本實用新型涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器視覺檢測實驗平臺。

背景技術(shù)：

機器視覺檢測采用照相機將目標(biāo)檢測物轉(zhuǎn)換成圖像信號，以便于專用的圖像處理系統(tǒng)對這些圖像信號進行各種運算來抽取目標(biāo)檢測物的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度來實現(xiàn)自動識別功能。近年來，機器視覺蓬勃發(fā)展，其已經(jīng)開始應(yīng)用到各個領(lǐng)域。對于機器視覺的研究人員來說，能夠最大程度地模擬工業(yè)應(yīng)用場景，對于機器視覺研究有著至關(guān)重要的作用。

目前大多數(shù)的機器視覺檢測實驗平臺均是簡單的實驗支架，如圖1所示，所示實驗支架能夠安裝相機和光源。然而諸多的工業(yè)產(chǎn)品，其自動化程度高，從生產(chǎn)到出廠均在產(chǎn)線上運行，部分工業(yè)產(chǎn)品在產(chǎn)線上傳輸節(jié)拍可以滿足產(chǎn)品停止，供相機采集照片，然而也有很多產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍較快，不能停止供相機拍照檢測。因而相機需要拍攝動態(tài)下的產(chǎn)品照片，進行處理。由此可見，現(xiàn)有的機器視覺檢測實驗平臺無法模擬動態(tài)產(chǎn)品檢測的場景，進而容易引起檢測誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供的機器視覺檢測實驗平臺，能夠真實模擬工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的檢測場景，從而避免由于實驗條件與實際工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的不同而引起的檢測誤差。

本實用新型提供一種機器視覺檢測實驗平臺，所述機器視覺檢測實驗平臺包括機柜、工控機、顯示器、通過固定支架設(shè)置在所述機柜上方的相機、設(shè)置在所述機柜上的紅外傳感器和轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在所述機柜內(nèi)的轉(zhuǎn)動裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動裝置與所述轉(zhuǎn)盤連接，用于帶動所述轉(zhuǎn)盤和所述轉(zhuǎn)盤上放置的待檢測物體進行勻速轉(zhuǎn)動；所述紅外傳感器，用于當(dāng)所述待檢測物體轉(zhuǎn)動至靠近所述相機時發(fā)送觸發(fā)信號至工控機，以便于所述工控機觸發(fā)所述相機進行拍照操作，對所述相機采集的照片進行分析并生成檢測結(jié)果以及發(fā)送所述檢測結(jié)果至顯示器進行顯示；所述相機，用于根據(jù)所述工控機的觸發(fā)進行拍照操作并將采集到的照片發(fā)送至所述工控機。

可選地，所述機器視覺檢測實驗平臺還包括安裝在所述固定支架上的報警裝置，所述報警裝置與所述工控機連接，用于接收所述工控機發(fā)現(xiàn)所述待檢測物體存在瑕疵時發(fā)送的報警命令并進行報警操作。

可選地，所述工控機設(shè)置在所述機柜內(nèi)部。

可選地，所述顯示器設(shè)置在所述機柜上。

可選地，所述機柜內(nèi)部還設(shè)置有配電箱，所述配電箱，用于提供內(nèi)部供電。

可選地，所述轉(zhuǎn)動裝置包括步進電機和分別與所述步進電機和所述轉(zhuǎn)盤連接的傳動機構(gòu)。

可選地，所述固定支架上還設(shè)置有光源，所述光源，用于為所述相機進行拍照操作時提供光照。

可選地，所述機柜上還設(shè)置有調(diào)速旋鈕，所述調(diào)速旋鈕，用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動速度。

本實用新型實施例提供的機器視覺檢測實驗平臺，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠真實模擬工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的檢測場景，通過轉(zhuǎn)動速度的調(diào)節(jié)模擬實際工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場生產(chǎn)線的傳送速度，通過相機動態(tài)抓取照片，即根據(jù)實際產(chǎn)品生產(chǎn)線上產(chǎn)品的實際傳輸節(jié)拍控制與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)動裝置的旋轉(zhuǎn)速度，以模擬動態(tài)的產(chǎn)品檢測過程，方便研究人員進行取像處理，從而避免由于實驗條件與實際工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的不同而因此的檢測誤差。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的機器視覺檢測實驗平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例機器視覺檢測實驗平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為上述實施例中所述機柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供一種機器視覺檢測實驗平臺，如圖2所示，所述機器視覺檢測實驗平臺包括機柜、工控機、顯示器、通過固定支架設(shè)置在所述機柜上方的相機、設(shè)置在所述機柜上的紅外傳感器和轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在所述機柜內(nèi)的轉(zhuǎn)動裝置(圖2中未示出)，其中，所述轉(zhuǎn)動裝置與所述轉(zhuǎn)盤連接，用于帶動所述轉(zhuǎn)盤和所述轉(zhuǎn)盤上放置的待檢測物體進行勻速轉(zhuǎn)動；所述紅外傳感器，用于當(dāng)所述待檢測物體轉(zhuǎn)動至靠近所述相機時發(fā)送觸發(fā)信號至工控機(圖2中未示出)，以便于所述工控機觸發(fā)所述相機進行拍照操作，對所述相機采集的照片進行分析并生成檢測結(jié)果以及發(fā)送所述檢測結(jié)果至顯示器進行顯示；所述相機，用于根據(jù)所述工控機的觸發(fā)進行拍照操作并將采集到的照片發(fā)送至所述工控機。

進一步地，如圖2所示，所述機器視覺檢測實驗平臺還包括安裝在所述固定支架上的報警裝置，所述報警裝置與所述工控機連接，用于接收所述工控機發(fā)現(xiàn)所述待檢測物體存在瑕疵時發(fā)送的報警命令并進行報警操作。

進一步地，如圖2所示，所述顯示器設(shè)置在所述機柜上。

進一步地，如圖3所示，所述工控機設(shè)置在所述機柜內(nèi)部。

這樣，與現(xiàn)有技術(shù)中的機器視覺檢測實驗平臺與顯示器、工控機分開擺放，使得需要移動時不方便相比，本實用新型是將顯示器和工控機集成在機器視覺檢測實驗平臺中，方便操作人員來移動位置。

可選地，如圖3所示，所述機柜內(nèi)部還設(shè)置有配電箱，所述配電箱，用于提供內(nèi)部供電。

可選地，所述轉(zhuǎn)動裝置包括步進電機和與分別所述步進電機和所述轉(zhuǎn)盤連接的傳動機構(gòu)。

可選地，如圖2所示，所述固定支架上還設(shè)置有光源，所述光源，用于為所述相機進行拍照操作時提供光照。

可選地，所述機柜上還設(shè)置有調(diào)速旋鈕(圖中未示出)，所述調(diào)速旋鈕，用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動速度。

這樣，可預(yù)先設(shè)置多種轉(zhuǎn)速的檔位，按照實際的不同工業(yè)生產(chǎn)線上傳送帶的真實傳送速度，可通過調(diào)速旋鈕旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的速度來模擬工業(yè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的傳送過程，使得機器視覺檢測實驗平臺可真實的模擬生產(chǎn)線上產(chǎn)品的實際傳輸節(jié)拍并可應(yīng)用于多中工業(yè)生產(chǎn)線上。

本實用新型提供的機器視覺檢測實驗平臺的工作過程如下：

按下機柜上電源按鈕，并旋轉(zhuǎn)所述機柜上的調(diào)速旋鈕到所需要的速度，步進電機帶動轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)盤上的待檢測物體進行勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述待檢測物體轉(zhuǎn)到靠近相機時觸發(fā)紅外傳感器，紅外傳感器發(fā)送觸發(fā)信號到工控機，工控機發(fā)送命令給相機開始拍照，相機采集照片后傳回工控機進行計算分析，并傳輸測試結(jié)果到顯示器。若被測物體有瑕疵，報警裝置報警，操作人員可對所述待檢測物體進行處理。手動測試時，手動將待檢測物體放置到位于相機下方的轉(zhuǎn)盤上，操作人員在顯示屏端控制相機采集照片，照片傳回工控機進行計算分析，并將結(jié)果傳輸?shù)斤@示器，若被測物體有瑕疵，報警裝置報警，操作人員可對被測物體進行處理。

本實用新型實施例提供的機器視覺檢測實驗平臺，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠真實模擬工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的檢測場景，通過轉(zhuǎn)動速度的調(diào)節(jié)模擬實際工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場生產(chǎn)線的傳送速度，通過相機動態(tài)抓取照片，即根據(jù)實際產(chǎn)品生產(chǎn)線上產(chǎn)品的實際傳輸節(jié)拍控制與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)動裝置的旋轉(zhuǎn)速度，以模擬動態(tài)的產(chǎn)品檢測過程，方便研究人員進行取像處理，從而避免由于實驗條件與實際工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的不同而因此的檢測誤差。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。