本實用新型涉及實訓(xùn)用的測試臺，尤其涉及機器人驅(qū)動性能控制實訓(xùn)測試臺。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，機器人已經(jīng)滲透至各個領(lǐng)域，其應(yīng)用極其廣泛，企業(yè)對能夠完成工業(yè)機器人編程、操作、維修的應(yīng)用型技術(shù)人才需求迫切。工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)工作日益顯得重要，當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)還處于一個普及階段，教學(xué)儀器領(lǐng)域中缺乏針對工業(yè)機器人實踐教學(xué)的專用裝置。目前已有的相關(guān)教學(xué)實驗平臺布局單一、程序固化、不能通用、不能自主開發(fā)且價格昂貴。如果去工廠進行實地學(xué)習(xí)又不現(xiàn)實，一般工廠只同意一般性參觀，因此需要設(shè)計專用的實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)，來不斷豐富基礎(chǔ)性的教學(xué)實驗平臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中實訓(xùn)測試臺教學(xué)項目單一的缺點，提供機器人驅(qū)動性能控制實訓(xùn)測試臺。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

機器人驅(qū)動性能控制實訓(xùn)測試臺，包括工作臺，工作臺上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有用于存放待檢產(chǎn)品的存儲箱，存儲箱底部設(shè)有供待檢產(chǎn)品移出的出口，支撐架上還設(shè)有用于將待檢產(chǎn)品推出存儲箱的推桿裝置，出口處設(shè)有輸送待檢產(chǎn)品的輸送裝置，工作臺上還設(shè)有檢測器，輸送裝置穿過檢測器，工作臺上還設(shè)有用于抓放產(chǎn)品的機器人，工作臺上設(shè)有用于存放不合格產(chǎn)品的第一倉庫、用于存放合格產(chǎn)品的第二倉庫、用于輸入編程的控制器，控制器用于控制機器人、推桿裝置、輸送裝置和檢測器。

作為優(yōu)選，存儲箱頂端設(shè)有窗口，存儲箱側(cè)壁上設(shè)有用于觀察存儲箱內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量的觀察口，觀察口從存儲箱頂端延伸到其底面。

作為優(yōu)選，推桿裝置包括氣缸，氣缸內(nèi)伸縮有伸縮桿，伸縮桿端部固定有用于推出待側(cè)產(chǎn)品的推塊。

作為優(yōu)選，存儲箱底部設(shè)有橡膠墊，橡膠墊的上端面高于或者齊平于出口內(nèi)壁的下表面。

作為優(yōu)選，輸送裝置包括用于輸送產(chǎn)品的輸送帶和驅(qū)動輸送帶運轉(zhuǎn)的電機，控制器控制電機運轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，輸送裝置的側(cè)壁設(shè)有用于定位產(chǎn)品的定位器，定位器與控制器連接。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本實用新型讓學(xué)生自己編程，并將編程數(shù)據(jù)導(dǎo)入控制器內(nèi)，控制器驅(qū)動機器人、推桿裝置、輸送裝置、檢測器和定位器運作，實現(xiàn)對產(chǎn)品的輸送、檢測、不合格品存放和合格品存放。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A的局部放大圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：其中，10—工作臺、11—支撐架、12—存儲箱、13—推桿裝置、14—輸送裝置、15—檢測器、16—機器人、17—第一倉庫、18—第二倉庫、19—控制器、20—橡膠墊、21—定位器、121—出口、122—窗口、123—觀察口、131—氣缸、132—伸縮桿、133—推塊、141—輸送帶、142—電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

機器人驅(qū)動性能控制實訓(xùn)測試臺，如圖1-2所示，包括工作臺10，工作臺10上設(shè)有支撐架11，支撐架11上設(shè)有用于存放待檢產(chǎn)品的存儲箱12，存儲箱12底部設(shè)有供待檢產(chǎn)品移出的出口121，出口121為長方形出口，方便輸出產(chǎn)品，支撐架11上還設(shè)有用于將待檢產(chǎn)品推出存儲箱12的推桿裝置13，出口121處設(shè)有輸送待檢產(chǎn)品的輸送裝置14，工作臺10上還設(shè)有檢測器15，輸送裝置14穿過檢測器15，工作臺10上還設(shè)有用于抓放產(chǎn)品的機器人16，工作臺10上設(shè)有用于存放不合格產(chǎn)品的第一倉庫17、用于存放合格產(chǎn)品的第二倉庫18、用于輸入編程的控制器19，第一倉庫17設(shè)在工作臺10臺面的左邊并設(shè)在存儲箱12正后方，第二倉庫18設(shè)在工作臺10臺面的右邊，機器人16設(shè)在第一倉庫17和第二倉庫18之間，控制器19用于控制機器人16、推桿裝置13、輸送裝置14和檢測器15，控制器19為PLC控制器，學(xué)生將編好的程序輸入到控制器內(nèi)，從而實現(xiàn)推桿裝置13將產(chǎn)品從存儲箱12內(nèi)推出并移動到輸送裝置14上，輸送裝置14將待檢產(chǎn)品輸送到檢測器15內(nèi)進行檢測，產(chǎn)品檢測不合格時，定位器21檢測到不合格產(chǎn)品通過并將該信號傳送給控制器19，控制器19暫停電機142，機器人16抓放不合格產(chǎn)品到第一倉庫17內(nèi)，當(dāng)產(chǎn)品合格時，機器人16將合格產(chǎn)品抓放到第二倉庫18內(nèi)。

存儲箱12頂端設(shè)有窗口122，窗口122方便操作員將產(chǎn)品存放到存儲箱12內(nèi)，存儲箱12側(cè)壁上設(shè)有用于觀察存儲箱12內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量的觀察口123，觀察口123從存儲箱12頂端延伸到其底面。

推桿裝置13包括氣缸131，氣缸131內(nèi)伸縮有伸縮桿132，伸縮桿132端部固定有用于推出待側(cè)產(chǎn)品的推塊133，推桿裝置13動作時，推塊133將產(chǎn)品推出出口121。

存儲箱12底部設(shè)有橡膠墊20，橡膠墊20防止推塊133推出產(chǎn)品時，產(chǎn)品底部被磨損，橡膠墊20的上端面高于或者齊平于出口121內(nèi)壁的下表面，推塊133在推出產(chǎn)品時，不會被出口121卡住，產(chǎn)品能夠更加輕易的被推送到輸送裝置14上。

輸送裝置14包括用于輸送產(chǎn)品的輸送帶141和驅(qū)動輸送帶141運轉(zhuǎn)的電機142，控制器19控制電機142運轉(zhuǎn)。

輸送裝置14的側(cè)壁設(shè)有用于定位產(chǎn)品的定位器21，定位器21與控制器19連接，定位器21定位到產(chǎn)品時，控制器19暫停電機142運轉(zhuǎn)。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。