樓板厚度自動(dòng)巡檢儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及樓板厚度自動(dòng)巡檢儀，屬于建筑檢測(cè)工程領(lǐng)域中的樓板測(cè)厚技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于測(cè)量樓板的厚度的檢測(cè)儀，無(wú)論是什么形式的樓板厚度檢測(cè)儀，都必須含有三大部分:發(fā)射部分即發(fā)射探頭、接收部分即接收探頭、處理顯示單元。此外，樓板測(cè)厚儀所含的配件大都有延長(zhǎng)桿，其用于將發(fā)射探頭頂在樓板的底部。
[0003]目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的傳統(tǒng)的樓板測(cè)厚儀包括分體式和一體式兩種?，F(xiàn)有的樓板測(cè)厚儀一種是將接收部分做成分體式，即接收傳感器(或稱為接收探頭)與主處理單元是分開的，并通過(guò)線纜進(jìn)行連接；另一種是將接收部分做成一體式，即接收傳感器與主處理單元是一個(gè)整體。
[0004]目前市場(chǎng)上的上述這兩種形式的樓板測(cè)厚儀都不能實(shí)現(xiàn)全程智能測(cè)量，有的樓板測(cè)厚儀是半人工測(cè)量和判斷，有的樓板測(cè)厚儀是全人工測(cè)量及判斷，分體式樓板測(cè)厚儀和一體式樓板測(cè)厚儀的具體缺點(diǎn)如下所述。
[0005]分體式樓板測(cè)厚儀不利于全程站立工作:分體式中的接收探頭與主處理單元連接部分為線纜，使用時(shí)，由于線纜為軟連接，接收探頭會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)，在尋找到大致目標(biāo)之后需要精確定位時(shí)，必須人工蹲下操作才能實(shí)現(xiàn)。而且為了保證接收探頭與主機(jī)圖像上的顯示方位同步，在尋找方向時(shí)，操作人員必須保證接收探頭與主處理單元擺放的相對(duì)位置是固定的，避免探頭的晃動(dòng)導(dǎo)致測(cè)試的不確定性?？傊?，該結(jié)構(gòu)方式不利于最終精確、快速定位，影響測(cè)量效率；分體式樓板測(cè)厚儀沒(méi)有數(shù)據(jù)上傳的功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)管現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量。目前的分體式樓板測(cè)厚儀，針對(duì)水平方向的識(shí)別功能都較差，即水平方向的感應(yīng)能力很弱。原因是它內(nèi)部的傳感器(即發(fā)射線圈、接收線圈)均由橫向線圈(即磁通方向?yàn)樨Q向)排布實(shí)現(xiàn)，發(fā)射線圈產(chǎn)生豎向磁場(chǎng)，只有在靠近線圈邊緣的地區(qū)會(huì)慢慢發(fā)散；同理，接收線圈也是對(duì)于豎向磁通的感應(yīng)能力強(qiáng)，隨著接收線圈在水平方向與發(fā)射線圈的相對(duì)距離越來(lái)越遠(yuǎn)時(shí)，發(fā)射場(chǎng)的磁通方向基本慢慢變?yōu)闄M向，接收線圈的感生磁場(chǎng)也就越來(lái)越弱直至消失。對(duì)于接收線圈而言，豎向接收的磁通變化越大，產(chǎn)生的感生電流就越大，由此電流轉(zhuǎn)換成的電壓信號(hào)也就越強(qiáng)。因此，接收線圈所感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度是有時(shí)強(qiáng)有時(shí)弱，最終會(huì)體現(xiàn)在儀器的識(shí)別與分辨的能力上，信號(hào)越弱識(shí)別能力越弱，當(dāng)接收線圈在遠(yuǎn)離發(fā)射線圈一段距離之后，幾乎沒(méi)有有效磁場(chǎng)也就沒(méi)有感生電流產(chǎn)生，也就沒(méi)有信號(hào)反饋了。因此，當(dāng)發(fā)射線圈位置不動(dòng)，接收線圈在水平方向?qū)ζ渥钸h(yuǎn)的感應(yīng)能力稱之為水平測(cè)試范圍或稱為X方向測(cè)試距離，它是體現(xiàn)儀器測(cè)試能力的指標(biāo)之一。
[0006]一體式樓板測(cè)厚儀的缺點(diǎn)是:
[0007]1.由于是手持操作，需要操作人員一直人工去尋找測(cè)試點(diǎn)及人工判定準(zhǔn)確的樓板厚度值，不能自動(dòng)完成測(cè)試要求。
[0008]2.既然是人工操作，就不會(huì)融入智能測(cè)量的相關(guān)功能，如語(yǔ)音、自動(dòng)指向、自動(dòng)判讀的功能。
[0009]3.不能實(shí)現(xiàn)全程站立操作:操作人員需要半蹲或全蹲式測(cè)量去尋找最終的目標(biāo)值，操作易疲勞，也影響測(cè)量的效率。
[0010]除上述不足以外，分體式樓板測(cè)厚儀和一體式樓板測(cè)厚儀還存在以下共同的缺占.
[0011]1.現(xiàn)有的樓板測(cè)厚儀無(wú)論是分體式還是一體式，均為單片平臺(tái)上開發(fā)的產(chǎn)品。很多應(yīng)用功能都受限，如中文輸入、語(yǔ)音、拍照、文件管理的功能，直到目前為止，現(xiàn)有的分體式樓板測(cè)厚儀和一體式樓板測(cè)厚儀均不支持中文輸入，均不能實(shí)現(xiàn)拍照功能，且無(wú)文件管理及語(yǔ)音提示功能。
[0012]2.現(xiàn)有的分體式樓板測(cè)厚儀和一體式樓板測(cè)厚儀在測(cè)試樓板中的每個(gè)測(cè)點(diǎn)時(shí)均沒(méi)有定位功能，即每一個(gè)測(cè)點(diǎn)都沒(méi)有坐標(biāo)，這樣與規(guī)范中的測(cè)試要求有些不符，報(bào)告中無(wú)法體現(xiàn)構(gòu)件中測(cè)試的具體點(diǎn)位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述技術(shù)問(wèn)題的樓板厚度自動(dòng)巡檢儀，本發(fā)明是一種全自動(dòng)智能型的測(cè)量設(shè)備，能載入人工智能的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢和測(cè)量，能夠解脫檢測(cè)人員的體力勞動(dòng)，幫助檢測(cè)人員自動(dòng)判別目標(biāo)值，同時(shí)還能夠自動(dòng)上傳檢測(cè)數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程監(jiān)管平臺(tái)，能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程的大數(shù)據(jù)分析、整理，還能夠?qū)崟r(shí)地遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)人員的檢測(cè)工作。
[0014]本發(fā)明由智能發(fā)射探頭、智能接收探頭、智能手持端三部分組成。
[0015]所述智能發(fā)射探頭用于樓板下面，所述智能發(fā)射探頭在測(cè)量過(guò)程中的位置是固定不動(dòng)的。所述智能發(fā)射探頭由波形發(fā)生電路、CPU及處理電路、發(fā)射線圈、指示燈、電源管理電路及電池組成；所述發(fā)射線圈、波形發(fā)生電路、CPU及處理電路、電源管理電路、電池依次連接，所述CPU及處理電路與指示燈連接；所述智能發(fā)射探頭通過(guò)CPU及處理電路、波形發(fā)生電路產(chǎn)生固定頻率的信號(hào)接入線圈中從而在線圈中產(chǎn)生磁場(chǎng)。
[0016]所述智能接收探頭用于接收樓板下面的智能發(fā)射探頭發(fā)過(guò)來(lái)的磁場(chǎng)信號(hào)；所述智能接收探頭在測(cè)量過(guò)程中是移動(dòng)的，所述智能接收探頭能夠自動(dòng)智能尋找樓板下面的智能發(fā)射探頭所在的精確位置，隨著所述智能發(fā)射探頭發(fā)過(guò)來(lái)的磁場(chǎng)信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)判斷樓板的厚度；所述智能接收探頭由無(wú)線遙感技術(shù)模塊、線圈組、信號(hào)處理電路、CPU及處理電路、AD轉(zhuǎn)換電路、指示燈、滾輪傳動(dòng)系統(tǒng)、電源管理電路及電池組成；所述線圈組與信號(hào)處理電路連接，所述信號(hào)處理電路分別與CPU及處理電路、AD轉(zhuǎn)換電路、電源管理電路連接，所述電源管理電路與電池連接，所述CPU及處理電路分別與無(wú)線遙感技術(shù)模塊、指示燈、滾輪傳動(dòng)系統(tǒng)、AD轉(zhuǎn)換電路連接。所述智能接收探頭實(shí)現(xiàn)的功能是根據(jù)線圈組采樣的信號(hào)智能的確定目標(biāo)的方位、測(cè)量厚度。所述智能接收探頭的信號(hào)處理電路是處理縱向線圈、橫向線圈組收到的信號(hào)之后再發(fā)送給CPU處理電路，通過(guò)計(jì)算，由CPU處理電路控制滾輪傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)向目標(biāo)方位移動(dòng)，線圈組中專門用于測(cè)量厚度信號(hào)的縱向采樣線圈感應(yīng)所述智能發(fā)射探頭發(fā)過(guò)來(lái)的磁場(chǎng)信號(hào)，通過(guò)信號(hào)處理電路對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，然后由CPU處理電路進(jìn)行分析計(jì)算，最終所述智能接收探頭將測(cè)量厚度信號(hào)的計(jì)算結(jié)果信號(hào)無(wú)線發(fā)送給智能手持端。所述智能接收探頭能智能地判斷方位、自動(dòng)地移向目標(biāo)、自動(dòng)地進(jìn)行檢測(cè)、自動(dòng)地將測(cè)量厚度信號(hào)的計(jì)算結(jié)果發(fā)往所述智能手持端。
[0017]所述智能接收探頭中的線圈組是由若干的縱向線圈、橫向線圈組成，所述智能接收探頭中的橫向線圈主要感應(yīng)縱向磁通，因此，所述智能接收探頭中的橫向線圈能用于測(cè)量厚度及小范圍內(nèi)的X方向定位，而較遠(yuǎn)距離的X方向定位要靠所述智能接收探頭中的縱向線圈。
[0018]所述無(wú)線遙感技術(shù)模塊是能實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)線通訊互傳信息的帶有無(wú)線收發(fā)功能的硬件模塊，所述帶有無(wú)線收發(fā)功能的硬件模塊是藍(lán)牙模塊、WIFI模塊之一。
[0019]所述智能接收探頭的縱向線圈用于感應(yīng)平行方向的磁通變化即磁場(chǎng)變化，針對(duì)圖1的應(yīng)用時(shí)，所述智能接收探頭的縱向線圈在X方向相對(duì)樓板下方的所述智能發(fā)射探頭的發(fā)射線圈越遠(yuǎn)，其磁通越趨向于平行方向，所述智能接收探頭的縱向線圈對(duì)此的感應(yīng)能力越強(qiáng)；因此，當(dāng)樓板上面的智能接收探頭相對(duì)樓板下面的智能發(fā)射探頭相對(duì)較遠(yuǎn)時(shí)，就是靠所述智能接收探頭中的縱向線圈來(lái)感應(yīng)方向，智能接收探頭能依據(jù)這種方位的判斷自動(dòng)向目標(biāo)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到一定范圍之內(nèi)時(shí)，由于磁通方向主要以豎向?yàn)橹?，所述智能接收探頭中的橫向線圈能精確定位并開始測(cè)量厚度值，直至樓板上、下的所述智能接收探頭和所述智能發(fā)射探頭的中心對(duì)正，即測(cè)得到最終的樓板厚度值。
[0020]所述智能手持端是PAD或手機(jī)或帶有藍(lán)牙接口、帶操作系統(tǒng)的手持移動(dòng)設(shè)備之一。所述智能手持端用于接收所述智能接收探頭上傳的測(cè)量厚度的計(jì)算結(jié)果信號(hào)并顯示在屏幕上，同時(shí)所述