一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置及系統(tǒng)。所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置包括高位檢測器、低位檢測器、指示設(shè)備。其中，高位檢測器安裝在連桿所處的最高位置，與指示設(shè)備電連接；低位檢測器安裝在所述連桿所處的最低位置，與所述指示設(shè)備電連接；指示設(shè)備分別與所述高位檢測器和所述低位檢測器電連接。本實用新型可以檢測連桿是否發(fā)生故障。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及煙草自動化控制領(lǐng)域，特別涉及一種對包裝機的連桿進行檢測的 裝置及系統(tǒng)。 一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置及系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 在煙草包裝的現(xiàn)有技術(shù)中，在包裝機中安裝有η位絕對值軸編碼器100 (如圖1 所示），包裝機主傳動（圖1中未示出）與絕對值軸編碼器100的轉(zhuǎn)軸102相連接，包裝機 (圖1中未示出）每運行一個機器周期，生產(chǎn)一包煙，轉(zhuǎn)軸102跟隨包裝機轉(zhuǎn)動一圈，轉(zhuǎn)軸 102轉(zhuǎn)動一圈時，絕對值軸編碼器100的信號端104將輸出連續(xù)的2η個數(shù)字信號--0、1、 2……2 η-1 (η代表絕對值軸編碼器的位數(shù)，η越大，絕對值軸編碼器的精度越高），每個數(shù)字 信號對應(yīng)轉(zhuǎn)軸102在一圈中的不同位置，則絕對值軸編碼器100可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸102的精確 定位，也就可以實現(xiàn)對包裝機機械位置的精確定位，從而為包裝機檢測器的檢測、執(zhí)行機構(gòu) 的動作等提供相位信號。
[0003] 圖2是示出了現(xiàn)有技術(shù)中絕對值軸編碼器的輸出信號示意圖。其中，橫坐標(biāo)代表 機器位置，縱坐標(biāo)代表絕對值軸編碼器輸出信號。從圖2中看出，絕對值軸編碼器的輸出信 號隨機器位置是周期變化的。
[0004] 下面以八輪生產(chǎn)煙包的過程為例進行說明。圖3是示出了現(xiàn)有技術(shù)中包裝機在一 輪至八輪中完成煙包的生產(chǎn)過程的流程圖。具體如下：煙支在一輪至五輪中裹包上鋁箔紙、 內(nèi)框紙和商標(biāo)紙后進入六輪形成完整的煙包，該煙包傳遞至七輪進行加熱后通過八輪輸送 至下游機。在一輪至五輪的裹包線中裝置有一系列的如商標(biāo)紙存在檢測器、煙包堵塞檢測 器等煙包質(zhì)量檢測器，當(dāng)煙包質(zhì)量檢測器在一輪至五檢測到不合格煙包時，不合格的煙包 將在六輪被六輪剔除裝置剔除。
[0005] 圖4是示出了現(xiàn)有技術(shù)中剔除裝置的示意圖，圖5是示出了現(xiàn)有技術(shù)中剔除裝置 的電氣結(jié)構(gòu)連接示意圖。如圖4和圖5所示，剔除裝置包括：推煙桿404、連桿407、傳動桿 408、六輪剔除電磁鐵411、絕對值軸編碼器416、煙包質(zhì)量檢測器412、包裝機可編程控制器 (Programmable Logic Controller,PLC)413、固態(tài)繼電器414、以及六輪剔除電磁鐵411的 線圈415。
[0006] 剔除過程為：當(dāng)煙包質(zhì)量檢測器412在一輪至五輪檢測到不合格煙包，且絕對值 軸編碼器416檢測到不合格煙包405運行至六輪406的推煙桿404下方時（其中六輪406 的旋轉(zhuǎn)方向如圖4中的旋轉(zhuǎn)方向410所示），包裝機PLC413發(fā)出六輪剔除信號（24V直流電 壓信號）到固態(tài)繼電器414,固態(tài)繼電器414輸出24V交流電壓至六輪剔除電磁鐵411的線 圈415,六輪剔除電磁鐵411得電動作，使傳動桿408同包裝機的主傳動卩齒合，于是傳動桿 408通過連桿407帶動推煙桿404動作（例如向下運動，如圖4中的箭頭409所示），在包 裝機的一個機器周期內(nèi)，剔除裝置的剔除動作如下：
[0007] (1)剔除裝置在主傳動的帶動下從最高位置向下運行，在此過程中推煙桿404逐 漸將煙包405推離六輪406 ;
[0008] (2)當(dāng)剔除裝置運行至最低位置時，煙包405被完全推離六輪406,即完成了煙包 405的剔除；
[0009] (3)剔除裝置從最低位置向上運行；
[0010] (4)剔除裝置運行至最高位置，即初始位置。
[0011] 當(dāng)絕對值軸編碼器416檢測到剔除裝置返回至初始位置后，包裝機PLC413停止發(fā) 出六輪剔除信號，則固態(tài)繼電器414不再輸出24V交流電壓至六輪剔除電磁鐵411的線圈 415,六輪剔除電磁鐵411失電不動作，則傳動桿408同包裝機的主傳動脫開，剔除裝置停止 動作，整個剔除動作結(jié)束。
[0012] 剔除裝置的傳動桿408和包裝機主傳動之間的連接相當(dāng)于是個離合器，該連接機 構(gòu)受六輪剔除電磁鐵411控制--六輪剔除電磁鐵11失電不動作時，傳動桿408和包裝機 主傳動完全脫離，此時傳動桿408不受包裝機主傳動的帶動，當(dāng)六輪剔除電磁鐵411得電動 作時，傳動桿408和包裝機主傳動嚙合（即結(jié)合在一起），此時傳動桿408將被包裝機主傳 動帶動，以進行剔除動作。 實用新型內(nèi)容
[0013] 本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是檢測連桿是否發(fā)生故障。
[0014] 根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置，包 括：
[0015] 高位檢測器，安裝在連桿所處的最高位置，與指示設(shè)備電連接；
[0016] 低位檢測器，安裝在所述連桿所處的最低位置，與所述指示設(shè)備電連接；
[0017] 指示設(shè)備，分別與所述高位檢測器和所述低位檢測器電連接。
[0018] 進一步，所述指示設(shè)備為指示燈和/或報警設(shè)備。
[0019] 進一步，所述指示設(shè)備為顯示器。
[0020] 進一步，所述指示設(shè)備與包裝機的停機按鈕電連接。
[0021] 進一步，所述指示設(shè)備包括第一指示器和第二指示器，所述高位檢測器與所述第 一指示器電連接，所述低位檢測器與所述第二指示器電連接。
[0022] 根據(jù)本實用新型的第二方面，提供了一種對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)，包括： 包裝機以及如上所述的對包裝機的連桿進行檢測的裝置；
[0023] 進一步，所述包裝機包括：傳動桿、連桿、推煙桿、絕對值軸編碼器、控制器以及停 機按鈕。
[0024] 進一步，所述包裝機還包括：煙包質(zhì)量檢測器，其與所述包裝機的所述控制器電連 接。
[0025] 本實用新型中，可以根據(jù)指示設(shè)備發(fā)出的提示信息查看高位檢測器是否處于最高 位置、低位檢測器是否處于最低位置。由此，可以檢測連桿是否發(fā)生故障。
[0026] 通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它 特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用 于解釋本實用新型的原理。
[0028] 參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本實用新型，其中：
[0029] 圖1是示出了現(xiàn)有技術(shù)中絕對值軸編碼器的示意圖
[0030] 圖2是示出了現(xiàn)有技術(shù)中絕對值軸編碼器的輸出信號示意圖。
[0031] 圖3是示出了現(xiàn)有技術(shù)中包裝機在一輪至八輪中完成煙包的生產(chǎn)過程的流程圖。
[0032] 圖4是示出了現(xiàn)有技術(shù)中剔除裝置的示意圖。
[0033] 圖5是示出了現(xiàn)有技術(shù)中剔除裝置的電氣結(jié)構(gòu)連接示意圖。
[0034] 圖6是示出根據(jù)本實用新型的一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置的 電氣結(jié)構(gòu)連接圖。
[0035] 圖7是示出根據(jù)本實用新型的另一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置 的電氣結(jié)構(gòu)連接圖。

【具體實施方式】
[0036] 現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另 外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限 制本實用新型的范圍。
[0037] 同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際 的比例關(guān)系繪制的。
[0038] 以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用 新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0039] 對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適 當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0040] 在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不 是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0041] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一 個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0042] 圖6是示出根據(jù)本實用新型的一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置的 電氣結(jié)構(gòu)連接圖。如圖6所示，所示檢測裝置600包括：高位檢測器602、低位檢測器603以 及指不設(shè)備601。其中：
[0043] 高位檢測器602,安裝在連桿所處的最高位置，與指示設(shè)備601電連接。
[0044] 低位檢測器603,安裝在所述連桿所處的最低位置，與所述指示設(shè)備601電連接。
[0045] 指示設(shè)備601，分別與所述高位檢測器602和所述低位檢測器603電連接。
[0046] 連桿是金屬制造的，高位檢測器602和/或低位檢測器603為電感式檢測器。電 感式檢測器將電信號（例如24V直流電壓信號，該電信號為高位電信號或低位電信號）輸 出至指示設(shè)備601，指示設(shè)備601發(fā)出提示信息。
[0047] 在該實施例中，操作人員可以根據(jù)提示信息查看高位檢測器702是否處于最高位 置、低位檢測器703是否處于最低位置。由此，可以檢測連桿是否發(fā)生故障。
[0048] 在一實施例中，所述指示設(shè)備為指示燈和/或報警設(shè)備。其中，指示設(shè)備通過指 示燈或者蜂鳴器進行提示，此時，可以查看高位檢測器702是否處于最高位置、低位檢測器 703是否處于最低位置。以檢測連桿是否發(fā)生故障。例如，操作人員可以通過檢查連桿是否 已經(jīng)上升到其不能再上升的位置，如果是，則認(rèn)為處于最高位置。否則，不是最高位置。例 如，操作人員可以通過檢查連桿是否已經(jīng)下降到其不能再下降的位置，如果是，則認(rèn)為處于 最低位置。否則，不是最低位置。
[0049] 在另一實施例中，所述指示設(shè)備為顯示器。即，可以在顯示器上顯示提示信息。根 據(jù)該提示信息查看高位檢測器702是否處于最高位置、低位檢測器703是否處于最低位置。 以檢測連桿是否發(fā)生故障。例如，操作人員可以通過檢查連桿是否已經(jīng)上升到其不能再上 升的位置，如果是，則認(rèn)為處于最高位置。否則，不是最高位置。例如，操作人員可以通過檢 查連桿是否已經(jīng)下降到其不能再下降的位置，如果是，則認(rèn)為處于最低位置。否則，不是最 低位置。
[0050] 又例如，由于顯示器具有顯示界面，并且，絕對值軸編碼器輸出的數(shù)字信號對應(yīng)轉(zhuǎn) 軸在一圈中的不同位置，即，輸出的數(shù)字信號具有與位置的對應(yīng)關(guān)系。因此，可以根據(jù)顯示 器上顯示的數(shù)字信號以及提示信息，確認(rèn)是否在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的 高位電信號，或者是否在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。
[0051] 在另一實施例中，所述指示設(shè)備與包裝機的停機按鈕電連接。即，如果檢測連桿出 現(xiàn)故障，可以停止包裝機的運行，以進行故障修復(fù)等。
[0052] 圖7是示出根據(jù)本實用新型的另一個實施例的對包裝機的連桿進行檢測的裝置 的電氣結(jié)構(gòu)連接圖。所示檢測裝置700包括：高位檢測器702、低位檢測器703以及指示設(shè) 備701，其中指示設(shè)備701包括第一指示器7011和第二指示器7012,高位檢測器702安裝 在連桿所處的最高位置，與第一指示器7011電連接，低位檢測器703安裝在連桿所處的最 低位置，與第二指示器7012電連接。
[0053] 高位檢測器702將高位電信號傳送至第一指示器7011。
[0054] 低位檢測器703將低位電信號傳送至第二指示器7012。
[0055] 第一指示器7011可以為指示燈和/或蜂鳴器，類似的第二指示器7012也可以為 指示燈和/或蜂鳴器。
[0056] 其中，第一指示器7011接收到高位電信號，通過指示燈或者蜂鳴器進行提示，此 時，可以查看高位檢測器702是否處于最高位置。類似地，第二指示器7012接收到低位電信 號，通過指示燈或者蜂鳴器進行提示，此時，可以查看低位檢測器703是否處于最低位置。
[0057] 在該實施例中，所述檢測裝置700可以檢測連桿是否發(fā)生故障。
[0058] 下面將根據(jù)具體實施例，對本實用新型做進一步說明。
[0059] 第一實施例
[0060] 第一指示器7011接收到高位電信號，通過指示燈或者蜂鳴器進行提示，此時，可 以查看高位檢測器702是否處于最高位置。如果是，則確定連桿沒有跑位；否則連桿跑位。 其中，操作人員可以通過檢查連桿是否已經(jīng)上升到其不能再上升的位置，如果是，則認(rèn)為處 于最高位置。否則，不是最高位置。
[0061] 該實施例能夠及時有效地檢測到連桿跑位的問題。
[0062] 在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿跑位，則可以及時對連桿進行修復(fù)，防止損壞機 器。
[0063] 第二實施例
[0064] 操作人員操作包裝機使得包裝機進行剔除動作，即，包裝機發(fā)出剔除信號，第二指 示器7012接收到低位電信號，通過指示燈或者蜂鳴器進行提示，此時，可以查看低位檢測 器703是否處于最低位置。如果是，所述連桿動作到位；否則，所述連桿動作不到位。其中， 操作人員可以通過檢查連桿是否已經(jīng)下降到其不能再下降的位置，如果是，則認(rèn)為處于最 低位置。否則，不是最低位置。
[0065] 該實施例能夠及時有效地檢測到包裝機的連桿動作是否到位。
[0066] 在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿動作不到位，可以進行修復(fù)，從而，防止不合格煙 包流入下游機中，提高煙包生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
[0067] 第三實施例
[0068] 操作人員操作包裝機使得包裝機保持不進行剔除動作，即，包裝機不發(fā)出剔除信 號，第二指示器7012接收到低位電信號，通過指示燈或者蜂鳴器進行提示，此時，可以查看 低位檢測器703是否處于最低位置。如果是，所述連桿有誤動作；否則，所述連桿沒有誤動 作。其中，操作人員可以通過檢查連桿是否已經(jīng)下降到其不能再下降的位置，如果是，則認(rèn) 為處于最低位置。否則，不是最低位置。
[0069] 該實施例能夠及時有效地檢測到包裝機的連桿是否有誤動作。
[0070] 在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿有誤動作，則可以進行修復(fù)，從而防止將合格煙包 剔除掉，提高煙包生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
[0071] 第四實施例
[0072] 第一指示器7011和第二指示器7012同時通過指示燈或者蜂鳴器進行提示，則所 述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常。否則高位檢測器和低位 檢測器二者狀態(tài)均正常。
[0073] 在該實施例中，可以實現(xiàn)高位檢測器和低位檢測器的互檢測。
[0074] 在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)高位檢測器或者低位檢測器出現(xiàn)故障，則可以進行修 復(fù)，從而提高煙包生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
[0075] 在本實用新型的進一步實施例中，若出現(xiàn)連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或 者高位檢測器和低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，則人為停止包裝機，從而針 對相應(yīng)的故障進行修復(fù)。
[0076] 在另一實施例中，如果發(fā)現(xiàn)連桿故障，可以對連桿進行及時修復(fù)，提高了煙包生產(chǎn) 質(zhì)量和效率。
[0077] 至此，已經(jīng)詳細描述了本實用新型。為了避免遮蔽本實用新型的構(gòu)思，沒有描述本 領(lǐng)域所公知的一些細節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公 開的技術(shù)方案。
[〇〇78] 雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域 的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本 領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例 進行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括： 高位檢測器，安裝在連桿所處的最高位置，與指示設(shè)備電連接； 低位檢測器，安裝在所述連桿所處的最低位置，與所述指示設(shè)備電連接； 指示設(shè)備，分別與所述高位檢測器和所述低位檢測器電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，所述指示設(shè) 備為指示燈和/或報警設(shè)備。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，所述指示設(shè) 備為顯示器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，所述指示設(shè) 備與包裝機的停機按鈕電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，所述指示設(shè) 備包括第一指示器和第二指示器，所述高位檢測器與所述第一指示器電連接，所述低位檢 測器與所述第二指示器電連接。
6. -種對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)，其特征在于，包括：包裝機以及如權(quán)利要求 1-5任一所述的對包裝機的連桿進行檢測的裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝機 包括：傳動桿、連桿、推煙桿、絕對值軸編碼器、控制器以及停機按鈕。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝機 還包括：煙包質(zhì)量檢測器，其與所述包裝機的所述控制器電連接。
【文檔編號】G05B19/05GK203894043SQ201420278620
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】盧新潤, 鄭立平, 饒海榮, 雷振宇, 蔣景強, 鄧宏博, 陳镕, 王啟兵 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司