連桿架組件同步檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連桿架組件同步檢測儀，連桿架組件包括凸輪或偏心輪以及連桿組件，所述連桿組件包括鄰近凸輪或偏心輪的輸入連桿和遠離凸輪或偏心輪的輸出連桿，該同步檢測儀包括機架、轉(zhuǎn)軸、編碼器、位移傳感器、電控制器和至少二個連桿架組件，轉(zhuǎn)軸由若干個單段轉(zhuǎn)軸相互連接組合而成，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝在機架上且由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，編碼器安裝在機架上，且編碼器的輸入軸由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，各連桿架組件中的凸輪或偏心輪分別固定安裝在各單段轉(zhuǎn)軸上，各連桿架組件中的輸出連桿分別通過直線運動機構(gòu)與位移傳感器相連，編碼器、位移傳感器和電機分別與電控制器電連接。本實用新型的連桿架組件不需要在經(jīng)編機上進行同步調(diào)試，且同步調(diào)試精度高。
【專利說明】連桿架組件同步檢測儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測儀器，特別是涉及一種用于檢測經(jīng)編機連桿架組件同步的檢測儀。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的連桿架組件在經(jīng)編機上安裝完成后，由于不能確定各連桿架組件安裝在經(jīng)編機傳動主軸上的凸輪或偏心機構(gòu)的相位角，因此需要在經(jīng)編機上進行同步調(diào)試。在調(diào)試同步時，由于測量位移變化的量具采用的是百分表，驅(qū)動傳動主軸旋轉(zhuǎn)采用的是手動方式，而手動方式無法將傳動主軸精準(zhǔn)地停留在參考角度位置，因此以這種方式調(diào)試同步，凸輪或偏心機構(gòu)的相位角間存在較大誤差，導(dǎo)致連桿架組件的同步精度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不需要在經(jīng)編機上進行同步調(diào)試，且同步調(diào)試精度高的連桿架組件同步檢測儀。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用這樣一種連桿架組件同步檢測儀，所述連桿架組件包括凸輪或偏心輪以及與所述凸輪或偏心輪相連的連桿組件，所述連桿組件包括鄰近凸輪或偏心輪的輸入連桿和遠離凸輪或偏心輪的輸出連桿，該同步檢測儀包括機架、轉(zhuǎn)軸、編碼器、位移傳感器、電控制器和至少二個連桿架組件，所述轉(zhuǎn)軸由若干個單段轉(zhuǎn)軸相互連接組合而成，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝在機架上且由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述編碼器安裝在機架上，且編碼器的輸入軸由轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，所述各連桿架組件中的凸輪或偏心輪分別固定安裝在各單段轉(zhuǎn)軸上，所述各連桿架組件中的輸出連桿分別通過直線運動機構(gòu)與所述位移傳感器相連，所述編碼器、位移傳感器和電機分別與電控制器電連接。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述轉(zhuǎn)軸中的各單段轉(zhuǎn)軸通過鍵槽及嵌入鍵槽內(nèi)的鍵相互定位，通過哈夫緊固件相互連接構(gòu)成一體，所述位移傳感器為光柵式位移傳感器，所述傳動機構(gòu)為同步帶傳動機構(gòu)，所述直線運動機構(gòu)包括滑塊和導(dǎo)軌，所述滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，所述導(dǎo)軌固定安裝在機架上，輸出連桿的上端、光柵式位移傳感器的讀數(shù)頭分別與滑塊固定連接。
[0006]在本實用新型中，所述電機為伺服電機。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型具有以下有益效果:
[0008]本實用新型可在轉(zhuǎn)軸上同時安裝多檔連桿架組件，各檔連桿架組件中的凸輪或偏心輪分別固定安裝在各單段轉(zhuǎn)軸上，在調(diào)試時，以其中一檔為基準(zhǔn)，調(diào)試并檢測其余連桿架組件的同步一致性，經(jīng)調(diào)試好的連桿架組件可直接安裝在經(jīng)編機上，而不需要在經(jīng)編機上再次進行同步調(diào)試，從而大大提高了生產(chǎn)效率和整機同步的一致性。
[0009]本實用新型采用光柵式位移傳感器記錄輸出連桿的動程位移變化，精度可達0.001_，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動采用伺服電機控制，可精準(zhǔn)的將主軸停留在任意角度位置，并采用編碼器記錄轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，同步調(diào)試精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明。
[0011]圖1為本實用新型連桿架組件同步檢測儀的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]參見圖1所示的一種連桿架組件同步檢測儀，所述連桿架組件5包括凸輪或偏心輪6以及與所述凸輪或偏心輪6相連的連桿組件7，所述連桿組件7包括鄰近凸輪或偏心輪6的輸入連桿7 — I和遠尚凸輪或偏心輪6的輸出連桿7 — 2,該同步檢測儀包括機架1、轉(zhuǎn)軸2、編碼器3、位移傳感器4、電控制器和至少二個連桿架組件5，所述轉(zhuǎn)軸2由若干個單段轉(zhuǎn)軸2 -1相互連接組合而成，所述轉(zhuǎn)軸2通過軸承轉(zhuǎn)動地安裝在機架I上且由電機10通過同步帶傳動機構(gòu)12驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述編碼器3通過安裝座13固定安裝在機架I上，且編碼器3的輸入軸3 -1由轉(zhuǎn)軸2通過傳動機構(gòu)8驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，所述各連桿架組件5中的凸輪或偏心輪6分別固定安裝在各單段轉(zhuǎn)軸2 -1上，所述各連桿架組件5中的輸出連桿7 - 2分別通過直線運動機構(gòu)9與所述位移傳感器4相連，所述編碼器3、位移傳感器4和電機10分別通過電纜線與電控制器電連接。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述轉(zhuǎn)軸2中的各單段轉(zhuǎn)軸2 -1通過鍵槽及嵌入鍵槽內(nèi)的鍵相互定位，通過哈夫緊固件15相互連接構(gòu)成一體，所述位移傳感器4為光柵式位移傳感器，所述傳動機構(gòu)8優(yōu)選為同步帶傳動機構(gòu),該同步帶傳動機構(gòu)由安裝在轉(zhuǎn)軸2和編碼器3的輸入軸3 -1上的兩個同步輪和與兩個同步輪嚙合配合的同步帶構(gòu)成，在本實用新型中，所述傳動機構(gòu)8也可為聯(lián)軸器，所述直線運動機構(gòu)9包括滑塊9 -1和導(dǎo)軌9 - 2，所述滑塊9 -1與導(dǎo)軌9 - 2滑動連接，所述導(dǎo)軌9 - 2豎直布置且通過支承座11固定安裝在機架I上，輸出連桿7 - 2的上端、光柵式位移傳感器的讀數(shù)頭分別與滑塊9 一 I固定連接，如圖所示，輸出連桿7 - 2上端通過連接塊14與滑塊9 一 I固定連接，光柵式位移傳感器的光柵尺固定安裝在支承座11上。
[0014]在本實用新型中，所述電機10為伺服電機，所述電控制器可采用市售的具有數(shù)據(jù)采集和計算功能，并將計算結(jié)果以圖形方式顯示在液晶顯示屏上的單片機。
[0015]本實用新型工作時，參見圖1，伺服電機10通過同步帶傳動機構(gòu)12驅(qū)動轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2帶動連桿架組件5上的兩個凸輪或偏心輪6同時轉(zhuǎn)動，兩個凸輪或偏心輪6轉(zhuǎn)動時分別通過輸出連桿7 — 2帶動滑塊9 一 I沿導(dǎo)軌9 一 2作上下滑動，光柵式位移傳感器4記錄滑塊9 -1上下滑動的位移值，編碼器3的輸入軸3 -1通過同步帶傳動機構(gòu)8與轉(zhuǎn)軸2同步轉(zhuǎn)動，用于記錄轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動角度，電控制器控制伺服電機10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2每旋轉(zhuǎn)0.1度，電控制器同時米集I個編碼器角度值與2個光柵位移值,轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)一周后，電控制器讀取所有數(shù)據(jù)并通過計算生成角度與動程的關(guān)系曲線圖，通過曲線圖可以比對兩個凸輪或偏心輪6的相位角度差，若有誤差，經(jīng)過調(diào)整后以達到兩個凸輪或偏心輪6的相位角度一致而完成調(diào)試。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿架組件同步檢測儀，所述連桿架組件(5)包括凸輪或偏心輪(6)以及與所述凸輪或偏心輪(6)相連的連桿組件(7)，所述連桿組件(7)包括鄰近凸輪或偏心輪(6)的輸入連桿(7 — I)和遠尚凸輪或偏心輪(6)的輸出連桿(7 — 2),其特征在于:該同步檢測儀包括機架(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、編碼器(3)、位移傳感器(4)、電控制器和至少二個連桿架組件(5)，所述轉(zhuǎn)軸(2)由若干個單段轉(zhuǎn)軸(2 -1)相互連接組合而成，所述轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動地安裝在機架(I)上且由電機(10)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述編碼器(3)安裝在機架(I)上，且編碼器(3)的輸入軸(3 — I)由轉(zhuǎn)軸(2)通過傳動機構(gòu)(8)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，所述各連桿架組件(5)中的凸輪或偏心輪(6)分別固定安裝在各單段轉(zhuǎn)軸(2 -1)上，所述各連桿架組件(5)中的輸出連桿(7 - 2)分別通過直線運動機構(gòu)(9)與所述位移傳感器(4)相連，所述編碼器(3)、位移傳感器(4)和電機(10)分別與電控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿架組件同步檢測儀，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(2)中的各單段轉(zhuǎn)軸(2 -1)通過鍵槽及嵌入鍵槽內(nèi)的鍵相互定位，通過哈夫緊固件(15)相互連接構(gòu)成一體，所述位移傳感器(4)為光柵式位移傳感器，所述傳動機構(gòu)(8)為同步帶傳動機構(gòu)，所述直線運動機構(gòu)(9)包括滑塊(9 — I)和導(dǎo)軌(9 — 2),所述滑塊(9 — I)與導(dǎo)軌(9 一 2)滑動連接，所述導(dǎo)軌(9 - 2)通過支承座(11)固定安裝在機架(I)上，輸出連桿(7 - 2)的上端、光柵式位移傳感器的讀數(shù)頭分別與滑塊(9 -1)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連桿架組件同步檢測儀，其特征在于:所述電機(10)為伺服電機。
【文檔編號】G01B11/02GK204085885SQ201420486896
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】王占洪, 袁巖, 朱曉宏 申請人:江蘇潤源控股集團有限公司