本實用新型涉及電動執(zhí)行器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種編碼器調(diào)試臺。

背景技術(shù)：

眾所周知，編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

目前，傳統(tǒng)的編碼器在工作的過程中，無法確定編碼器的工作狀態(tài)是否正常，同時，由于在使用編碼器的時候，不知道編碼器零點位置(起始點)在哪里，如果執(zhí)行器設(shè)置的行程范圍中包含編碼器的零點位置(起始點)，會導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)控制板計算位置信息發(fā)生錯誤，導(dǎo)致執(zhí)行器運行錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種編碼器調(diào)試臺，該編碼器調(diào)試臺能夠檢驗并將編碼器轉(zhuǎn)到到一個固定(比如1000圈)的位置，所以使用該編碼器調(diào)試臺能夠自動檢測編碼器是否正常并轉(zhuǎn)動編碼器到指定位置。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種編碼器調(diào)試臺，至少包括：

用于檢測編碼器初始位置的控制模塊；所述控制模塊為型號為ATMEGA168的CPU，

用于顯示編碼器當(dāng)前位置的顯示模塊；所述顯示模塊為三位的數(shù)碼管；

所述CPU通過型號為HEADER 10*2的J1接線板與編碼器電連接；所述CPU通過型號為HEADER 3*2的J2接線板與數(shù)碼管電連接；所述CPU通過固態(tài)繼電器與電機調(diào)速盒電連接。

進(jìn)一步：還包括為CPU、編碼器提供電能的電源電路。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

通過采用上述技術(shù)方案，本專利通過控制模塊讀取編碼器的初始位置，并將初始位置通過顯示模塊進(jìn)行顯示，工作人員根據(jù)顯示模塊的顯示結(jié)果對編碼器的初始位置是否正常進(jìn)行判定，如果正常，則啟動電機執(zhí)行后續(xù)工作，如果不正常，則需要通過電機將編碼器轉(zhuǎn)動到指定位置。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的電路框圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的電路接線圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例中編碼器部分的電路圖；

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例中固態(tài)繼電器的驅(qū)動電路圖。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1、圖2和圖3，一種編碼器調(diào)試臺，包括：

用于檢測編碼器初始位置的控制模塊；所述控制模塊為型號為ATMEGA168的CPU，

用于顯示編碼器當(dāng)前位置的顯示模塊；所述顯示模塊為三位的數(shù)碼管；

所述CPU通過型號為HEADER 10*2的J1接線板與編碼器電連接；所述CPU通過型號為HEADER 3*2的J2接線板與數(shù)碼管電連接；所述CPU通過固態(tài)繼電器與電機調(diào)速盒電連接。

本優(yōu)選實施例中的編碼器包括CPU電路，數(shù)字顯示電路和電機控制電路三大部分；本優(yōu)選實施例中的調(diào)試臺包括控制模塊、電機控制電路、以及顯示模塊；該顯示模塊用于顯示編碼器的位置。本專利的工作原理為：控制模塊讀取編碼器的位置，并將位置信息通過顯示模塊進(jìn)行顯示，工作人員根據(jù)顯示模塊的顯示結(jié)果對編碼器的初始位置是否正常進(jìn)行判定，如果正常，則啟動電機執(zhí)行后續(xù)工作,將編碼器轉(zhuǎn)動到指定位置，如果不正常，則更換其他編碼器。

上述優(yōu)選實施例還包括為CPU、編碼器提供電能的電源電路。

以上對本實用新型的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均 等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。