本實(shí)用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，具體為橋梁自動檢測系統(tǒng)，屬于橋梁檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的橋梁檢測裝置采用橋梁檢測車這種專用工程車輛，它是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業(yè)平臺，裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測和(或)維修作業(yè)的專用設(shè)備。橋梁檢測車有兩種，吊籃式和桁架式，這兩種橋梁檢測車均是采用液壓系統(tǒng)將工作臂延伸至橋面以下，供工作人員操作，需要來回測量才能取得整體全部數(shù)據(jù)，而且采用的車輛橡膠充氣輪胎，由于工作臂自重較重，驅(qū)動車兩側(cè)受力很不均衡，因此在行走時顫動很大，對連接裝置和車架沖擊很大，因此安全性和平穩(wěn)性較差，在啟動和停止時均受到較強(qiáng)的應(yīng)力沖擊，縮短車輛使用壽命，以及增加檢修維護(hù)成本，對于一些橋面較寬的橋體，需要增加橋梁檢車車體的規(guī)格，因此適用范圍較窄，設(shè)備投資成本較高。

橋梁檢測車上安裝至的檢測裝置在對橋面進(jìn)行檢測時，只是對底面進(jìn)行整體的檢測，對于局部的裂紋或者鼓包的地方，不能具體調(diào)節(jié)檢測裝置的位置，因此容易遺漏一些較小的問題，造成橋梁檢測判斷不準(zhǔn)，不能及時發(fā)現(xiàn)問題。

為解決上述問題，因此我們提出橋梁自動檢測系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供橋梁自動檢測系統(tǒng)，為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型橋梁自動檢測系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、下平衡梁、副桁架、主桁架和檢測裝置，所述主桁架的兩端垂直連接副桁架，所述副桁架上端緊固連接下平衡梁，所述下平衡梁上設(shè)置有上平衡梁，所述上平衡梁的一端固定在驅(qū)動裝置上,所述檢測裝置固定在主桁架的上表面上，且有多個，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪組和驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的主軸通過減速裝置與驅(qū)動輪組連接，所述驅(qū)動輪組的兩端固定安裝有夾軌器，所述上平衡梁固定連接在驅(qū)動輪組上，所述驅(qū)動輪組安裝在橋體兩側(cè)的導(dǎo)軌上，所述檢測裝置安裝在橋體下表面的下方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述檢測裝置包括固定底板、支撐座和滑座，所述支撐座和固定底板之間設(shè)置有液壓升降支柱，所述支撐座的相對兩側(cè)內(nèi)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)置有Y軸傳動絲桿，所述Y軸傳動絲桿上通過螺紋連接有滑塊，兩個所述滑塊之間設(shè)置有導(dǎo)桿和X軸傳動絲桿，所述X軸傳動絲桿平行位于兩個所述導(dǎo)桿之間，兩個所述導(dǎo)桿上套接滑動連接滑座，且滑座中部與X軸傳動絲桿通過螺紋傳動連接，所述X軸傳動絲桿的其中一端穿過滑塊連接X軸電機(jī)，兩個所述Y軸傳動絲桿的同一端通過皮帶連接Y軸電機(jī)，且Y軸電機(jī)位于兩個所述X軸傳動絲桿端頭中間位置，所述滑座上表面固定設(shè)置有高清攝像機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，四個所述液壓升降支柱分別固定安裝在固定底板和支撐座對應(yīng)的四個拐角處，所述高清攝像機(jī)周圍設(shè)置有補(bǔ)光環(huán)，所述支撐座的上表面的四個邊上粘接有補(bǔ)光燈帶。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述副桁架和主桁架均通過角鋼和工字鋼連接組成，所述下平衡梁上設(shè)置有護(hù)欄，所述副桁架內(nèi)部設(shè)置有鋼架梯，所述主桁架上安裝設(shè)置有控制箱。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，多個所述的檢測裝置通過固定底板和螺栓組件同一直線固定安裝在主桁架的上表面。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：

1、采用軌道式桁架結(jié)構(gòu)，能夠跨度整個橋體，只需通過增加主桁架的長短即可實(shí)現(xiàn)對不同寬度橋體的檢測，結(jié)構(gòu)簡單，檢測范圍較廣，設(shè)備投入成本較低；

2、采用驅(qū)動輪組與軌道結(jié)合的行走方式，在設(shè)備整體移動時不會發(fā)生顫動，運(yùn)行更加平穩(wěn)安全；

3、由于主桁架跨度整個橋體，因此實(shí)現(xiàn)一次性對橋體本身整體檢測，提高了檢測連續(xù)性和監(jiān)測效率；

4、檢測裝置上安裝高清攝像機(jī)，而且通過X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高清攝像機(jī)對橋面局部地區(qū)的具體定位檢測，液壓升降支柱調(diào)節(jié)高清攝像機(jī)和橋面的距離，更加清晰的記錄橋面情況，及時發(fā)現(xiàn)問題，提高判斷準(zhǔn)確性。

整個檢測系統(tǒng)無需過多的設(shè)備投入，減少維護(hù)維修成本，而且不會影響橋上行人和車輛的流通，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時對橋體的監(jiān)測。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型為橋梁自動檢測系統(tǒng)的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型為橋梁自動檢測系統(tǒng)的檢測裝置的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型為橋梁自動檢測系統(tǒng)的檢測裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是本實(shí)用新型為橋梁自動檢測系統(tǒng)的檢測裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型為橋梁自動檢測系統(tǒng)的工作框圖。

圖中：1-驅(qū)動裝置；2-上平衡梁；3-下平衡梁；4-副桁架；5-檢測裝置；6-主桁架；7-固定底板；8-支撐座；9-X軸電機(jī)；10-導(dǎo)桿；11-補(bǔ)光環(huán)；12-高清攝像機(jī)；13-滑座；14-滑塊；15-Y軸傳動絲桿；16-液壓升降支柱；17-補(bǔ)光燈帶；18-X軸傳動絲桿；19-Y軸電機(jī)；20-驅(qū)動輪組；21-夾軌器；22-控制箱；23-驅(qū)動電機(jī)；。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-5所示，橋梁自動檢測系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置1、下平衡梁3、副桁架4、主桁架6和檢測裝置5，所述主桁架6的兩端垂直連接副桁架4，所述副桁架4上端緊固連接下平衡梁3，所述下平衡梁3上設(shè)置有上平衡梁2，所述上平衡梁2的一端固定在驅(qū)動裝置1上,所述檢測裝置5固定在主桁架6的上表面上，且有多個，所述驅(qū)動裝置1包括驅(qū)動輪組20和驅(qū)動電機(jī)23，所述驅(qū)動電機(jī)23的主軸通過減速裝置與驅(qū)動輪組20連接，所述驅(qū)動輪組20的兩端固定安裝有夾軌器21，保證整個系統(tǒng)在停止時的穩(wěn)定性，所述上平衡梁2固定連接在驅(qū)動輪組20上，所述驅(qū)動輪組20安裝在橋體兩側(cè)的導(dǎo)軌上，所述檢測裝置5安裝在橋體下表面的下方。

采用軌道式桁架結(jié)構(gòu)，能夠跨度整個橋體，只需通過增加主桁架6的長短即可實(shí)現(xiàn)對不同寬度橋體的檢測，結(jié)構(gòu)簡單，檢測范圍較廣，設(shè)備投入成本較低；采用驅(qū)動輪組20與軌道結(jié)合的行走方式，在設(shè)備整體移動時不會發(fā)生顫動，運(yùn)行更加平穩(wěn)安全。

本實(shí)施例中，所述檢測裝置5包括固定底板7、支撐座8和滑座13，所述支撐座8和固定底板7之間設(shè)置有液壓升降支柱16，所述支撐座8的相對兩側(cè)內(nèi)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)置有Y軸傳動絲桿15，所述Y軸傳動絲桿15上通過螺紋連接有滑塊14，兩個所述滑塊14之間設(shè)置有導(dǎo)桿10和X軸傳動絲桿18，所述X軸傳動絲桿18平行位于兩個所述導(dǎo)桿10之間，兩個所述導(dǎo)桿10上套接滑動連接滑座13，且滑座13中部與X軸傳動絲桿18通過螺紋傳動連接，所述X軸傳動絲桿18的其中一端穿過滑塊14連接X軸電機(jī)9，兩個所述Y軸傳動絲桿15的同一端通過皮帶連接Y軸電機(jī)19，且Y軸電機(jī)19位于兩個所述X軸傳動絲桿18端頭中間位置，所述滑座13上表面固定設(shè)置有高清攝像機(jī)12。

使用時通過控制箱內(nèi)的機(jī)械控制裝置控制X軸電機(jī)9和Y軸電機(jī)19的工作狀態(tài)，Y軸電機(jī)19控制高清攝像機(jī)12在Y軸方向移動，X軸電機(jī)9控制高清攝像機(jī)12在X軸方向移動，實(shí)現(xiàn)對每一個檢測裝置5檢測范圍內(nèi)的局部定點(diǎn)監(jiān)測，液壓升降支柱16用來調(diào)節(jié)高清攝像機(jī)12和橋面的距離(Z軸)，便于提高清晰度。

本實(shí)施例中，四個所述液壓升降支柱16分別固定安裝在固定底板7和支撐座8對應(yīng)的四個拐角處，所述高清攝像機(jī)12周圍設(shè)置有補(bǔ)光環(huán)11，所述支撐座8的上表面的四個邊上粘接有補(bǔ)光燈帶17，由于橋體下表面光線較弱，高清攝像機(jī)12拍攝效果不佳，因此補(bǔ)光環(huán)11和補(bǔ)光燈帶17用來補(bǔ)光，提高畫面拍攝效果，便于技術(shù)人員判斷觀察。

本實(shí)施例中，所述副桁架4和主桁架6均通過角鋼和工字鋼連接組成，所述下平衡梁3上設(shè)置有護(hù)欄，所述副桁架4內(nèi)部設(shè)置有鋼架梯，所述主桁架6上安裝設(shè)置有控制箱22，結(jié)構(gòu)簡單，拆卸安裝操作省時省力，而且方便人員上下。

本實(shí)施例中，多個所述的檢測裝置5通過固定底板7和螺栓組件同一直線固定安裝在主桁架6的上表面，便于拆卸，還可換上三維掃描儀或者內(nèi)部探測裝置，多用性較好。

該種橋梁自動檢測系統(tǒng)，通過多個高清攝像機(jī)12對橋體底面的拍攝畫面經(jīng)過處理后，再通過無線通訊裝置傳輸至服務(wù)器云平臺，(利用互聯(lián)網(wǎng)或者GPRS網(wǎng)絡(luò))然后輸出至電腦端橋梁檢測信息系統(tǒng)臺，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，判斷橋體的各個性能，提高了檢測效率。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。