本發(fā)明涉及管道檢測(cè)，具體涉及一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、大口徑螺旋鋼管是一種籠統(tǒng)的叫法，一般是指直徑大于1米的螺旋鋼管。螺旋鋼管是用鋼帶經(jīng)過(guò)彎曲成型，然后經(jīng)焊接制成。鋼管要進(jìn)行水壓、彎曲、壓扁等實(shí)驗(yàn)，對(duì)表面質(zhì)量有一定要求，通常交貨長(zhǎng)度為12米，常要求定尺交貨。螺旋鋼管的規(guī)格用公稱(chēng)口徑表示（毫米），公稱(chēng)口徑與實(shí)際不同，按規(guī)定壁厚有普通鋼管和加厚鋼管兩種。

2、螺旋縫埋弧焊鋼管是將帶鋼按螺旋形彎曲成形，用埋弧自動(dòng)焊進(jìn)行內(nèi)縫和外縫的焊接制成螺旋縫鋼管。由于以下原因它能廣泛地應(yīng)用于大口徑鋼管的生產(chǎn)中：1、只要改變成形角度，就可以用同一寬度的帶鋼生產(chǎn)各種口徑的鋼管；2、因?yàn)槭沁B續(xù)彎曲成形，所以鋼管的定尺長(zhǎng)度不受限制；3、焊縫螺旋形均勻地分布在整個(gè)鋼管圓周上，所以鋼管的尺寸精度高，強(qiáng)度也較高；4、設(shè)備費(fèi)用便宜，易于變更尺寸，適合于小批量、多品種鋼管的生產(chǎn)。

3、無(wú)損檢測(cè)是利用聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢對(duì)象使用性能的前提下，檢測(cè)被檢對(duì)象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷的大小、位置、性質(zhì)和數(shù)量等信息，進(jìn)而判定被檢對(duì)象所處技術(shù)狀態(tài)的所有技術(shù)手段的總稱(chēng)。常用的無(wú)損檢測(cè)方法：超聲檢測(cè)、射線(xiàn)檢測(cè)、磁粉檢測(cè)及液體滲透檢測(cè)。

4、其中，超聲檢測(cè)會(huì)采用超聲波探傷儀，超聲波進(jìn)入物體遇到缺陷時(shí)，一部分聲波會(huì)產(chǎn)生反射，發(fā)射和接收器可對(duì)反射波進(jìn)行分析，就能異常精確地測(cè)出缺陷來(lái)，并且能顯示內(nèi)部缺陷的位置和大小，測(cè)定材料厚度等。使用超聲波進(jìn)行接觸式探傷檢測(cè)需要使用到耦合劑，在超聲波檢測(cè)中，正確涂抹耦合劑是確保最佳測(cè)量結(jié)果的關(guān)鍵。一般來(lái)說(shuō)，涂抹位置應(yīng)該位于超聲波探頭和被測(cè)物體之間，在涂抹耦合劑之前，應(yīng)清潔被測(cè)物體表面，以確保其光滑、干燥、無(wú)污染和無(wú)氧化物。

5、相關(guān)技術(shù)中，在對(duì)大口徑螺旋鋼管進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè)時(shí)，由于管道直徑較大，涂抹耦合劑的工作量較大，且還需要人工手動(dòng)移動(dòng)探頭，耗時(shí)較多，導(dǎo)致對(duì)大口徑螺旋鋼管進(jìn)行探傷檢測(cè)的過(guò)程較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，以解決對(duì)大口徑管道進(jìn)行探傷檢測(cè)的過(guò)程較為繁瑣的問(wèn)題。

2、本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，包括托板，所述托板上設(shè)置有多個(gè)均可轉(zhuǎn)向的電驅(qū)動(dòng)輪，多個(gè)所述電驅(qū)動(dòng)輪均包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)部以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的磁鐵輪，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)磁鐵輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于控制所有電驅(qū)動(dòng)輪同向且同角度轉(zhuǎn)向；所述托板下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置且與托板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述托板上設(shè)置有超聲波探傷儀、儲(chǔ)液箱以及輸液泵，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有彈簧，所述超聲波探傷儀的探頭與彈簧相連，所述彈簧用于將超聲波探傷儀的探頭壓在管道壁上，所述儲(chǔ)液箱連通設(shè)置有輸液管，所述輸液泵連通設(shè)置于輸液管上，所述輸液管與轉(zhuǎn)動(dòng)板相連，且所述輸液管的出液端用于朝管道壁輸送耦合劑；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有鎖定件，所述鎖定件用于將轉(zhuǎn)動(dòng)板鎖定在托板上。

4、進(jìn)一步地，多個(gè)所述電驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)架上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，多個(gè)所述轉(zhuǎn)向軸的一端穿過(guò)托板后與托板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，多個(gè)所述轉(zhuǎn)向軸位于托板上方的一端均同軸線(xiàn)連接有從動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)以及主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置在托板上，所述主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸同軸線(xiàn)連接，所述主動(dòng)齒輪位于多個(gè)從動(dòng)齒輪之間，所述主動(dòng)齒輪同時(shí)與所有從動(dòng)齒輪相嚙合，且多個(gè)所述磁鐵輪的轉(zhuǎn)向角度相同。

5、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有貫通的螺紋孔，所述鎖定件包括鎖定螺栓，所述鎖定螺栓的桿部穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板的螺紋孔后與托板相抵緊，所述鎖定螺栓與轉(zhuǎn)動(dòng)板螺紋相連。

6、進(jìn)一步地，所述輸液管的出液端連通設(shè)置有噴頭。

7、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭朝向超聲波探傷儀的探頭。

8、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有打磨清掃機(jī)構(gòu)，所述打磨清掃機(jī)構(gòu)用于對(duì)輸液管出液端背離超聲波探傷儀的探頭一側(cè)的管道壁進(jìn)行打磨清掃。

9、進(jìn)一步地，所述打磨清掃機(jī)構(gòu)包括打磨電機(jī)、打磨軸以及鋼絲打磨球，所述打磨電機(jī)位于轉(zhuǎn)動(dòng)板上，所述打磨軸的一端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板后與轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述打磨軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)板上方的一端與打磨電機(jī)的輸出軸同軸線(xiàn)連接、另一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)板下方且與鋼絲打磨球相連。

10、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

11、1、?本發(fā)明可以用于對(duì)管道外壁進(jìn)行探傷檢測(cè)，先將管道放置在滾輪機(jī)上方，滾輪機(jī)用于驅(qū)動(dòng)管道沿其中軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將無(wú)損檢測(cè)裝置放置在管道的外壁上，使得所有電驅(qū)動(dòng)輪的磁鐵輪均吸附于管道的外壁，使得無(wú)損檢測(cè)裝置能夠穩(wěn)定吸附在管道壁上，隨后通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所有電驅(qū)動(dòng)輪的磁鐵輪的朝向，使得所有磁鐵輪的朝向均一致，并且使得所有磁鐵輪的行進(jìn)方向與管道的焊縫長(zhǎng)度的延伸方向相對(duì)應(yīng)，此時(shí)超聲波探傷儀的探頭被彈簧抵接在管道壁上；同時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)板的姿態(tài)，使得輸液管的出液端也朝向管道的焊縫，且輸液管的出液端位于超聲波探傷儀沿?zé)o損檢測(cè)裝置行進(jìn)方向的前方，便于先對(duì)管道進(jìn)行噴涂耦合劑，再對(duì)管道壁的焊縫進(jìn)行探傷，有利于提高探傷檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；隨后，驅(qū)動(dòng)所有電驅(qū)動(dòng)輪行進(jìn)時(shí)，所有磁鐵輪均能夠與管道壁磁吸貼合，便于保持無(wú)損檢測(cè)裝置吸附在管道上的穩(wěn)定性；另外，針對(duì)焊縫傾斜角度不同的管道，調(diào)節(jié)所有電驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，再調(diào)節(jié)探頭與輸液管的出液端位置，使得探頭以及輸液管的出液端均與管道的焊縫相對(duì)應(yīng)，使得無(wú)損檢測(cè)裝置能夠?qū)Σ煌瑑A斜角度的焊縫進(jìn)行探傷檢測(cè)；另外，當(dāng)發(fā)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)裝置的行進(jìn)方向有偏差時(shí)，可以通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所有電驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，使得超聲波探傷儀的探頭以及輸液管的出液端均能與焊縫相應(yīng)位置對(duì)應(yīng)，可方便糾正探傷的位置；

12、2、本發(fā)明也可以應(yīng)用于管道內(nèi)部的焊縫探傷檢測(cè)，將無(wú)損檢測(cè)裝置放置在管道內(nèi)底壁位置，將攝像頭與外界的顯示屏進(jìn)行通信連接，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)觀察輸液管的出液端以及超聲波探傷儀的探頭是否與焊縫相對(duì)應(yīng)，當(dāng)無(wú)損檢測(cè)裝置行走偏移時(shí)，可以通過(guò)遙控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)而調(diào)節(jié)無(wú)損檢測(cè)裝置的探傷位置。

技術(shù)特征：

1.一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于：包括托板(1)，所述托板(1)上設(shè)置有多個(gè)均可轉(zhuǎn)向的電驅(qū)動(dòng)輪，多個(gè)所述電驅(qū)動(dòng)輪均包括機(jī)架(2)、位于所述機(jī)架(2)上的驅(qū)動(dòng)部以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(2)上的磁鐵輪(3)，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)磁鐵輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托板(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于控制所有電驅(qū)動(dòng)輪同向且同角度轉(zhuǎn)向；所述托板(1)下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置且與托板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述托板(1)上設(shè)置有超聲波探傷儀(5)、儲(chǔ)液箱(6)以及輸液泵(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上設(shè)置有彈簧(8)，所述超聲波探傷儀(5)的探頭與彈簧(8)相連，所述彈簧(8)用于將超聲波探傷儀(5)的探頭壓在管道壁上，所述儲(chǔ)液箱(6)連通設(shè)置有輸液管(9)，所述輸液泵(7)連通設(shè)置于輸液管(9)上，所述輸液管(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)相連，且所述輸液管(9)的出液端用于朝管道壁輸送耦合劑；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上設(shè)置有鎖定件，所述鎖定件用于將轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)鎖定在托板(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于：多個(gè)所述電驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)架(2)上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸(10)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)向軸(10)的一端穿過(guò)托板(1)后與托板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，多個(gè)所述轉(zhuǎn)向軸(10)位于托板(1)上方的一端均同軸線(xiàn)連接有從動(dòng)齒輪(11)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(12)以及主動(dòng)齒輪(13)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(12)設(shè)置在托板(1)上，所述主動(dòng)齒輪(13)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(12)的輸出軸同軸線(xiàn)連接，所述主動(dòng)齒輪(13)位于多個(gè)從動(dòng)齒輪(11)之間，所述主動(dòng)齒輪(13)同時(shí)與所有從動(dòng)齒輪(11)相嚙合，且多個(gè)所述磁鐵輪(3)的轉(zhuǎn)向角度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上開(kāi)設(shè)有貫通的螺紋孔(15)，所述鎖定件包括鎖定螺栓(16)，所述鎖定螺栓(16)的桿部穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)的螺紋孔(15)后與托板(1)相抵緊，所述鎖定螺栓(16)與轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)螺紋相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于：所述輸液管(9)的出液端連通設(shè)置有噴頭(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭朝向超聲波探傷儀(5)的探頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上設(shè)置有打磨清掃機(jī)構(gòu)，所述打磨清掃機(jī)構(gòu)用于對(duì)輸液管(9)出液端背離超聲波探傷儀(5)的探頭一側(cè)的管道壁進(jìn)行打磨清掃。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于：所述打磨清掃機(jī)構(gòu)包括打磨電機(jī)(18)、打磨軸(19)以及鋼絲打磨球(20)，所述打磨電機(jī)(18)位于轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上，所述打磨軸(19)的一端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)后與轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述打磨軸(19)位于轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上方的一端與打磨電機(jī)(18)的輸出軸同軸線(xiàn)連接、另一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)下方且與鋼絲打磨球(20)相連。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置，包括托板，托板上設(shè)置有多個(gè)均可轉(zhuǎn)向的電驅(qū)動(dòng)輪，多個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪均包括機(jī)架、位于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)部以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在機(jī)架上的磁鐵輪；托板上設(shè)有用于控制所有電驅(qū)動(dòng)輪同向且同角度轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；托板下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，托板上設(shè)有超聲波探傷儀、儲(chǔ)液箱以及輸液泵，超聲波探傷儀的探頭通過(guò)彈簧設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，彈簧用于將超聲波探傷儀的探頭壓在管道壁上，儲(chǔ)液箱連通設(shè)有輸液管，輸液泵連通設(shè)于輸液管上，輸液管與轉(zhuǎn)動(dòng)板相連，且輸液管的出液端用于朝管道壁輸送耦合劑；轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有鎖定件，鎖定件用于將轉(zhuǎn)動(dòng)板鎖定在托板上。本發(fā)明可使得大口徑管道的探傷檢測(cè)過(guò)程更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：唐小輝,李志強(qiáng),高曉麗,楊雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川華智無(wú)損檢測(cè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5