本發(fā)明涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種角速度傳感器測(cè)試裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

角速度傳感器是一種精密、敏感的電子元器件，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、自動(dòng)化等技術(shù)領(lǐng)域，是測(cè)量和控制角速度、角加速度等參數(shù)的關(guān)鍵部件。在使用角速度傳感器前，對(duì)角速度傳感器的各性能參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、全面的測(cè)試是掌握其性能的基本保證?，F(xiàn)有的測(cè)試角速度傳感器參數(shù)的方法有多種，而相應(yīng)的用于測(cè)試角速度傳感器的裝置和設(shè)備也繁簡(jiǎn)不一，這些裝置和設(shè)備都普遍存在以下不足：操作繁瑣，測(cè)試過程復(fù)雜，測(cè)試結(jié)果可靠性不高，不能快速、便捷地得到測(cè)試結(jié)果并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行綜合性分析和研究，用戶體驗(yàn)不高。

因此，如何解決現(xiàn)有的角速度傳感器測(cè)試裝置存在的操作繁瑣，測(cè)試過程復(fù)雜，測(cè)試結(jié)果可靠性不高，不能快速、便捷地得到測(cè)試結(jié)果并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行綜合性分析和研究的問題，一直以來都是本領(lǐng)域技術(shù)人員關(guān)注的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種角速度傳感器測(cè)試裝置，以使角速度傳感器的測(cè)試過程簡(jiǎn)單化、快速得到測(cè)試結(jié)果及綜合性分析結(jié)果，增強(qiáng)測(cè)試結(jié)果的可靠性。

本發(fā)明的目的還在于提供一種角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)，以使角速度傳感器的測(cè)試過程簡(jiǎn)單化、快速得到測(cè)試結(jié)果及綜合性分析結(jié)果，增強(qiáng)測(cè)試結(jié)果的可靠性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提出一種角速度傳感器測(cè)試裝置，用于測(cè)試角速度傳感器的電氣參數(shù)。所述角速度傳感器測(cè)試裝置包括：轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、信號(hào)發(fā)生器、解調(diào)器、測(cè)試控制單元及數(shù)據(jù)采集處理單元，所述轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、解調(diào)器、信號(hào)發(fā)生器及所述數(shù)據(jù)采集處理單元均與所述測(cè)試控制單元電連接，所述解調(diào)器與所述角速度傳感器電連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于安裝所述角速度傳感器；所述數(shù)據(jù)采集處理單元用于獲取指令信號(hào)并將所述指令信號(hào)發(fā)送至所述測(cè)試控制單元；所述測(cè)試控制單元用于依據(jù)所述指令信號(hào)分別控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述角速度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述信號(hào)發(fā)生器用于給所述角速度傳感器提供輸入信號(hào)源作為載波信號(hào)；所述角速度傳感器用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)獲取測(cè)量信號(hào)，并依據(jù)所述載波信號(hào)及所述測(cè)量信號(hào)輸出已調(diào)制信號(hào)至所述解調(diào)器；所述解調(diào)器用于將所述已調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以輸出解調(diào)信號(hào)；所述測(cè)試控制單元用于對(duì)所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行濾波后輸出至所述數(shù)據(jù)采集處理單元；所述數(shù)據(jù)采集處理單元用于對(duì)經(jīng)過濾波的所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行處理以便獲取所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提出一種角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)，所述角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)包括上位機(jī)以及角速度傳感器測(cè)試裝置。所述角速度傳感器測(cè)試裝置包括：轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、信號(hào)發(fā)生器、解調(diào)器、測(cè)試控制單元及數(shù)據(jù)采集處理單元，所述轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、解調(diào)器、信號(hào)發(fā)生器及所述數(shù)據(jù)采集處理單元均與所述測(cè)試控制單元電連接，所述解調(diào)器與所述角速度傳感器電連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于安裝所述角速度傳感器，所述上位機(jī)與所述數(shù)據(jù)采集處理單元電連接。所述上位機(jī)用于向所述數(shù)據(jù)采集處理單元發(fā)送所述指令信號(hào)，所述數(shù)據(jù)采集處理單元用于獲取指令信號(hào)并將所述指令信號(hào)發(fā)送至所述測(cè)試控制單元；所述測(cè)試控制單元用于依據(jù)所述指令信號(hào)分別控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述角速度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述信號(hào)發(fā)生器用于給所述角速度傳感器提供輸入信號(hào)源作為載波信號(hào)；所述角速度傳感器用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)獲取測(cè)量信號(hào)，并依據(jù)所述載波信號(hào)及所述測(cè)量信號(hào)輸出已調(diào)制信號(hào)至所述解調(diào)器；所述解調(diào)器用于將所述已調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以輸出解調(diào)信號(hào)；所述測(cè)試控制單元用于對(duì)所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行濾波后輸出至所述數(shù)據(jù)采集處理單元；所述數(shù)據(jù)采集處理單元用于對(duì)經(jīng)過濾波的所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行處理以便獲取所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，所述上位機(jī)還用于通過所述數(shù)據(jù)采集處理單元獲取所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，并對(duì)所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行管理和存儲(chǔ)。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)包括上位機(jī)以及角速度傳感器測(cè)試裝置。所述角速度傳感器測(cè)試裝置包括：轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、信號(hào)發(fā)生器、解調(diào)器、測(cè)試控制單元及數(shù)據(jù)采集處理單元，所述轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、解調(diào)器、信號(hào)發(fā)生器及所述數(shù)據(jù)采集處理單元均與所述測(cè)試控制單元電連接，所述解調(diào)器與所述角速度傳感器電連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于安裝所述角速度傳感器，所述上位機(jī)與所述數(shù)據(jù)采集處理單元電連接。所述上位機(jī)用于向所述數(shù)據(jù)采集處理單元發(fā)送所述指令信號(hào)，所述數(shù)據(jù)采集處理單元用于獲取指令信號(hào)并將所述指令信號(hào)發(fā)送至所述測(cè)試控制單元；所述測(cè)試控制單元用于依據(jù)所述指令信號(hào)分別控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述角速度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述信號(hào)發(fā)生器用于給所述角速度傳感器提供輸入信號(hào)源作為載波信號(hào)；所述角速度傳感器用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)獲取測(cè)量信號(hào)，并依據(jù)所述載波信號(hào)及所述測(cè)量信號(hào)輸出已調(diào)制信號(hào)至所述解調(diào)器；所述解調(diào)器用于將所述已調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以輸出解調(diào)信號(hào)；所述測(cè)試控制單元用于對(duì)所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行濾波后輸出至所述數(shù)據(jù)采集處理單元；所述數(shù)據(jù)采集處理單元用于對(duì)經(jīng)過濾波的所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行處理以便獲取所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，所述上位機(jī)還用于通過所述數(shù)據(jù)采集處理單元獲取所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，并對(duì)所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行管理和存儲(chǔ)。本發(fā)明實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、測(cè)試過程簡(jiǎn)單，可以快速便捷地得到測(cè)試結(jié)果及綜合性分析結(jié)果，用戶體驗(yàn)較好，測(cè)試效率高。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試裝置與角速度傳感器的連接示意圖。

圖2示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊的控制原理框圖。

圖3示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制模塊的控制原理框圖。

圖4示出了本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)的功能模塊圖。

圖5示出了本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-角速度傳感器測(cè)試裝置；200-角速度傳感器；300-角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)；110-轉(zhuǎn)臺(tái)；120-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；130-信號(hào)發(fā)生器；140-解調(diào)器；150-測(cè)試控制單元；160-數(shù)據(jù)采集處理單元；170-lcd顯示器；180-供電單元；310-上位機(jī)；320-打印機(jī)；330-底座；340-儀器柜；350-鍵盤；360-鼠標(biāo)；370-解調(diào)器測(cè)試裝置；181-交流穩(wěn)壓電源；182-專用直流電源。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本發(fā)明實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試裝置100與角速度傳感器200的連接示意圖。所述角速度傳感器測(cè)試裝置100通過模擬無人飛行器中角速度傳感器200的工作狀態(tài)，可用于測(cè)試角速度傳感器200的電氣參數(shù)，這些電氣參數(shù)反映了角速度傳感器200的動(dòng)態(tài)性能，其中可測(cè)的參數(shù)包括，但不限于，角速度傳感器200的輸入信號(hào)頻率、輸入信號(hào)電壓、交流工作電流、解調(diào)輸出信號(hào)頻率、交流零位信號(hào)、解調(diào)輸出信號(hào)電壓等。

在本實(shí)施例中，所述角速度傳感器測(cè)試裝置100包括轉(zhuǎn)臺(tái)110、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120、信號(hào)發(fā)生器130、解調(diào)器140、測(cè)試控制單元150及數(shù)據(jù)采集處理單元160，所述轉(zhuǎn)臺(tái)110、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120、信號(hào)發(fā)生器130、解調(diào)器140及所述數(shù)據(jù)采集處理單元160均與所述測(cè)試控制單元150電連接，所述解調(diào)器140與所述角速度傳感器200電連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)110用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120用于安裝所述角速度傳感器200。

所述數(shù)據(jù)采集處理單元160用于獲取指令信號(hào)并將所述指令信號(hào)發(fā)送至所述測(cè)試控制單元150。

在本實(shí)施例中，所述指令信號(hào)可以由用戶通過操作計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)定，所述數(shù)據(jù)采集處理單元160將獲取的所述指令信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)送至所述測(cè)試控制單元150。在本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集處理單元160主要包括pci采集卡，其中pci采集卡包括了a/d模塊、d/a模塊、i/o模塊及計(jì)數(shù)器模塊。

所述測(cè)試控制單元150用于依據(jù)所述指令信號(hào)分別控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)110及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)所述角速度傳感器200轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)110帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，所述指令信號(hào)包括轉(zhuǎn)臺(tái)控制信號(hào)，所述測(cè)試控制單元150包括轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊(圖中未示)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊與所述轉(zhuǎn)臺(tái)110、數(shù)據(jù)采集處理單元160均電連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊用于接收所述數(shù)據(jù)采集處理單元160發(fā)送的所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制信號(hào)，并依據(jù)所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制信號(hào)控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)110轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制信號(hào)可包括所述轉(zhuǎn)臺(tái)110的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度，在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)110在所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制信號(hào)的控制下沿縱軸旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針或者順時(shí)針)，并且?guī)?dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120沿縱軸旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，為所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊的控制原理框圖，所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊可用于轉(zhuǎn)臺(tái)110的速度控制、穩(wěn)速調(diào)節(jié)和速度顯示。

所述指令信號(hào)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)，所述測(cè)試控制單元150還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制模塊(圖中未示)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制模塊與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120、數(shù)據(jù)采集處理單元160均電連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制模塊用于接收所述數(shù)據(jù)采集處理單元160發(fā)送的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，并依據(jù)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)可包括所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)的控制下沿橫軸旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針或者順時(shí)針)，并且?guī)?dòng)所述角速度傳感器200沿橫軸旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制模塊的控制原理框圖，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制模塊可用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120的速度控制、穩(wěn)速調(diào)節(jié)和速度顯示。

由此可見，所述轉(zhuǎn)臺(tái)110及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120的轉(zhuǎn)動(dòng)可模擬出所述角速度傳感器200的工作狀態(tài)，進(jìn)而便于完成角速度傳感器200的電氣參數(shù)的測(cè)試。

所述信號(hào)發(fā)生器130用于給所述角速度傳感器200提供輸入信號(hào)源作為載波信號(hào)。

在本實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)生器130為dds信號(hào)發(fā)生器，測(cè)試時(shí)，所述信號(hào)發(fā)生器130產(chǎn)生頻率為15khz，有效值為7.07v的正弦波信號(hào)，并通過所述測(cè)試控制單元150輸出至所述角速度傳感器200，作為角速度傳感器200的輸入信號(hào)源，該輸入信號(hào)源的幅值連續(xù)可調(diào)。

所述角速度傳感器200用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)獲取測(cè)量信號(hào)，并依據(jù)所述載波信號(hào)及所述測(cè)量信號(hào)輸出已調(diào)制信號(hào)至所述解調(diào)器140。

在本實(shí)施例中，所述角速度傳感器200在模擬的工作狀態(tài)下可測(cè)量到角速度數(shù)據(jù)(即所述測(cè)量信號(hào))，然后依據(jù)信號(hào)發(fā)生器130輸入的載波信號(hào)對(duì)該測(cè)量信號(hào)進(jìn)行調(diào)制得到已調(diào)制信號(hào)，并將該已調(diào)制信號(hào)輸出至解調(diào)器140。

所述解調(diào)器140用于將所述已調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以輸出解調(diào)信號(hào)。

在本實(shí)施例中，所述解調(diào)器140對(duì)已調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以輸出解調(diào)信號(hào)(即角速度傳感器200的測(cè)量信號(hào))，并將所述解調(diào)信號(hào)輸出至所述測(cè)試控制單元150。

所述測(cè)試控制單元150用于對(duì)所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行濾波后輸出至所述數(shù)據(jù)采集處理單元160。

在本實(shí)施例中，所述測(cè)試控制單元150還進(jìn)一步包括信號(hào)處理模塊(圖中未示)，所述信號(hào)處理模塊與所述解調(diào)器140、數(shù)據(jù)采集處理單元160均電連接，所述信號(hào)處理模塊用于接收所述解調(diào)器140輸出的解調(diào)信號(hào)，并對(duì)所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行濾波處理。

所述數(shù)據(jù)采集處理單元160用于對(duì)經(jīng)過濾波的所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行處理以便獲取所述角速度傳感器200的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果。

例如，所述數(shù)據(jù)采集處理單元160可通過應(yīng)用程序控制pci采集卡上的a/d模塊對(duì)所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行采集和處理。

進(jìn)一步地，所述角速度傳感器測(cè)試裝置100還包括lcd顯示器170，所述lcd顯示器170與所述數(shù)據(jù)采集處理單元160電連接，所述lcd顯示器170可用于顯示所述角速度傳感器200的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，例如，可顯示出幅值、頻率以及波形等信息。

進(jìn)一步地，所述角速度傳感器測(cè)試裝置100還包括供電單元180，所述供電單元180與所述信號(hào)發(fā)生器130、測(cè)試控制單元150、數(shù)據(jù)采集處理單元160、lcd顯示器170均電連接，所述供電單元180用于給所述角速度傳感器測(cè)試裝置100的各組成模塊或單元提供電源，以保證所述角速度傳感器測(cè)試裝置100的正常工作。

具體地，所述供電單元180包括交流穩(wěn)壓電源181及專用直流電源182，所述交流穩(wěn)壓電源181與所述信號(hào)發(fā)生器130、數(shù)據(jù)采集處理單元160、lcd顯示器170及專用直流電源182均電連接，用于給所述信號(hào)發(fā)生器130、數(shù)據(jù)采集處理單元160、lcd顯示器170及專用直流電源182提供220v交流電壓，所述專用直流電源182與所述測(cè)試控制單元150電連接，用于給所述測(cè)試控制單元150提供專用的直流電壓。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D4，為本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)300的功能模塊圖。所述角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)300包括上位機(jī)310以及第一實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試裝置100。所述上位機(jī)310與所述數(shù)據(jù)采集處理單元160、交流穩(wěn)壓電源181電連接，所述上位機(jī)310用于向所述數(shù)據(jù)采集處理單元160發(fā)送所述指令信號(hào)，所述上位機(jī)310還用于通過所述數(shù)據(jù)采集處理單元160獲取所述角速度傳感器200的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，并對(duì)所述角速度傳感器200的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行管理和存儲(chǔ)，例如，所述上位機(jī)310可將獲取的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析，得到最終測(cè)試數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)300還包括打印機(jī)320，所述打印機(jī)320與所述上位機(jī)310、交流穩(wěn)壓電源181電連接，所述打印機(jī)320用于在所述上位機(jī)310的控制下將所述角速度傳感器200的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行打印。

如圖5所示，為所述角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)示意圖，所述角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)300還包括底座330、儀器柜340、鍵盤350、鼠標(biāo)360、解調(diào)器測(cè)試裝置370，其中，所述解調(diào)器測(cè)試裝置370用于放置所述解調(diào)器140。在本實(shí)施例中，所述測(cè)試控制單元150與轉(zhuǎn)臺(tái)110之間，所述轉(zhuǎn)臺(tái)110與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120，以及所述轉(zhuǎn)臺(tái)110與角速度傳感器200之間通過不同的電纜連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可防止線纜纏繞的情況出現(xiàn)。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，所述角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)300還可包括比上述更多或者更少的模塊或者單元，各個(gè)模塊或單元可單獨(dú)設(shè)置，也可對(duì)部分模塊或單元進(jìn)行集成，例如，可將測(cè)試控制單元150、lcd顯示器170、數(shù)據(jù)采集處理單元160、上位機(jī)310集成于一個(gè)設(shè)備。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試裝置及系統(tǒng)，所述角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)包括上位機(jī)以及角速度傳感器測(cè)試裝置，所述角速度傳感器測(cè)試裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、信號(hào)發(fā)生器、解調(diào)器、測(cè)試控制單元及數(shù)據(jù)采集處理單元，所述轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、解調(diào)器、信號(hào)發(fā)生器及所述數(shù)據(jù)采集處理單元均與所述測(cè)試控制單元電連接，所述解調(diào)器與所述角速度傳感器電連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于安裝所述角速度傳感器，所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于安裝所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上位機(jī)與所述數(shù)據(jù)采集處理單元電連接。所述上位機(jī)用于向所述數(shù)據(jù)采集處理單元發(fā)送所述指令信號(hào)，所述數(shù)據(jù)采集處理單元用于獲取所述指令信號(hào)并將所述指令信號(hào)發(fā)送至所述測(cè)試控制單元；所述測(cè)試控制單元用于依據(jù)所述指令信號(hào)分別控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述角速度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述信號(hào)發(fā)生器用于給所述角速度傳感器提供輸入信號(hào)源作為載波信號(hào)；所述角速度傳感器用于獲取測(cè)量信號(hào)，并依據(jù)所述載波信號(hào)及所述測(cè)量信號(hào)輸出已調(diào)制信號(hào)至所述解調(diào)器；所述解調(diào)器用于將所述已調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以輸出解調(diào)信號(hào)；所述測(cè)試控制單元用于對(duì)所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行濾波后輸出至所述數(shù)據(jù)采集處理單元；所述數(shù)據(jù)采集處理單元用于對(duì)經(jīng)過濾波的所述解調(diào)信號(hào)進(jìn)行處理以便獲取所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，所述上位機(jī)還用于通過所述數(shù)據(jù)采集處理單元獲取所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，并對(duì)所述角速度傳感器的電氣參數(shù)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行管理和存儲(chǔ)。本發(fā)明實(shí)施例所提供的角速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、測(cè)試過程簡(jiǎn)單，可以快速便捷地得到測(cè)試結(jié)果及綜合性分析結(jié)果，測(cè)試結(jié)果可靠性高，測(cè)試效率高，用戶體驗(yàn)較好。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。