本發(fā)明涉及齒輪檢測(cè)，具體為一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其性能穩(wěn)定性與可靠性對(duì)整體設(shè)備的運(yùn)行效率和使用壽命具有至關(guān)重要的影響，減速機(jī)齒輪輪齒的剛性作為衡量其性能的重要指標(biāo)之一，直接關(guān)系到傳動(dòng)系統(tǒng)的精度、振動(dòng)和噪音水平，因此，對(duì)減速機(jī)齒輪輪齒的剛性進(jìn)行精確、高效的檢測(cè)顯得尤為重要。

2、傳統(tǒng)的齒輪剛性檢測(cè)方法多依賴于經(jīng)驗(yàn)判斷和簡(jiǎn)單的力學(xué)測(cè)試，如通過(guò)給齒輪兩側(cè)施加指向軸心的壓力來(lái)評(píng)估其剛度，這種方法不僅操作繁瑣，而且難以準(zhǔn)確反映齒輪在實(shí)際工況下的受力情況，檢測(cè)結(jié)果往往存在較大的誤差，此外，隨著高精度減速機(jī)在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端裝備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)提出了更高的要求，需要開發(fā)更加精密、自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備和方法。

3、近年來(lái)，隨著傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為齒輪剛性檢測(cè)提供了新的技術(shù)手段。國(guó)內(nèi)外學(xué)者和企業(yè)開始研究并開發(fā)基于先進(jìn)測(cè)量技術(shù)的齒輪剛性檢測(cè)設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪輪齒凹面連續(xù)、高效率的剛性檢測(cè)，并輸出精確的檢測(cè)數(shù)據(jù)，以幫助工作人員直觀快速地判斷齒輪的剛性狀況。

4、然而，現(xiàn)有技術(shù)中的齒輪剛性檢測(cè)設(shè)備仍存在一些不足。例如，部分設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，操作維護(hù)困難；部分設(shè)備檢測(cè)精度不高，無(wú)法滿足高精度減速機(jī)的檢測(cè)需求；部分設(shè)備檢測(cè)效率較低，無(wú)法適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的檢測(cè)需求。因此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、檢測(cè)精度高、效率高的減速機(jī)齒輪輪齒剛性檢測(cè)設(shè)備成為當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備及方法，包括左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)，左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)為非對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)，左檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括機(jī)倉(cāng)，機(jī)倉(cāng)的頂部固定安裝基座塊，每?jī)蓧K基座塊之間設(shè)置中置軌，中置軌上滑動(dòng)連接第一齒輪置物架，中置軌的端部設(shè)置第五供電組件，第一齒輪置物架頂部設(shè)置若干個(gè)第一固定條，每個(gè)第一固定條上設(shè)置若干個(gè)第一螺栓孔。

3、根據(jù)上述技術(shù)方案，第一支架和第二支架的側(cè)壁上固定安裝上軌，上軌上滑動(dòng)連接第二齒輪置物架，機(jī)倉(cāng)上設(shè)置第六供電組件。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，第二齒輪置物架的頂部設(shè)置支撐空間，支撐空間的側(cè)壁上均勻設(shè)置若干條豎直放置的升降軌道，升降軌道上滑動(dòng)連接中軸盤，驅(qū)動(dòng)中軸盤在升降軌道運(yùn)行的供能組件設(shè)置在第二齒輪置物架內(nèi)部，中軸盤的內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)腔，轉(zhuǎn)動(dòng)腔的內(nèi)部固定安裝主電機(jī)，主電機(jī)的輸出端上固定安裝載物盤，載物盤的頂部固定安裝若干個(gè)第二固定條，每個(gè)第二固定條上設(shè)置若干個(gè)第二螺栓孔。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)固定安裝環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌與載物盤滑動(dòng)連接。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，機(jī)倉(cāng)的頂部隔板上固定安裝第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的頂部均設(shè)置軌道，兩根軌道上滑動(dòng)連接一根橫梁，橫梁的一端設(shè)置第一供電組件。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，橫梁的側(cè)壁上設(shè)置側(cè)軌，側(cè)軌上滑動(dòng)連接一根連接組件，連接組件的側(cè)壁下端固定安裝第二供電組件，連接組件的側(cè)部設(shè)置加固塊，加固塊上設(shè)置凹槽軌道，凹槽軌道上滑動(dòng)連接兩塊豎向的滑撐，每塊滑撐上均可拆卸安裝一塊檢測(cè)金屬板，加固塊的頂部設(shè)置第三供電組件。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，其中一塊檢測(cè)金屬板為空心板，在其內(nèi)部設(shè)置齒縫檢測(cè)組件，另一塊檢測(cè)金屬板為實(shí)心金屬板。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，齒縫檢測(cè)組件包括固定安裝在檢測(cè)金屬板內(nèi)部的固定桿，固定桿的中間區(qū)域固定安裝升降桿，升降桿的底部固定安裝底部設(shè)置有滑軌的置物梁，置物梁的滑軌上滑動(dòng)連接若干根檢測(cè)支架，每根檢測(cè)支架的底部可拆卸安裝一塊齒縫檢測(cè)塊，置物梁的端部固定安裝第四供電組件。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，使用齒縫檢測(cè)塊進(jìn)行第一次檢測(cè)流程：

11、通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)支架沿著置物梁的方向進(jìn)行左右移動(dòng)，帶動(dòng)齒縫檢測(cè)塊左右移動(dòng)，直至檢測(cè)系統(tǒng)判定匹配的齒縫檢測(cè)塊移動(dòng)至置物梁中間的定位區(qū)域，待檢測(cè)支架移動(dòng)結(jié)束，則檢測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)支架下降帶動(dòng)齒縫檢測(cè)塊下降，使得被檢測(cè)系統(tǒng)判定匹配的齒縫檢測(cè)塊凸出于其余的齒縫檢測(cè)塊，便于齒縫檢測(cè)塊卡入所需要檢測(cè)的齒輪的齒縫中，接著檢測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降桿下降帶動(dòng)置物梁下降，再帶動(dòng)齒縫檢測(cè)塊卡入所需要檢測(cè)的齒輪的齒縫中，隨著升降桿下降帶動(dòng)齒縫檢測(cè)塊下降，檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)升降桿下降所使用的功率數(shù)據(jù)，通過(guò)判斷升降桿下降所使用的功率數(shù)據(jù)判斷齒輪的齒縫是否合格。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，模擬齒輪實(shí)際使用情況下的檢測(cè)流程：

13、左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的齒輪處于同一水平高度，檢測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的第二齒輪置物架移動(dòng)至金屬架區(qū)域的上軌上，再驅(qū)動(dòng)右檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的第二齒輪置物架移動(dòng)至金屬架區(qū)域的上軌上，此時(shí)左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的齒輪未接觸，檢測(cè)系統(tǒng)先驅(qū)動(dòng)左檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的第二齒輪置物架上的主電機(jī)運(yùn)行，主電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)載物盤旋轉(zhuǎn)，載物盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二固定條旋轉(zhuǎn)，第二固定條旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二固定條上的齒輪旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)系統(tǒng)以同樣的流程驅(qū)動(dòng)右檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的齒輪旋轉(zhuǎn)，使得左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的齒輪齒縫匹配，檢測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的齒輪齒縫卡合，接著左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的齒輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)兩個(gè)卡合的齒輪反向旋轉(zhuǎn)達(dá)到檢測(cè)齒輪剛性的目的。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置有齒縫檢測(cè)組件，根據(jù)齒輪的齒縫規(guī)格選擇合適的齒縫檢測(cè)塊，對(duì)齒輪進(jìn)行檢測(cè)，部分齒輪上存在不同規(guī)格的齒縫，齒縫檢測(cè)組件可以解決此類齒輪的檢測(cè)弊端，加快此類齒輪的檢測(cè)速度，隨著升降桿下降帶動(dòng)齒縫檢測(cè)塊下降，檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)升降桿下降所使用的功率數(shù)據(jù)，通過(guò)判斷升降桿下降所使用的功率數(shù)據(jù)判斷齒輪的齒縫是否合格；

15、通過(guò)設(shè)置有左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)齒輪在存在偏差時(shí)的剛性性能，檢測(cè)目的是將齒輪置放于高難度環(huán)境中進(jìn)行檢測(cè)，以高難度環(huán)境檢測(cè)得出齒輪的剛性數(shù)據(jù)，檢測(cè)系統(tǒng)可以自調(diào)節(jié)或者與調(diào)節(jié)單個(gè)齒輪的上升距離，繼而調(diào)節(jié)齒輪的檢測(cè)難度，使得齒輪有多重標(biāo)準(zhǔn)的剛性檢測(cè)環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備，包括左檢測(cè)機(jī)構(gòu)（1）和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2），其特征在于，所述左檢測(cè)機(jī)構(gòu)（1）和所述右檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2）為非對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)，所述左檢測(cè)機(jī)構(gòu)（1）包括機(jī)倉(cāng)（3），所述機(jī)倉(cāng)（3）的頂部固定安裝基座塊（24），每?jī)蓧K所述基座塊（24）之間設(shè)置中置軌（25），所述中置軌（25）上滑動(dòng)連接第一齒輪置物架（26），所述中置軌（25）的端部設(shè)置第五供電組件（27），所述第一齒輪置物架（26）頂部設(shè)置若干個(gè)第一固定條（43），每個(gè)所述第一固定條（43）上設(shè)置若干個(gè)第一螺栓孔（28）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一支架（4）和所述第二支架（5）的側(cè)壁上固定安裝上軌（29），所述上軌（29）上滑動(dòng)連接第二齒輪置物架（30），所述機(jī)倉(cāng)（3）上設(shè)置第六供電組件（31）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第二齒輪置物架（30）的頂部設(shè)置支撐空間（34），所述支撐空間（34）的側(cè)壁上均勻設(shè)置若干條豎直放置的升降軌道（35），所述升降軌道（35）上滑動(dòng)連接中軸盤（36），所述驅(qū)動(dòng)中軸盤（36）在所述升降軌道（35）運(yùn)行的供能組件設(shè)置在第二齒輪置物架（30）內(nèi)部，所述中軸盤（36）的內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)腔（39），所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔（39）的內(nèi)部固定安裝主電機(jī)（40），所述主電機(jī)（40）的輸出端上固定安裝載物盤（41），所述載物盤（41）的頂部固定安裝若干個(gè)第二固定條（37），每個(gè)所述第二固定條（37）上設(shè)置若干個(gè)第二螺栓孔（38）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔（39）內(nèi)固定安裝環(huán)形滑軌（42），所述環(huán)形滑軌（42）與所述載物盤（41）滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備的工作方法，其特征在于，使用所述齒縫檢測(cè)塊（21）進(jìn)行第一次檢測(cè)流程：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備的工作方法，其特征在于，模擬齒輪實(shí)際使用情況下的檢測(cè)流程：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種減速機(jī)齒輪輪齒的剛性檢測(cè)設(shè)備及方法，涉及齒輪檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)，左檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右檢測(cè)機(jī)構(gòu)為非對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)，左檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括機(jī)倉(cāng)，機(jī)倉(cāng)的頂部固定安裝基座塊，每?jī)蓧K基座塊之間設(shè)置中置軌，中置軌上滑動(dòng)連接第一齒輪置物架，中置軌的端部設(shè)置第五供電組件，第一齒輪置物架頂部設(shè)置若干個(gè)第一固定條，每個(gè)第一固定條上設(shè)置若干個(gè)第一螺栓孔，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作便捷，維護(hù)簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度高，能夠準(zhǔn)確反映齒輪在實(shí)際工況下的受力情況，檢測(cè)效率高，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的檢測(cè)需求；四是輸出數(shù)據(jù)直觀清晰，便于工作人員快速判斷齒輪的剛性狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：沈旭乾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市中庸傳動(dòng)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5