測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè)車(chē)，其包括：車(chē)體、電碼盤(pán)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述車(chē)體上的核心控制器、行走機(jī)構(gòu)，所述的光電碼盤(pán)機(jī)構(gòu)，由編碼盤(pán)(1)和置于編碼盤(pán)(1)一側(cè)、并與所述編碼盤(pán)(1)電器連接的傳感器(2)組成；所述的行走機(jī)構(gòu)，由前輪(7)、后輪(9)、減速比齒輪電機(jī)(3)和傳動(dòng)帶(5)組成。及本檢測(cè)車(chē)進(jìn)行檢測(cè)的方法；本發(fā)明提供的檢測(cè)方法具有測(cè)量精度高、檢測(cè)操作簡(jiǎn)單、檢測(cè)結(jié)果可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于起重機(jī)軌道測(cè)量領(lǐng)域，尤其是涉及高精度的測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè) 車(chē)。 測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè)車(chē)

【背景技術(shù)】
[0002] 近兩年新興的國(guó)外的起重機(jī)軌道測(cè)量，使用直流減速電機(jī)攜帶棱鏡進(jìn)行軌道測(cè) 量，測(cè)量完成后，對(duì)采樣的點(diǎn)進(jìn)行擬合處理，該種做法優(yōu)點(diǎn)是速度快、測(cè)量迅速，然后缺點(diǎn)是 檢測(cè)系統(tǒng)非閉環(huán)系統(tǒng)，測(cè)量精度丟失嚴(yán)重，初始擬合數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，無(wú)法確定電機(jī)是否合理轉(zhuǎn) 向，是否發(fā)生軌道打滑等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種可以高精確度測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè)車(chē)，并利用檢測(cè) 車(chē)進(jìn)行檢測(cè)起重機(jī)軌道的檢測(cè)方法。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：
[0005] 本發(fā)明一方面涉及測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè)車(chē)，其包括：車(chē)體、電碼盤(pán)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在 所述車(chē)體上的核心控制器、行走機(jī)構(gòu)；所述的光電碼盤(pán)機(jī)構(gòu)，由編碼盤(pán)和置于編碼盤(pán)一側(cè)、 用于采集編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器組成；所述的行走機(jī)構(gòu)，由前輪、后輪、減速比齒輪電機(jī) 和傳動(dòng)帶組成；所述的前輪和后輪安裝于所述的車(chē)體上，所述的編碼盤(pán)安裝于所述的后輪 上，所述的減速比齒輪電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)帶與所述前輪連接；所述的核心控制器連接所述 減速比齒輪電機(jī)和所述傳感器。
[0006] 優(yōu)選地，所述的減速比齒輪電機(jī)上設(shè)有同步齒輪；所述的同步齒輪通過(guò)傳動(dòng)帶與 前輪連接。
[0007] 優(yōu)選地，所述的編碼盤(pán)為接觸式編碼盤(pán)、光電編碼盤(pán)或電磁式編碼盤(pán)；所述的傳感 器采用與所述編碼盤(pán)相應(yīng)的接觸式傳感器、光電傳感器或電磁傳感器。
[0008] 優(yōu)選地，所述的后輪設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的編碼盤(pán)安裝于所述后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0009] 本發(fā)明的具體實(shí)施時(shí)，其中，核心控制器控制減速比齒輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)車(chē)的前進(jìn)和后退；光電傳感器采集編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并傳輸數(shù)據(jù)與核心控制 器；核心控制器計(jì)算點(diǎn)位數(shù)據(jù)。其中，這種形成閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)，輸出數(shù)據(jù)直接或間接地反饋 到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，即計(jì)算輸入端數(shù)據(jù)和輸出端數(shù)據(jù)的偏差。
[0010] 本發(fā)明設(shè)計(jì)主要的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，對(duì)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和排查其它了很好的作用， 對(duì)軌道檢測(cè)的每一點(diǎn)位都記錄，方便作業(yè)人員。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0012] 測(cè)量精度高：精確記錄軌道上的每一個(gè)點(diǎn)位，更加準(zhǔn)確的獲得軌道高低、軌向、軌 距等數(shù)據(jù)；測(cè)量簡(jiǎn)單化：在反復(fù)多次測(cè)量校驗(yàn)數(shù)據(jù)中，取代了多次重復(fù)性工作，不需要重新 校對(duì)起始點(diǎn)，搬用儀器設(shè)備等一系列工作；可靠性高：數(shù)據(jù)以每個(gè)點(diǎn)位特征的形式記錄下 來(lái)，在復(fù)測(cè)中隊(duì)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和排查起到了很好的作用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014] 圖1為本發(fā)明用于高精確度測(cè)量起重機(jī)軌道檢測(cè)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為實(shí)施例2本檢測(cè)車(chē)檢測(cè)軌道的跨距；
[0016] 圖3為實(shí)施例2本檢測(cè)車(chē)檢測(cè)軌道的A軌直線(xiàn)度偏差；
[0017] 圖4為實(shí)施例2本檢測(cè)車(chē)檢測(cè)軌道的B軌直線(xiàn)度偏差；
[0018] 圖5為實(shí)施例2本檢測(cè)車(chē)檢測(cè)軌道的標(biāo)高差；
[0019] 圖6為實(shí)施例2本檢測(cè)車(chē)檢測(cè)軌道的。
[0020] 其中，1、編碼盤(pán)，2、光電傳感器，3、減速比齒輪電機(jī)，4、同步齒輪，5、傳動(dòng)帶，6、車(chē) 體，7、前輪，8、核心控制器，9、后輪。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022] 實(shí)施例1、用于高精確度測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè)車(chē)
[0023] 如圖1所示，用于高精確度測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè)車(chē)，其包括：車(chē)體、電碼盤(pán)機(jī)構(gòu)、 設(shè)置在車(chē)體上的核心控制器、行走機(jī)構(gòu)，光電碼盤(pán)機(jī)構(gòu)，由編碼盤(pán)1和置于編碼盤(pán)1 一側(cè)、并 與編碼盤(pán)1電器連接的傳感器2組成；行走機(jī)構(gòu)，由前輪7、后輪9、減速比齒輪電機(jī)3和傳 動(dòng)帶5組成；前輪7和9安裝于車(chē)體上，編碼盤(pán)1安裝于所述的后輪9上，減速比齒輪電機(jī) 3通過(guò)傳動(dòng)帶5與前輪7連接；核心控制器8連接減速比齒輪電機(jī)3和傳感器2。
[0024] 其中，具體實(shí)施時(shí)，如圖1所示，所述的減速比齒輪電機(jī)3上設(shè)有同步齒輪4 ;所述 的同步齒輪4通過(guò)傳動(dòng)帶5與前輪7連接。
[0025] 具體實(shí)施時(shí)，編碼盤(pán)1選擇為接觸式編碼盤(pán)、光電編碼盤(pán)或電磁式編碼盤(pán)，針對(duì)所 述編碼盤(pán)選擇類(lèi)型，用于檢測(cè)編碼盤(pán)1角度的傳感器2采用相應(yīng)的類(lèi)型，其中，傳感器2選 用接觸式傳感器、光電傳感器或電磁傳感器。
[0026] 本發(fā)明所述的檢測(cè)車(chē)，其中，后輪9設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，編碼盤(pán)1安裝于后輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 上。
[0027] 核心控制器8控制減速比齒輪電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)車(chē)的前進(jìn)和 后退；光電傳感器2采集編碼器1轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并傳輸數(shù)據(jù)與核心控制器8 ;核心控制器8計(jì) 算點(diǎn)位數(shù)據(jù)。其中，這種形成閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)，輸出數(shù)據(jù)直接或間接地反饋到輸入端，形成閉 環(huán)參與控制的系統(tǒng)，即計(jì)算輸入端數(shù)據(jù)和輸出端數(shù)據(jù)的偏差。
[0028] 實(shí)施例2、利用檢測(cè)車(chē)檢測(cè)起重機(jī)軌道
[0029] 其中，軌道的標(biāo)準(zhǔn)軌距為1. 5m，點(diǎn)間距為lm，表1為軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)，表2為利用檢 測(cè)車(chē)的實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0030] 如圖2-6所示，其中圖2為檢測(cè)車(chē)檢測(cè)軌道的跨距，標(biāo)準(zhǔn)跨距為1300,根據(jù)表1和 表2的數(shù)據(jù)對(duì)比，及圖2-6的參數(shù)變化曲線(xiàn)，表明本檢測(cè)車(chē)具有優(yōu)秀的檢測(cè)靈敏性，準(zhǔn)確的 獲得軌道高低、軌向、軌距等數(shù)據(jù)；其中圖2-6中橫坐標(biāo)為點(diǎn)數(shù)，圖2縱坐標(biāo)為跨距、圖3縱 坐標(biāo)為A軌直線(xiàn)度偏差、圖4縱坐標(biāo)為B軌直線(xiàn)度偏差、圖5縱坐標(biāo)為標(biāo)高差、圖6縱坐標(biāo) 為A軌標(biāo)高偏差。
[0031] 表1檢測(cè)數(shù)據(jù)

【權(quán)利要求】
1. 測(cè)量起重機(jī)軌道的檢測(cè)車(chē)，其特征是，其包括：車(chē)體、電碼盤(pán)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述車(chē)體 上的核心控制器、行走機(jī)構(gòu)，所述的光電碼盤(pán)機(jī)構(gòu)，由編碼盤(pán)（1)和置于所述編碼盤(pán)（1) 一 偵I并與所述編碼盤(pán)（1)電器連接的傳感器（2)組成；所述的行走機(jī)構(gòu)，由前輪（7)、后輪 (9)、減速比齒輪電機(jī)⑶和傳動(dòng)帶（5)組成；所述的前輪（7)和后輪（9)安裝于所述的車(chē) 體上，所述的編碼盤(pán)（1)安裝于所述的后輪（9)上，所述的減速比齒輪電機(jī)（3)通過(guò)所述傳 動(dòng)帶（5)與所述前輪（7)連接；所述的核心控制器（8)電氣連接所述的減速比齒輪電機(jī)（3) 和所述的傳感器（2)。
2. 如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)車(chē)，其特征是：所述的減速比齒輪電機(jī)⑶上設(shè)有同步齒 輪⑷；所述的同步齒輪⑷通過(guò)傳動(dòng)帶（5)與前輪（7)連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)車(chē)，其特征是：所述的編碼盤(pán)（1)為接觸式編碼盤(pán)、光電編 碼盤(pán)或電磁式編碼盤(pán)；所述的傳感器（2)采用與所述編碼盤(pán)（1)相應(yīng)的接觸式傳感器、光電 傳感器或電磁傳感器。
4. 如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)車(chē)，其特征是：所述的后輪（9)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的編碼盤(pán) (1)安裝于所述后輪（9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK104061887SQ201410272562
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】李擁軍, 方學(xué)寵, 鄭磊, 李雪藩, 潘辛敏, 鄭林勇, 李敏 申請(qǐng)人:溫州市特種設(shè)備檢測(cè)中心