuō)明。圖6為,模式化地表示圖2中的步驟6的概念的說(shuō)明圖。在調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的修整中,預(yù)先求出修整量和輸出電荷量的差(驅(qū)動(dòng)頻率(fd)-調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu))之間的關(guān)系,并對(duì)修整量進(jìn)行計(jì)算。如圖6(a)所示,驅(qū)動(dòng)頻率(fd)與調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)的差越小,總輸出電荷量越大。也就是說(shuō),檢測(cè)輸出增高。因此,對(duì)調(diào)節(jié)臂40、50的調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52中的任意一個(gè)進(jìn)行修整,從而使調(diào)節(jié)臂40、50的頻率接近驅(qū)動(dòng)頻率。因此,優(yōu)選進(jìn)行修整直至成為驅(qū)動(dòng)頻率(fd)≒調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)為止。接下來(lái),對(duì)是否成為驅(qū)動(dòng)頻率(fd)≒調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)進(jìn)行判斷(步驟7:S7)。另外,參照?qǐng)D6(b)預(yù)先設(shè)定驅(qū)動(dòng)頻率(fd)與調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)之間的容許差(差的目標(biāo)值)。這里,在判斷為未達(dá)成驅(qū)動(dòng)頻率(fd)≒調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)時(shí)(否),實(shí)施對(duì)調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的修整直至驅(qū)動(dòng)頻率(fd)與調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)的差值成為容許值為止。在驅(qū)動(dòng)頻率(fd)與調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)的差處于容許值的范圍內(nèi)時(shí)(是),轉(zhuǎn)移至調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的修整工序。圖6(b)表示調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的修整的一個(gè)示例。雖然在圖6(b)中,例示了去除調(diào)節(jié)用壓電體層51、52的一部分的情況,但是也存在對(duì)調(diào)節(jié)臂40側(cè)的調(diào)節(jié)用壓電體層41、42進(jìn)行修整的情況,或者,也存在對(duì)調(diào)節(jié)臂40以及調(diào)節(jié)臂50的調(diào)節(jié)用壓電體層的雙方進(jìn)行修整的情況。對(duì)于步驟6中的調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的修整,由于使用激光等而將一部分去除,因此形成于各個(gè)調(diào)節(jié)用壓電體層的表面上的各個(gè)調(diào)節(jié)用電極也被一起去除。此外,相同區(qū)域的第一電極60也可以同時(shí)被去除。這是因?yàn)?,調(diào)節(jié)用電極修整對(duì)調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)的影響與調(diào)節(jié)用壓電體層修整相比明顯較小。當(dāng)驅(qū)動(dòng)頻率(fd)與調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)的差變?yōu)榱巳菰S值范圍內(nèi)(例如,驅(qū)動(dòng)頻率(fd)≒調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu))時(shí),轉(zhuǎn)移至第一調(diào)節(jié)部40a以及第二調(diào)節(jié)部50a的調(diào)節(jié)用電極修整(步驟8:S8)。接下來(lái),參照?qǐng)D7對(duì)調(diào)節(jié)臂40、50的調(diào)節(jié)用電極修整進(jìn)行說(shuō)明。圖7為,模式化地表示圖2中的步驟8的概念的說(shuō)明圖。如圖7(a)所示,首先,去除調(diào)節(jié)臂40、50的調(diào)節(jié)用電極43、44、54、55中的任意一個(gè)的一部分,并產(chǎn)生輸出電荷。接下來(lái),實(shí)施調(diào)節(jié)用電極43、44、53、54的修整直至0點(diǎn)輸出成為目標(biāo)值為止。雖然在圖7(b)中,例示了去除調(diào)節(jié)用電極53的一部分的情況,但是也存在對(duì)調(diào)節(jié)用電極54進(jìn)行修整的情況、和對(duì)調(diào)節(jié)臂40側(cè)的調(diào)節(jié)用電極43、44進(jìn)行修整的情況,或者,還存在對(duì)調(diào)節(jié)臂40以及調(diào)節(jié)臂50的調(diào)節(jié)用電極的雙方進(jìn)行修整的情況。這里,對(duì)調(diào)節(jié)臂40、50的輸出電荷進(jìn)行說(shuō)明。如果設(shè)定為,在例如調(diào)節(jié)臂40于-X方向上進(jìn)行了位移時(shí)調(diào)節(jié)用壓電體層41被壓縮且產(chǎn)生+電荷,則由于調(diào)節(jié)用壓電體層42被伸長(zhǎng)從而將產(chǎn)生-電荷。由于調(diào)節(jié)用電極43和調(diào)節(jié)用電極44相連接,因此在調(diào)節(jié)端子45中,能夠檢測(cè)出由調(diào)節(jié)用壓電體層41產(chǎn)生的電荷與由調(diào)節(jié)用壓電體層42產(chǎn)生的電荷之和,以作為輸出電荷量。在調(diào)節(jié)臂50側(cè)也與調(diào)節(jié)臂40側(cè)同樣地,在調(diào)節(jié)端子55中,能夠檢測(cè)出由調(diào)節(jié)用壓電體層51產(chǎn)生的電荷與由調(diào)節(jié)用壓電體層52產(chǎn)生的電荷之和,以作為電荷量。由于調(diào)節(jié)臂40側(cè)的調(diào)節(jié)用電極43、44與調(diào)節(jié)臂50側(cè)的調(diào)節(jié)用電極53、54電氣性分離,因此能夠分別地掌握調(diào)節(jié)臂40和調(diào)節(jié)臂50中所產(chǎn)生的電荷量。因此,能夠分別獨(dú)自地實(shí)施泄漏電流(泄漏信號(hào)的振幅)的調(diào)節(jié)。在步驟9中,在未實(shí)現(xiàn)0點(diǎn)輸出<目標(biāo)值的情況下(否),進(jìn)一步實(shí)施電極修整,在實(shí)現(xiàn)了0點(diǎn)輸出<目標(biāo)值的情況下(是),認(rèn)為已經(jīng)抑制了振動(dòng)泄漏,從而結(jié)束調(diào)諧處理。根據(jù)以上所說(shuō)明的振動(dòng)片1的制造方法,由于在第一調(diào)節(jié)部40a以及第二調(diào)節(jié)部50a的調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52中,可去除的質(zhì)量與調(diào)節(jié)用電極43、44、53、54相比而較大,因此對(duì)于調(diào)節(jié)臂頻率的調(diào)節(jié)是有效的,并且在壓電體層上的第二電極中,對(duì)于電荷量的調(diào)節(jié)是有效的。因此,能夠進(jìn)行粗調(diào)以及微調(diào),且具有擴(kuò)大振動(dòng)泄漏的抑制范圍,并能夠進(jìn)行精細(xì)的抑制,且高效地抑制振動(dòng)泄漏的這一效果。另外,雖然在上述步驟6中,去除調(diào)節(jié)臂的調(diào)節(jié)用壓電體層41、42、51、52的一部分并實(shí)施修整,并且在步驟8中,去除調(diào)節(jié)用電極43、44、53、54的一部分并實(shí)施修整,但是,對(duì)于此雙方而言,通過(guò)附加一部分也均可得到同樣的效果。實(shí)施方式2接下來(lái),對(duì)實(shí)施方式2所涉及的振動(dòng)片進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式2的特征在于,由設(shè)置于調(diào)節(jié)臂40、50上的調(diào)節(jié)用壓電體層和調(diào)節(jié)用電極構(gòu)成的調(diào)節(jié)部具有,共通部和多個(gè)分支部,所述共通部在調(diào)節(jié)臂40、50的延伸方向上延伸設(shè)置,所述多個(gè)分支部從共通部起向?qū)挾确较騼蓚?cè)分支,且在延伸方向上配置。因此,以與實(shí)施方式1的不同之處為中心,并對(duì)與實(shí)施方式1的共通部分標(biāo)記相同的符號(hào)而進(jìn)行說(shuō)明。圖8為,表示實(shí)施方式2所涉及的振動(dòng)片2的俯視圖。振動(dòng)臂20、30從基部11的一邊起在相同的方向上平行地延伸,并且振動(dòng)片2還具有調(diào)節(jié)臂40、50,所述調(diào)節(jié)臂40、50從與基部11的延伸出振動(dòng)臂20、30的邊正交且對(duì)置的各個(gè)邊起,在與振動(dòng)臂20、30相同的方向上進(jìn)行延伸。調(diào)節(jié)臂40、50與振動(dòng)臂20、30相比而較短。主體部10由例如硅(Si)形成。主體部10的形狀以及分別形成于調(diào)節(jié)臂20、30上的驅(qū)動(dòng)用壓電體層、檢測(cè)用電極的圖案,與實(shí)施方式1(參照?qǐng)D1(a))相同。另外,在主體部10的第一主面12的表面上形成有第一電極(共通電極)60。如圖8所示,在調(diào)節(jié)臂40上形成有,由調(diào)節(jié)用壓電體層141和調(diào)節(jié)用電極142構(gòu)成的第一調(diào)節(jié)部140。第一調(diào)節(jié)部140具有在寬度方向的大致中央部處于長(zhǎng)度方向上延伸的共通部143、和由小寬度部144和大寬度部145形成的分支部146,其中,所述小寬度部144從共通部143起向?qū)挾确较騼蓚?cè)分支,所述大寬度部145在小寬度部144的頂端上延伸設(shè)置。雖然在圖8中圖示了分支部146在長(zhǎng)度方向上各排列了四個(gè)從而共計(jì)八個(gè)的情況,但分支部146的數(shù)量并不限定于此。在調(diào)節(jié)臂50中也同樣地設(shè)置有,由調(diào)節(jié)用壓電體層151和調(diào)節(jié)用電極152構(gòu)成的第二調(diào)節(jié)部150。第二調(diào)節(jié)部150具有,在寬度方向的大致中央部處于長(zhǎng)度方向上延伸的共通部153、和由小寬度部154和大寬度部155形成的分支部156,其中,所述小寬度部154從共通部153起向?qū)挾确较騼蓚?cè)分支,所述大寬度部155在寬度較窄部154的頂端上延伸設(shè)置。雖然在圖8中圖示了分支部156在長(zhǎng)度方向上各排列了四個(gè)從而共計(jì)八個(gè)的情況,但分支部156的數(shù)量并不限定于此。另外,第一調(diào)節(jié)部140和第二調(diào)節(jié)部150關(guān)于軸線(xiàn)P1呈對(duì)稱(chēng)形狀。調(diào)節(jié)用電極142與設(shè)置于振動(dòng)臂20上的檢測(cè)用電極22通過(guò)檢測(cè)端子23而被連接在一起。此外,調(diào)節(jié)用電極152與設(shè)置于振動(dòng)臂30上的檢測(cè)用電極32通過(guò)檢測(cè)端子33被連接在一起。另外,在調(diào)節(jié)用電極142與驅(qū)動(dòng)用電極26的交叉部、和調(diào)節(jié)用電極152與檢測(cè)用電極32的交叉部上,設(shè)置有絕緣層(未圖示)。另外,能夠以與前文所述的實(shí)施方式1(參照?qǐng)D2)相同的方法來(lái)執(zhí)行基于本實(shí)施方式的、振動(dòng)片2的泄漏振動(dòng)抑制方法。例如,雖然在步驟6中,實(shí)施調(diào)節(jié)臂40、50的調(diào)節(jié)用壓電體層141、151的修整,但是在本實(shí)施方式中,如圖6(a)所示,預(yù)先求出修整量和輸出電荷量的增加量(驅(qū)動(dòng)頻率(fd)-調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu))之間的關(guān)系,并對(duì)修整量進(jìn)行計(jì)算,并且能夠通過(guò)選擇并切斷多個(gè)分支部146、156中的某一個(gè),從而使調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu)≒驅(qū)動(dòng)頻率(fd)。另外,在步驟8的調(diào)節(jié)用電極的修整中,通過(guò)對(duì)切斷上述分支部后剩余的多個(gè)分支部146、156的調(diào)節(jié)用電極142、143進(jìn)行修整,從而能夠?qū)⑿孤┬盘?hào)的振幅(泄漏電流)調(diào)節(jié)為目標(biāo)值以下。此時(shí),可以針對(duì)每個(gè)分支部而切斷調(diào)節(jié)用電極142、143部,并可以去除任意量。根據(jù)以上所說(shuō)明的實(shí)施方式2,由于多個(gè)分支部146是從共通部143起分支的,因此切斷任意的分支部均能夠維持電連接了的狀態(tài)。即、只需切斷第一調(diào)節(jié)部140或第二調(diào)節(jié)部150的多個(gè)分支部146中的任意的分支部,就能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)泄漏的抑制。另外,如果預(yù)先計(jì)算出修整量(分支部146、156的切斷位置和數(shù)量)和輸出電荷量的增加量(驅(qū)動(dòng)頻率(fd)-調(diào)節(jié)臂頻率(f-tu))之間的關(guān)系,則能夠高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)泄漏的抑制。此外,對(duì)檢測(cè)用電極22和調(diào)節(jié)用電極142進(jìn)行電連接,對(duì)檢測(cè)用電極32和調(diào)節(jié)用電極152進(jìn)行電連接。調(diào)節(jié)臂40、50所產(chǎn)生的電信號(hào)重疊于檢測(cè)用電極22、23的輸出信號(hào)。因此,能夠通過(guò)調(diào)節(jié)臂40、50的輸出信號(hào)來(lái)抵消泄漏振動(dòng)的成分。另外,在前文所述的實(shí)施方式1的振動(dòng)片1中,也可以采用如下的結(jié)構(gòu),即,對(duì)檢測(cè)用電極22和調(diào)節(jié)用電極43、44進(jìn)行電連接,并對(duì)檢測(cè)用電極32和調(diào)節(jié)用電極53、54進(jìn)行電連接的結(jié)構(gòu)。另外,考慮到上述的調(diào)節(jié)用壓電體層的修整和調(diào)節(jié)用電極的修整的作用,也可以采用如下的結(jié)構(gòu),即,不將第一調(diào)節(jié)部140、第二調(diào)節(jié)部150的各個(gè)分支部中的、頂端側(cè)的分支部作為調(diào)節(jié)用電極的結(jié)構(gòu)。實(shí)施方式3接下來(lái),對(duì)實(shí)施方式3所涉及的振動(dòng)片3進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式3的特征在于,在調(diào)節(jié)臂40、50的頂端部上設(shè)置有錘部,在基部11側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)部。因此,以與實(shí)施方式1的不同之處為中心,并對(duì)與實(shí)施方式1共通的部分標(biāo)記相同的符號(hào)而進(jìn)行說(shuō)明。圖9為,表示實(shí)施方式3所涉及的振動(dòng)片3的俯視圖。如圖9所示,在調(diào)節(jié)臂40的頂端部上形成有寬度較大的錘部46,在調(diào)節(jié)臂50的頂端部上形成有寬度較大的錘部56。在調(diào)節(jié)臂40上,在遠(yuǎn)離錘部46的位置處形成有第一調(diào)節(jié)部40a,并且在調(diào)節(jié)臂50上,在遠(yuǎn)離錘部56的位置處形成有第二調(diào)節(jié)部50a。第一調(diào)節(jié)部40a和第二調(diào)節(jié)部50a為,與實(shí)施方式1(參照?qǐng)D1)相同的結(jié)構(gòu)。在錘部46的第一主面12上形成有調(diào)節(jié)用壓電體層47,在錘部56的第一主面12上形成有調(diào)節(jié)用壓電體層57。雖然振動(dòng)片3的泄漏振動(dòng)的抑制方法能夠沿襲與前文所述的實(shí)施方式1相同的調(diào)諧處理(參照?qǐng)D2),但是能夠通過(guò)使調(diào)節(jié)臂40、50的頂端部處具備錘部46、56,并對(duì)位于頂端部的調(diào)節(jié)用壓電體層47、57進(jìn)行修整,從而能夠進(jìn)一步擴(kuò)大調(diào)節(jié)臂頻率的調(diào)節(jié)范圍。另外,如果考慮振動(dòng)片3的制造效率,則也可以在調(diào)節(jié)用壓電體層47、57的表面上形成第二電極。如此,由于在調(diào)節(jié)臂40、50的頂端側(cè)具備了錘部46、56,因此能夠在抑制調(diào)節(jié)臂40、50的長(zhǎng)度增加的同時(shí)使泄漏振動(dòng)的抑制效果得到提高,并且可擴(kuò)大用于抑制泄漏振動(dòng)的調(diào)節(jié)范圍,進(jìn)而通過(guò)對(duì)第一調(diào)節(jié)部40a和第二調(diào)節(jié)部50a的修整,能夠?qū)崿F(xiàn)用于泄漏振動(dòng)抑制的精細(xì)調(diào)節(jié)。另外,雖然在圖9中例示了第一調(diào)節(jié)部40a以及第二調(diào)節(jié)部50a具有與實(shí)施方式1相同的結(jié)構(gòu)的情況,但是也可以應(yīng)用與實(shí)施方式2(參照?qǐng)D8)相同的結(jié)另外,作為各個(gè)壓電體層,并不限定于鋯鈦酸鉛(PZT),例如,可以使用氮化鋁(AlN)、鈮酸鋰(LiNbO3)、鉭酸鋰(LiTaO3)、四硼酸鋰(Li2B4O7)、硅酸鎵鑭(La3Ga5SiO14)等的氧化物基板、在玻璃基板上層壓氮化鋁或五氧化二鉭(Ta2O5)等的壓電體材料而構(gòu)成的層壓壓電基板、或壓電陶瓷等。此外,雖然前文所述的各個(gè)實(shí)施方式的振動(dòng)片1、2、3中的任意一個(gè)均為,振動(dòng)臂20、30具備了第一驅(qū)動(dòng)部20a、第二驅(qū)動(dòng)部30a、第一檢測(cè)部20b、第二檢測(cè)部30b,且兼用為振動(dòng)臂和檢測(cè)臂的形態(tài),但是也可以應(yīng)用獨(dú)立具備振動(dòng)臂和檢測(cè)臂的所謂的H型振動(dòng)片。角速度傳感器接下來(lái),對(duì)使用了前文所述的振動(dòng)片1的角速度傳感器進(jìn)行說(shuō)明。圖10表示角速度傳感器的概要結(jié)構(gòu),(a)為俯視圖,(b)為表示(a)的B-B剖面的剖視圖。另外,(a)表示透視了蓋部件的狀態(tài)。在圖10(a)、(b)中,角速度傳感器100由作為傳感器元件的振動(dòng)片1、作為電子部件的IC芯片110和封裝件構(gòu)成,其中,所述IC芯片110包括,使振動(dòng)片1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電路和對(duì)來(lái)自檢測(cè)部的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的電路(均未圖示),所述封裝件對(duì)振動(dòng)片1以及IC芯片110進(jìn)行收納。封裝件被構(gòu)成為,通過(guò)封裝件主體90和作為蓋部件的蓋95而具有內(nèi)部空間,并且在該內(nèi)部空間內(nèi)收納有振動(dòng)片1和IC芯片110。封裝件主體90為,由陶瓷等成形而成的、平面形狀為矩形的容器。在封裝件主體90的內(nèi)部,設(shè)置有兩段結(jié)構(gòu)的底面,在最下部底面91上,并且通過(guò)粘接劑85而固定有IC芯片110。此外,在上部底面92上,通過(guò)粘接劑85而固定有振動(dòng)片1。在IC芯片110的上部配置有振動(dòng)片1。振動(dòng)片1在第二主面13上通過(guò)粘接劑85而被固定在封裝件主體90的上部底面92上。另外,關(guān)于角速度傳感器100,雖然在圖10中例示了前文所述的實(shí)施方式1的振動(dòng)片1,但是也可以應(yīng)用實(shí)施方式2的振動(dòng)片2以及實(shí)施方式3的振動(dòng)片3。在封裝件主體90的上部底面92上形成有連接端子71~76。這些連接端子與設(shè)置在振動(dòng)片1的第一主面12上的連接端子相連接。具體而言,檢測(cè)端子23和連接端子72、檢測(cè)端子33和連接端子73、驅(qū)動(dòng)端子29和連接端子72、驅(qū)動(dòng)端子39和連接端子74、調(diào)節(jié)端子45和連接端子76、調(diào)節(jié)端子55和連接端子75通過(guò)焊線(xiàn)80而被連接在一起。連接端子71~76的每一個(gè)通過(guò)與封裝件主體90的上部底面92以及最下部底面91連續(xù)設(shè)置的配線(xiàn),而與被設(shè)置在IC芯片110上的端子相連接。角速度傳感器100以如下方式構(gòu)成,即,在將IC芯片110以及振動(dòng)片1固定在封裝件主體90內(nèi),并對(duì)兩者進(jìn)行了電連接后,將蓋95固定在封裝件主體90的邊緣部上。優(yōu)選使封裝件內(nèi)部處于真空狀態(tài)。此外,雖然省略圖示,但是在封裝件的外側(cè)設(shè)置有外部端子,并設(shè)置有多個(gè)用于向IC芯片110的電力供給和輸出來(lái)自IC芯片110的信號(hào)的外部端子。由于以此方式構(gòu)成的角速度傳感器100使用了前文所述的實(shí)施方式1、實(shí)施方式2、實(shí)施方式3的振動(dòng)片1、2、3中的任意一個(gè),因此起到了各個(gè)實(shí)施方式中所記載的效果。此外,上述結(jié)構(gòu)的這種封裝件類(lèi)型的角速度傳感器100具有,有利于小型化和薄型化并且抗沖擊性較高的這一特征。電子設(shè)備接下來(lái),對(duì)于具備了角速度傳感器100的電子設(shè)備,列舉出作為具體示例的智能手機(jī)和數(shù)碼相機(jī),作為移動(dòng)體的示例的汽車(chē)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明,其中,所述角速度傳感器100使用了前文所述的實(shí)施方式1~實(shí)施方式3的振動(dòng)片1、2、3中的任意一個(gè)。圖11為,概要地表示作為電子設(shè)備的智能手機(jī)201的立體圖。在智能手機(jī)201中組裝有具有振動(dòng)片1(或者振動(dòng)片2、或者振動(dòng)片3)的角速度傳感器100。在角速度傳感器100中,實(shí)施了對(duì)智能手機(jī)201的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的移動(dòng)傳感。角速度傳感器100的檢測(cè)信號(hào)被供給至例如微電腦芯片(MPU)202。MPU202能夠根據(jù)移動(dòng)傳感而執(zhí)行各種各樣的處理。這樣移動(dòng)傳感能夠在移動(dòng)電話(huà)、便攜式游戲機(jī)、游戲控制器、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)、定點(diǎn)設(shè)備、頭戴式顯示器、平板電腦等的電子設(shè)備中進(jìn)行利用。圖12為,概要地表示作為電子設(shè)備的其他具體示例的數(shù)碼相機(jī)(以下稱(chēng)為“照相機(jī)”)203的立體圖。在照相機(jī)203中組裝有具有振動(dòng)片1(或者振動(dòng)片2、或者振動(dòng)片3)的角速度傳感器100。角速度傳感器100能夠?qū)φ障鄼C(jī)203的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。角速度傳感器100的檢測(cè)信號(hào)被供給至手抖補(bǔ)償裝置204。手抖補(bǔ)償裝置204能夠根據(jù)角速度傳感器100的檢測(cè)信號(hào),而使例如透鏡組205內(nèi)的特定的透鏡移動(dòng),以進(jìn)行手抖補(bǔ)償。關(guān)于其他,手抖補(bǔ)償也能夠利用在數(shù)碼攝像機(jī)中。移動(dòng)體接下來(lái),對(duì)具有角速度傳感器100的移動(dòng)體進(jìn)行說(shuō)明,該角速度傳感器100使用了前文所述的實(shí)施方式1~實(shí)施方式3的振動(dòng)片1、2、3中的任意一個(gè)。圖13為,概要地表示作為移動(dòng)體的一個(gè)具體示例的汽車(chē)206的立體圖。在汽車(chē)206中組裝有具有振動(dòng)片1(或者振動(dòng)片2、或者振動(dòng)片3)的角速度傳感器100。角速度傳感器100能夠?qū)?chē)身207的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。角速度傳感器100的檢測(cè)信號(hào)被供給至車(chē)身姿態(tài)控制裝置208。車(chē)身姿態(tài)控制裝置208能夠根據(jù)例如車(chē)身207的姿態(tài),來(lái)對(duì)懸架的軟硬進(jìn)行控制、或者對(duì)每個(gè)車(chē)輪209的制動(dòng)器進(jìn)行控制。這種姿態(tài)控制能夠在雙足步行機(jī)器人、飛機(jī)、直升機(jī)等的各種移動(dòng)體中進(jìn)行利用。在上述電子設(shè)備的各個(gè)具體示例中,由于具備被實(shí)施了對(duì)泄漏輸出進(jìn)行抑制的調(diào)節(jié)的、高靈敏度的振動(dòng)片1(或者振動(dòng)片2、或者振動(dòng)片3),因此能夠提供一種高功能且具有穩(wěn)定的特性的電子設(shè)備。在例如為智能手機(jī)201的情況下,通過(guò)實(shí)施對(duì)姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的移動(dòng)傳感,從而能夠正確地檢測(cè)出智能手機(jī)201的姿態(tài)。此外,在為數(shù)碼相機(jī)203的情況下,能夠?qū)嵤┚?xì)的手抖補(bǔ)償。此外,在為汽車(chē)206的車(chē)身姿態(tài)控制裝置208的情況下,具有能夠正確地檢測(cè)出車(chē)身207的姿態(tài)的這一效果。符號(hào)說(shuō)明1…振動(dòng)片;11…基部;12…第一主面;20、30…振動(dòng)臂;20a…第一驅(qū)動(dòng)部;20b…第一檢測(cè)部;30a…第二驅(qū)動(dòng)部;30b…第二檢測(cè)部;40、50…調(diào)節(jié)臂;40a…第一調(diào)節(jié)部;41、42、51、52…調(diào)節(jié)用壓電體層;43、44、53、54…調(diào)節(jié)用電極;50b…第二調(diào)節(jié)部;60…第一電極。
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