基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺,包括氣缸組件、沖擊組件、臺面組件、沖擊組件復(fù)位氣缸和沖擊臺基座;其中,氣缸組件包括沖擊氣缸和儲氣缸,沖擊氣缸的活塞推桿前端一體固定連接有沖擊推板,沖擊氣缸與儲氣缸通過后支架固定連接在沖擊臺基座上,沖擊氣缸通過活塞推桿作用于沖擊推板,推動沖擊推板去撞擊設(shè)置在滑軌中的沖擊組件;沖擊組件包括沖擊頭和沖擊錘體,沖擊組件兩側(cè)面滑動設(shè)置在滑軌中。該試驗(yàn)裝置在響應(yīng)頻率范圍和沖擊響應(yīng)譜拐點(diǎn)頻率方面,與擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)一致,但在負(fù)載能力,沖擊響應(yīng)譜峰值和臺面的尺寸等重要指標(biāo)上,都遠(yuǎn)超過擺錘沖擊試驗(yàn)臺。
【專利說明】基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航天器動力學(xué)試驗(yàn)領(lǐng)域,具體來說,本發(fā)明涉及一種基于氣動式的水平氣動沖擊試驗(yàn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在航天器的全任務(wù)過程中,需要經(jīng)歷各種類型的力學(xué)環(huán)境,包括振動、噪聲、沖擊、加速度等。其中,沖擊環(huán)境主要是由航天器上各種火工裝置在工作的過程中產(chǎn)生的,爆炸沖擊環(huán)境是航天器所經(jīng)歷的最強(qiáng)烈的動力學(xué)環(huán)境之一,在產(chǎn)品的鑒定和驗(yàn)收階段一般都要通過爆炸沖擊環(huán)境模擬試驗(yàn)手段來完成,以提高產(chǎn)品的可靠性。用沖擊響應(yīng)譜試驗(yàn)?zāi)M爆炸沖擊,沖擊響應(yīng)譜試驗(yàn)對設(shè)備能力要求較高。目前主要通過兩種方式實(shí)現(xiàn),一是由振動控制儀計算得出相應(yīng)的時域控制曲線控制振動臺完成沖擊試驗(yàn),不同的波形可以產(chǎn)生相同的沖擊響應(yīng)譜,但是受到振動臺沖擊加速度幅值限制,只能進(jìn)行低幅值沖擊響應(yīng)譜模擬,主要用于低量級(通常500g以下)、頻率范圍較窄(低于4kHz)的復(fù)雜沖擊環(huán)境模擬,由于瞬態(tài)電流比較大,用振動臺模擬沖擊響應(yīng)譜,用振動臺模擬沖擊響應(yīng)譜容易對功放及臺體造成損傷。另一種是機(jī)械撞擊模擬,傳統(tǒng)的機(jī)械撞擊模擬,通常使用擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)和跌落沖擊試驗(yàn)機(jī),這兩種試驗(yàn)裝置都受到?jīng)_擊速度的限制,對于臺面小、試驗(yàn)產(chǎn)品較小時能夠達(dá)到較大的量級,但是對于大臺面產(chǎn)品大時能夠達(dá)到的量級就比較小。目前國內(nèi)最大的擺錘沖擊臺,臺面尺寸為IOOOmmX 1000mm,最大負(fù)載125kg的產(chǎn)品,擺錘的最大提升高度為1.5m,沖擊錘接觸諧振臺面的最大速度為5.4m/s,空載時最大試驗(yàn)量級2000g (Q=300Hz),拐點(diǎn)頻率300Hz?1000Hz。航天器產(chǎn)品的沖擊試驗(yàn)量級普遍要求超過lOOOg,部分產(chǎn)品的沖擊試驗(yàn)量級達(dá)到了 2000g,甚至有些型號產(chǎn)品的沖擊試驗(yàn)量級超過3000g,這些需要進(jìn)行試驗(yàn)的產(chǎn)品有些產(chǎn)品質(zhì)量較大,接近200kg,對于目前的試驗(yàn)技術(shù)條件不能滿足試驗(yàn)的需求。為了適應(yīng)航天器日益發(fā)展的需求,避免航天器產(chǎn)品在試驗(yàn)過程中考核不充分,不能充分暴露產(chǎn)品設(shè)計和制造缺陷,十分需要研制一套能夠進(jìn)行航天器分系統(tǒng)基于氣動式高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行大產(chǎn)品高量級爆炸沖擊試驗(yàn)?zāi)M裝置,用于進(jìn)行航天器大型部件或分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的沖擊響應(yīng)譜環(huán)境模擬試驗(yàn)。
[0004]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺,包括:氣缸組件、沖擊組件、臺面組件、沖擊組件復(fù)位氣缸和沖擊臺基座;
[0006]其中,氣缸組件包括兩個沖擊氣缸和兩個儲氣缸,兩沖擊氣缸的活塞推桿前端一體固定連接有沖擊推板,沖擊氣缸與儲氣缸通過后支架固定連接在沖擊臺基座上,沖擊氣缸通過活塞推桿作用于沖擊推板,儲氣缸與沖擊氣缸連通并提供動力氣體,沖擊氣缸在動力氣體作用下推動活塞推桿運(yùn)動,以推動沖擊推板去撞擊設(shè)置在滑軌中的沖擊組件;[0007]沖擊組件包括沖擊頭和沖擊錘體、沖擊頭與沖擊錘體機(jī)械固定,沖擊組件兩側(cè)面滑動設(shè)置在滑軌中;
[0008]臺面組件包括沖擊臺面、后波形墊座、前波形墊座、臺面緩沖氣缸、導(dǎo)軌,前波形墊座固定在沖擊臺面的撞擊端上,后波形塾座固定在撞擊端相對一端的沖擊臺基座上,與沖擊臺面不相連接,分別設(shè)置在沖擊臺面兩側(cè)面上的臺面緩沖氣缸用于在試驗(yàn)過程中對沖擊臺面起到緩沖作用,沖擊臺面滑動支撐在導(dǎo)軌上以在試驗(yàn)中進(jìn)行滑動;
[0009]沖擊組件復(fù)位氣缸,安裝在沖擊臺面的下部,當(dāng)沖擊組件撞擊沖擊臺面時,沖擊組件復(fù)位氣缸的活塞推桿迅速伸出,將沖擊組件推回到原來位置并防止對諧振臺面的二次撞擊;
[0010]沖擊臺基座具有與氣缸組件、沖擊組件、臺面組件和沖擊組件復(fù)位氣缸以及滑軌連接的接口,為沖擊試驗(yàn)提供支撐。
[0011]優(yōu)選地,沖擊頭與沖擊錘體之間通過螺紋連接加以固定。
[0012]優(yōu)選地,沖擊組件通過沖擊錘體上設(shè)置的滑輪或滑塊滑動設(shè)置滑軌中。
[0013]優(yōu)先地,臺面優(yōu)選高強(qiáng)度航空鋁壓鑄板。
[0014]其中,沖擊頭采用雙錘頭的形式。
[0015]其中,在前后波形墊座上粘貼不同的阻尼墊。
[0016]本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0017]根據(jù)要求設(shè)定儲氣缸的缸徑和沖擊組件的運(yùn)動行程,使沖擊組件撞擊臺面時達(dá)到滿足要求的速度,目前已經(jīng)設(shè)計儲氣缸缸徑200mm,運(yùn)動行程900mm,最大速度能夠達(dá)到8.7m/s ;
[0018]國內(nèi)最大的沖擊臺面尺寸:1250mmX 1250mm ;
[0019]最大負(fù)載超過200kg,超過國內(nèi)其他類型沖擊試驗(yàn)臺的承載能力;
[0020]最大沖擊響應(yīng)譜峰值:滿負(fù)載時5000g,遠(yuǎn)超過擺錘沖擊試驗(yàn)臺IOOOmmX IOOOmm的空載時2000g的試驗(yàn)?zāi)芰Γ?br>
[0021]該試驗(yàn)裝置在響應(yīng)頻率范圍和沖擊響應(yīng)譜拐點(diǎn)頻率方面,與擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)一致,能夠滿足航天器沖擊響應(yīng)譜試驗(yàn)要求,但是在負(fù)載能力,沖擊響應(yīng)譜峰值和臺面的尺寸等重要指標(biāo)上,都遠(yuǎn)超過擺錘沖擊試驗(yàn)臺,該設(shè)備能夠滿足大型航天器產(chǎn)品的高量級沖擊響應(yīng)譜模擬試驗(yàn)的驗(yàn)證需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1a為本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的主視圖。
[0023]圖1b為本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的俯視圖。
[0024]圖1c是圖1a中A_A截面的剖面圖。
[0025]其中:I沖擊臺基座;2后波形墊座;3沖擊臺面;4臺面緩沖氣缸;5前波形墊座;6沖擊組件;7滑軌;8氣缸組件;9導(dǎo)軌;10連接件;11沖擊組件復(fù)位氣缸。
[0026]圖2a為本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的沖擊組件主視圖。
[0027]圖2b為本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的沖擊組件側(cè)視圖。
[0028]其中:21沖擊頭;22滑塊;23沖擊錘體。
[0029]圖3為本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的氣缸組件側(cè)視圖。[0030]其中:31沖擊推板;32活塞推桿;33沖擊氣缸;34后支架;35儲氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺進(jìn)行詳細(xì)說明,【具體實(shí)施方式】僅為示例的目的,并不旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0032]參照圖la-lc,圖la_lc分別顯示了本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的主視圖、俯視圖和對應(yīng)的A-A截面的剖視圖。根據(jù)附圖顯示可以知曉,本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺包括氣缸組件、沖擊組件、臺面組件、沖擊組件復(fù)位氣缸和沖擊臺基座。其中,本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的氣缸組件結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示,該氣缸組件包括兩個沖擊氣缸33和兩個儲氣缸35,兩沖擊氣缸33的活塞推桿32前端一體固定連接有沖擊推板31,沖擊氣缸33與儲氣缸35通過后支架34固定連接在沖擊臺基座上,沖擊氣缸33通過活塞推桿32作用于沖擊推板31,儲氣缸35與沖擊氣缸33連通并提供動力氣體,沖擊氣缸33在動力氣體作用下推動活塞推桿32運(yùn)動,以推動沖擊推板31去撞擊設(shè)置在滑軌中的沖擊組件。其中,圖2a,2b分別顯示了基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的沖擊組件主視圖和側(cè)視圖。該沖擊組件包括沖擊頭21和沖擊錘體23、例如雙錘頭的形式的沖擊頭21與沖擊錘體23機(jī)械固定,沖擊組件兩側(cè)面例如可以通過滑塊22滑動設(shè)置在滑軌中。
[0033]在一實(shí)施方式中,本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的臺面組件,具體可以參照圖1a-1C,該臺面組件包括沖擊臺面3、后波形墊座2、前波形墊座5、臺面緩沖氣缸4、導(dǎo)軌9,前波形墊座5固定在沖擊臺面3的撞擊端上,后波形墊座2固定在撞擊端相對一端的沖擊臺基座I上,與沖擊臺面3不相連接,分別設(shè)置在沖擊臺面I兩側(cè)面上的臺面緩沖氣缸4用于在試驗(yàn)過程中對沖擊臺面3起到緩沖作用,前后波形墊座5,2的撞擊端位置上可以粘貼不同的阻尼墊以緩沖沖擊力,沖擊臺面3滑動支撐在導(dǎo)軌9上以在試驗(yàn)中進(jìn)行滑動;該試驗(yàn)臺還包括沖擊組件復(fù)位氣缸11,其安裝在沖擊臺面3的下部,當(dāng)沖擊組件6撞擊沖擊臺面3時,沖擊組件復(fù)位氣缸11的活塞推桿迅速伸出,將沖擊組件6推回到原來位置并防止對諧振臺面的二次撞擊;沖擊臺基座I具有與氣缸組件8、沖擊組件6、臺面組件和沖擊組件復(fù)位氣缸11以及滑軌7連接的接口,為沖擊試驗(yàn)提供支撐。
[0034]在一【具體實(shí)施方式】中,沖擊頭21與沖擊錘體23之間通過螺紋連接加以固定,且沖擊組件6通過沖擊錘體23上設(shè)置的滑輪或滑塊滑動設(shè)置滑軌7中。
[0035]在一【具體實(shí)施方式】中,沖擊臺面可以采用高強(qiáng)度航空鋁壓鑄板或者其他材料的鑄造成型件。
[0036]本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的研制原理如下:
[0037]對于沖擊響應(yīng)臺面,由于其安裝方式,材料阻尼系數(shù)以及沖擊臺面的幾何形狀等因素不同,沖擊響應(yīng)臺面受沖擊后,其一階、二階、三階、η階的響應(yīng)頻率不同,而得出的沖擊響應(yīng)譜線也不同。利用沖擊響應(yīng)譜描述衛(wèi)星爆炸沖擊環(huán)境時,沖擊譜最大值與沖擊加速度最大幅值之比值一般在2.5?5之間。
[0038]通過沖擊響應(yīng)臺面上amax是固有頻率為fn受脈沖峰值加速度為A,脈沖持續(xù)時間為t的標(biāo)準(zhǔn)脈沖作用時的最大沖擊響應(yīng)值,沖擊錘撞擊產(chǎn)生的脈沖載荷持續(xù)時間應(yīng)近似等于基頻周期的一半。[0039]t=l/ (4*2)
[0040]其中,&為響應(yīng)臺面的固有頻率,通過有限元分析可以結(jié)算得到響應(yīng)臺面的固有頻率,t為激勵的最小脈沖時間
[0041]設(shè)沖擊臺面的質(zhì)量為mt,沖擊頭和活塞推桿的總質(zhì)量為m。,沖擊錘體的速度為v。,沖擊臺面的速度為Vt,如果沖擊銀頭在撞擊臺面后,能夠被瞬間夾持,停止運(yùn)動,根據(jù)動量守恒定律mt.vt=mc.V。。 [0042]沖擊錘頭的運(yùn)動動能是由氣缸的氣體壓力推動氣缸活塞桿運(yùn)動轉(zhuǎn)換而來,根據(jù)目前調(diào)研情況,擬個采用兩個Φ 200mm的高速沖擊氣缸加速,活塞推桿的直徑為200mm平均氣壓P=0.7MPa,則理論最大推動力為:F=PXA=43960N,考慮到摩擦阻力及氣壓的損耗的系數(shù)為1.3,實(shí)際的推力FS=F/1.3=33815N,設(shè)計氣缸的運(yùn)動行程為S。
[0043]沖擊臺面質(zhì)量:mt=P.ν=2.7Χ103Χ1.25X 1.25Xh=4.22X 103h(kg),其中 h 的單位為m。
[0044]沖擊頭和活塞推桿的總質(zhì)量:m。^ 760kg
[0045]得到?jīng)_擊錘頭的速度為vc=vtX4.22X 103Xh/760 ^ 5.56vt.h
[0046]考慮到?jīng)_擊時能量損失系數(shù)1.3,則Vc=L 3X5.56vt.h=7.23vt.h
[0047]根據(jù)有限元分析的結(jié)果,確定不同厚度臺面的沖擊響應(yīng)效果,確定臺面的厚度,選擇 90mm。則:vc=0.6507vt
[0048]在沖擊時加入半正弦波形發(fā)生墊,沖擊譜最大值與沖擊加速度最大幅值之比值一般在2.5~5之間,取最小值2.5。在方案中沖擊臺面要滿足低拐點(diǎn)最大沖擊響應(yīng)譜峰值2000g,也就是沖擊頭沖擊響應(yīng)臺面時得到的標(biāo)準(zhǔn)半正弦波要滿足A=20000/2.5=8000m/s2。有限元分析得到90mm厚臺面的一階固有頻率f=389Hz。
[0049]Vt=AXt=A/ (fX2)
[0050]因此滿足低拐點(diǎn)沖擊響應(yīng)峰值達(dá)到2000g時,vt=10.3m/s。不計碰撞能量損失時,沖擊錘頭接觸臺面時的速度Vc=6.7m/s。取損耗系數(shù)為1.3,則沖擊錘頭實(shí)際理論計算速度不小于8.7m/so
[0051 ] 根據(jù)能量守恒定律Fs X S=mcvc2/2 ;
[0052]可以計算得到行程S=0.89m,因此沖擊組件的有效行程不低于0.89m,設(shè)計為
0.9m。
[0053]對于沖擊量級5000g,一般拐點(diǎn)會比較高,計算時固有頻率選擇沖擊臺面的高階頻率,假設(shè)頻率為1500Hz,相對于臺面一階頻率提高約4倍,沖擊量級是2000g的2.5倍,沖擊所需能量相當(dāng)。沖擊錘頭的速度均小于方案提供的最大速度,滿足設(shè)計要求。
[0054]本發(fā)明的本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺的使用方法如下:
[0055]氣動式大型高量級水平?jīng)_擊臺是通過壓縮氣源提供動力,由沖擊氣缸的控制閥門瞬間打開,壓縮氣源瞬間進(jìn)入沖擊氣缸,推動沖擊氣缸活塞加速,推動沖擊頭沿水平方向運(yùn)動,沖擊頭加速至所需速度打擊響應(yīng)臺面連接的波形墊,使沖擊響應(yīng)臺面受沖擊激勵,使得臺面上安裝的試件其各個單自由度系統(tǒng)產(chǎn)生的響應(yīng)峰值作為單自由度系統(tǒng)固有頻率函數(shù),得到?jīng)_擊響應(yīng)譜加速度曲線。
[0056]經(jīng)過在本發(fā)明的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺上對航天器進(jìn)行沖擊試驗(yàn),可知本發(fā)明的沖擊試驗(yàn)臺具有如下技術(shù)優(yōu)勢。[0057](I)沖擊能量大:氣動式水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺比傳統(tǒng)的擺錘式?jīng)_擊能量大很多,一般擺錘式?jīng)_擊臺的擺臂半徑在1.5m左右,在擺角最大時,在撞擊臺面的時的最大速度不超過6m/s,氣動式?jīng)_擊錘的最大撞擊速度能夠達(dá)到9m/s,甚至更大,更大的速度表示可以產(chǎn)生頻帶更寬的沖擊響應(yīng)譜,激勵更大的沖擊響應(yīng)譜幅值。
[0058](2)波形調(diào)整簡單:傳統(tǒng)的擺錘沖擊臺要求沖擊錘在絕對水平方向打擊響應(yīng)板,否則會造成設(shè)備損壞,要求波形墊總厚度尺寸要保持一致,給調(diào)試波形帶了困難,氣動式?jīng)_擊試驗(yàn)臺試驗(yàn)時,沖擊錘與臺面始終處于同一水平面上,因此波形墊的總厚度無要求,試驗(yàn)時調(diào)試方便,所得曲線更加漂亮。
[0059](3)可靠性高:氣動式?jīng)_擊臺采用沖擊組件在水平方向上直接對中撞擊臺面的方式,避免了擺錘式撞擊的方式需要反復(fù)對中撞擊中心面位置的問題,因?yàn)閷χ忻嫔杂姓{(diào)整不好之處,輕則激勵的響應(yīng)譜譜行不好,重則毀壞沖擊臺面的導(dǎo)向系統(tǒng)。
[0060]盡管上文對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說明,但應(yīng)該指明的是,我們可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改,但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求所記載的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺,包括:氣缸組件、沖擊組件、臺面組件、沖擊組件復(fù)位氣缸和沖擊臺基座; 其中,氣缸組件包括兩個沖擊氣缸和兩個儲氣缸,兩沖擊氣缸的活塞推桿前端一體固定連接有沖擊推板,沖擊氣缸與儲氣缸通過后支架固定連接在沖擊臺基座上,沖擊氣缸通過活塞推桿作用于沖擊推板,儲氣缸與沖擊氣缸連通并提供動力氣體,沖擊氣缸在動力氣體作用下推動活塞推桿運(yùn)動,以推動沖擊推板去撞擊設(shè)置在滑軌中的沖擊組件; 沖擊組件包括沖擊頭和沖擊錘體、沖擊頭與沖擊錘體機(jī)械固定,沖擊組件兩側(cè)面滑動設(shè)置在滑軌中; 臺面組件包括沖擊臺面、后波形墊座、前波形墊座、臺面緩沖氣缸、導(dǎo)軌,前波形墊座固定在沖擊臺面的撞擊端上,后波形塾座固定在撞擊端相對一端的沖擊臺基座上,與沖擊臺面不相連接,分別設(shè)置在沖擊臺面兩側(cè)面上的臺面緩沖氣缸用于在試驗(yàn)過程中對沖擊臺面起到緩沖作用,沖擊臺面滑動支撐在導(dǎo)軌上以在試驗(yàn)中進(jìn)行滑動; 沖擊組件復(fù)位氣缸,安裝在沖擊臺面的下部,當(dāng)沖擊組件撞擊沖擊臺面時,沖擊組件復(fù)位氣缸的活塞推桿迅速伸出,將沖擊組件推回到原來位置并防止對諧振臺面的二次撞擊; 沖擊臺基座具有與氣缸組件、沖擊組件、臺面組件和沖擊組件復(fù)位氣缸以及滑軌連接的接口,為沖擊試驗(yàn)提供支撐。
2.如權(quán)利要求1所述的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺,其中,所述沖擊頭與所述沖擊錘體之間通過螺紋連接加以固定。
3.如權(quán)利要求1所述的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺,其中,沖擊組件通過沖擊錘體上設(shè)置的滑輪或滑塊滑動設(shè)置滑軌中。
4.如權(quán)利要求1所述的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺,其中,臺面優(yōu)選高強(qiáng)度航空鋁壓鑄板制成。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺,其中,沖擊頭采用雙錘頭的形式。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于氣動式大型高量級水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺,其中,在前后波形墊座上粘貼不同的阻尼墊。
【文檔編號】G01M7/08GK103604578SQ201310537978
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】晏廷飛, 沈志強(qiáng), 方貴前, 朱子宏, 張俊剛, 呂興東 申請人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所