本實用新型涉及摩托車機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種摩托車?yán)瓧U自動檢具及其檢測方法。

背景技術(shù)：

制動拉桿是摩托車制動系統(tǒng)的重要組成部分，因此，制動拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量決定著整個摩托車制動系統(tǒng)的性能，摩托車制動系統(tǒng)的性能決定著整個摩托車的安全性能；因此，制動拉桿生產(chǎn)之后的產(chǎn)品檢測過程非常關(guān)鍵，現(xiàn)在拉桿的外徑、總長度、拉桿第一彎折處和第二彎折處的角度都是分步檢測，這樣檢測不僅浪費的時間多，每根拉桿檢測的平均時間為4-6分鐘，檢測效率低，拉桿的生產(chǎn)成本高；而且對拉桿的檢測精度低，因為，沒有對拉桿整體進(jìn)行全形檢測，并且拉桿的每個部分進(jìn)行檢測時，由于受到人為操作和判斷的差距大，使得拉桿的檢測存在一定的誤差，導(dǎo)致無法保證拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量，從而無法保證摩托車的安全性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型提出了一種摩托車?yán)瓧U自動檢具，本實用新型旨在提供一種能夠?qū)瓧U的長度、外徑和第一彎折處和第二彎折處的角度是否合格同時自動檢測、檢測精度高和檢測效率高的摩托車?yán)瓧U自動檢具。

本實用新型的技術(shù)方案為：摩托車?yán)瓧U自動檢具，包括檢測臺，所述檢測臺呈長方體結(jié)構(gòu)，所述檢測臺的頂面上設(shè)置有桿體檢測機(jī)構(gòu)和凸包檢測機(jī)構(gòu)；所述桿體檢測機(jī)構(gòu)包括從右往左依次設(shè)置的第一檢測結(jié)構(gòu)、第二檢測結(jié)構(gòu)、第三檢測結(jié)構(gòu)及第四檢測結(jié)構(gòu)；第一檢測結(jié)構(gòu)包括定位臺，所述定位臺位于靠近檢測臺的頂角處，所述定位臺上設(shè)置有用于固定桿頭的定位銷和用于限制拉桿位置的限位柱；第二檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測拉桿第一彎折處的夾角是否合格的第一量套和第一量柱；第三檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測拉桿第二彎折處的夾角是否合格的第二量套和第二量柱；第四檢測機(jī)構(gòu)包括第三量套，所述第三量套中設(shè)置有用于檢測拉桿長度是否合格的壓柱；所述定位臺、第一量套、第二量套及第三量套的頂面位于同一平面上；所述凸包檢測機(jī)構(gòu)包括凸包檢測板，所述凸包檢測板的側(cè)壁上設(shè)置有定位槽和凸包檢測槽；所述第一量柱和第二量柱的側(cè)壁上分別設(shè)置有均勻水平分布的第一環(huán)形刻度；所述第一量套和第二量套的頂面上設(shè)置有均勻分布的第二環(huán)形刻度；所述第一檢測結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)處分別安裝有固定在檢測臺上第一拍照裝置和第二拍照裝置，所述檢測臺上還設(shè)有提示裝置；所述第一拍照裝置和第二拍照裝置均與PLC控制器連接，所述PLC控制器和提示裝置分別與總PLC終端連接。

進(jìn)一步地，所述壓柱包括固定段、壓緊段及操作段，所述固定段的頂部與壓緊段的底部連接，所述壓緊段的頂部與操作段的底部固定連接；所述固定段通過襯套固定在第三量套中，固定段與第三量套內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm，壓緊段與第三量套內(nèi)側(cè)之間的距離為2mm。

進(jìn)一步地，所述第一量套套在第一量柱上，且第一量柱的外側(cè)壁與第一量套的內(nèi)側(cè)壁貼合，所述第一量柱的頂面高于第一量套的頂面。

進(jìn)一步地，所述第二量套套在第二量柱上，且第二量柱的外側(cè)壁與第二量套的內(nèi)側(cè)壁貼合，所述第二量柱的頂面高于第二量套的頂面。

進(jìn)一步地，所述第一拍照裝置包括第一支架，所述第一支架固定在第一檢測結(jié)構(gòu)的正后方，所述第一支架上安裝有第一拍照機(jī)和第二拍照機(jī)，所述第一拍照機(jī)與第一量套的頂面位于同一平面，所述第二拍照機(jī)位于第一量柱的正上方。

進(jìn)一步地，所述第二拍照裝置包括第二支架，所述第二支架固定在第二檢測結(jié)構(gòu)的正前方，所述第二支架上安裝有第三拍照機(jī)和第四拍照機(jī)，所述第三拍照機(jī)與第二量套的頂面位于同一平面，所述第四拍照機(jī)位于第二量柱的正上方。

進(jìn)一步地，所述第一環(huán)形刻度和第二環(huán)形刻度中均設(shè)置有反光層。

本實用新型首先對拉桿標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行檢測，此時第一、第二、第三、第四拍照機(jī)分別對拉桿標(biāo)準(zhǔn)件檢測時的狀態(tài)進(jìn)行拍照，并且將拍的照片儲存在總PLC 終端作為比對的基準(zhǔn)照片；本實用新型在批量檢測拉桿時，首先通過將拉桿的桿頭套在定位銷中，通過限位柱將拉桿與桿頭連接的一端與檢測臺長邊延伸的方向平行，分別將拉桿放置在第一量套、第二量套和第三兩套上，通過壓柱將拉桿的桿尾固定，使得將拉桿的桿頭和桿尾保持在同一平面，通過在PLC控制器中對拍照機(jī)設(shè)置合理的間隔拍照時間，拉桿安裝完畢之后，四個拍照機(jī)分別進(jìn)行拍照，拍完的照片通過PLC控制器傳遞到總PLC終端中與基準(zhǔn)照片分別進(jìn)行比對，如果拍攝的照片與基準(zhǔn)照片比對一致，總PLC終端向提示裝置發(fā)出合格信號，提示裝置亮綠燈，如果照片比對不一致，總PLC終端向提示裝置發(fā)出不合格信號，提示裝置兩紅燈并發(fā)出蜂鳴聲；然后再取下檢測拉桿分放在合格處或者不合格處，則拉桿檢測完畢，進(jìn)行下一根拉桿檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型實現(xiàn)了對摩托車制動拉桿長度、外徑以及拉桿上第一彎折處和第二彎折處的角度同時自動檢測是否滿足制動拉桿的產(chǎn)品要求，還能夠?qū)瓧U上的凸包進(jìn)行合格檢測，本繁忙實現(xiàn)了一次性完成了整個拉桿的全形檢測的目的，使得整個拉桿每個檢測的部分都要滿足合格要求，拉桿才是合格產(chǎn)品，這樣使得本實用新型的檢測精度比拉桿分步檢測的精度高，使得拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量得到保證；另外，本實用新型完成拉桿的全部檢測只需要60秒左右，使得拉桿的檢測效率提高了5倍左右；最后，本實用新型通過對拉桿第一彎折處和第二彎折處檢測時，通過拍照機(jī)對檢測狀態(tài)進(jìn)行拍照，并且通過將拍得的照片分別與基準(zhǔn)照片進(jìn)行比對，可以準(zhǔn)確的判斷拉桿的外徑和彎折角度是否滿足產(chǎn)品要求，這樣使得拉桿的檢測結(jié)果不受人為判斷誤差的影響，使得拉桿的檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確和可靠，使得拉桿的產(chǎn)品質(zhì)量得到有效保證。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本本實用新型中第三量套與壓柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

參照附圖1、2，本實用新型包括檢測臺1，檢測臺1呈長方體結(jié)構(gòu)，檢測臺1的頂面上設(shè)置有桿體檢測機(jī)構(gòu)和凸包檢測機(jī)構(gòu)；桿體檢測機(jī)構(gòu)包括從右往左依次設(shè)置的第一檢測結(jié)構(gòu)、第二檢測結(jié)構(gòu)、第三檢測結(jié)構(gòu)及第四檢測結(jié)構(gòu)；第一檢測結(jié)構(gòu)包括定位臺2，定位臺2位于靠近檢測臺1的頂角處，定位臺2上設(shè)置有用于固定桿頭的定位銷3和用于限制拉桿位置的限位柱4；第二檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測拉桿7第一彎折處的夾角是否合格的第一量套5和第一量柱6；拉桿7第一彎折處的夾角為165°-175°；第三檢測機(jī)構(gòu)包括用于檢測拉桿第二彎折處的夾角是否合格的第二量套8和第二量柱9；拉桿7第二彎折處的夾角為 165°-175°；第四檢測機(jī)構(gòu)包括第三量套10，第三量套10中設(shè)置有用于檢測拉桿長度是否合格的壓柱；定位臺2、第一量套5、第二量套8及第三量套10 的頂面位于同一平面上；凸包檢測機(jī)構(gòu)包括凸包檢測板11，凸包檢測板11的側(cè)壁上設(shè)置有定位槽12和凸包檢測槽13；第一量柱6和第二量柱9的側(cè)壁上分別設(shè)置有均勻水平分布的第一環(huán)形刻度(圖中未示出)；第一量套5和第二量套8 的頂面上設(shè)置有均勻分布的第二環(huán)形刻度14；第一檢測結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)處分別安裝有固定在檢測臺1上第一拍照裝置和第二拍照裝置，檢測臺1上還設(shè)有提示裝置15；第一拍照裝置和第二拍照裝置均與PLC控制器(圖中未示出)連接， PLC控制器和提示裝置15分別與總PLC終端連接。本實用新型通過這樣設(shè)置使得可以對多種規(guī)格的制動拉桿進(jìn)行檢測，只要將待測拉桿的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行檢測，通過拍照機(jī)拍下標(biāo)準(zhǔn)件在第一彎折處和第二彎折處的檢測狀態(tài)的照片，然后再將準(zhǔn)備檢測的拉桿檢測狀態(tài)進(jìn)行拍照，再將照片比對，就實現(xiàn)了對多種規(guī)格的制動拉桿的檢測。

壓柱包括固定段16、壓緊段17及操作段18，固定段16的頂部與壓緊段17 的底部連接，壓緊段17的頂部與操作段18的底部固定連接；固定段16通過襯套25固定在第三量套10中，固定段16與第三量套10內(nèi)側(cè)之間的距離為5mm，壓緊段17與第三量套10內(nèi)側(cè)之間的距離為2mm。這樣使得可以通過操作段18 上下移動壓柱，可以根據(jù)壓柱外徑的不同調(diào)整壓柱的位置，拉桿的的桿尾位于壓緊段17的外側(cè)壁和固定段16的外側(cè)壁之間，則拉桿的長度合格，壓柱將桿尾固定柱，使得拉桿的桿頭和桿尾保證位于同一平面上，使得對桿體的平直度、第一彎折處和第二彎折處的角度以及拉桿的外徑檢測更加準(zhǔn)確。

第一量套5套在第一量柱6上，且第一量柱6的外側(cè)壁與第一量套5的內(nèi)側(cè)壁貼合，第一量柱6的頂面高于第一量套5的頂面；這樣使得可以通過第一量柱6頂面與第一量套5頂面之間的距離和第一量套5的厚度對拉桿的外徑進(jìn)行雙重檢測，使得對拉桿的外徑檢測精度更高。

第二量套8套在第二量柱9上，且第二量柱9的外側(cè)壁與第二量套8的內(nèi)側(cè)壁貼合，第二量柱9的頂面高于第二量套8的頂面，這樣使得可以通過第二量柱9頂面與第二量套8頂面之間的距離和第二量套8的厚度對拉桿的外徑進(jìn)行雙重檢測，使得對拉桿的外徑檢測精度更高。

第一拍照裝置包括第一支架19，第一支架19固定在第一檢測結(jié)構(gòu)的正后方，第一支架19上安裝有第一拍照機(jī)20和第二拍照機(jī)21，第一拍照機(jī)20與第一量套5的頂面位于同一平面，第二拍照機(jī)21位于第一量柱6的正上方；這樣使得第一拍照機(jī)20的照片能夠水平準(zhǔn)確拍出拉桿第一彎折處頂部與第一量柱6上的哪一刻度對齊，第一拍照機(jī)20能夠準(zhǔn)確拍出拉桿的前端與第一量套5頂部上的哪一刻度線對齊，并且還能拍出拉桿第一彎折處的夾角處的側(cè)壁是否與第一量柱6的外側(cè)壁貼合，從而通過將拍攝的照片與基準(zhǔn)照片比對，就能夠準(zhǔn)確判斷拉桿的外徑和第一彎折處的夾角是否合格。

第二拍照裝置包括第二支架22，第二支架22固定在第二檢測結(jié)構(gòu)的正前方，第二支架22上安裝有第三拍照機(jī)23和第四拍照機(jī)24，第三拍照機(jī)23與第二量套8的頂面位于同一平面，第四拍照機(jī)24位于第二量柱9的正上方；這樣使得第三拍照機(jī)23的照片能夠水平準(zhǔn)確拍出拉桿第二彎折處頂部與第二量柱9上的哪一刻度對齊，第三拍照機(jī)23能夠準(zhǔn)確拍出拉桿的前端與第二量套8頂部上的哪一刻度線對齊，并且還能拍出拉桿第二彎折處的夾角處的側(cè)壁是否與第二量柱9的外側(cè)壁貼合，從而通過將拍攝的照片與基準(zhǔn)照片比對，就能夠準(zhǔn)確判斷拉桿的外徑和第二彎折處的夾角是否合格。

第一環(huán)形刻度和第二環(huán)形刻度14中均設(shè)置有反光層；這樣使得拍的照片能夠更加清楚的顯示出拉桿位于哪一根刻度處，并且使得照片比對時的準(zhǔn)確度更好，照片的辨識度高，減少照片比對的時間，也提高了拉桿的檢測效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。