一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煤中的硫元素燃燒后會(huì)生成污染大氣的二氧化硫等氣體，測(cè)量硫元素的含量對(duì)于保護(hù)環(huán)境具有重要的指導(dǎo)價(jià)值。艾氏測(cè)硫，準(zhǔn)確度高，已經(jīng)成為各國(guó)通用的測(cè)定煤中全硫含量的標(biāo)準(zhǔn)方法之一。在艾氏測(cè)量過程中，有一些步驟需要人工參與來完成，例如，灼燒物溶液去除氯離子過程:將溶液加熱到沸騰，在不斷攪拌下滴加氯化鋇溶液10mL，在近沸狀況下保持約2h，最后溶液體積為200mL左右；溶液冷卻或靜置過夜后用致密無灰定量濾紙過濾，并用熱水洗至無氯離子為止(用硝酸銀檢驗(yàn))?，F(xiàn)有技術(shù)中，這一步驟采用人工來完成，故勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工誤差大。因此，設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)去除氯離子的自動(dòng)化設(shè)備具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、無需人工參與、采用PC機(jī)識(shí)別沉淀量、包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備，它包括沉淀生成模塊、沉淀過濾模塊、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊。
[0005]所述沉淀生成模塊包括裝設(shè)于所述第一機(jī)架上的攝像頭架、機(jī)械手架、滴管架和PC機(jī)，裝設(shè)于所述攝像頭架上的高清攝像頭，裝設(shè)于所述機(jī)械手架上的機(jī)械手裝置，裝設(shè)于所述滴管架上的滴管；所述滴管內(nèi)裝有硝酸銀溶液，其球形部分裝設(shè)于所述機(jī)械手裝置上。
[0006]所述沉淀過濾模塊包括裝設(shè)于第二機(jī)架上的漏斗架，裝設(shè)于所述漏斗架上的漏斗，所述漏斗內(nèi)放置有專用濾紙，放置于所述專用濾紙上的引流棒，裝設(shè)于所述第二機(jī)架上的第二燒杯；所述漏斗的下端伸入到所述第二燒杯中。
[0007]所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上裝設(shè)有第一燒杯，所述燒杯內(nèi)裝有煙煤灼燒物實(shí)驗(yàn)液；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述PC機(jī)通過傳輸線與所述高清攝像頭相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0009](1)本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備設(shè)有沉淀生成模塊，機(jī)械手裝置操作滴管的球形部分，控制硝酸銀溶液的流動(dòng)；PC機(jī)對(duì)燒杯中沉淀量的變化量進(jìn)行分析，進(jìn)而決定機(jī)械手裝置的操作。
[0010](2)本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備，還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和沉淀過濾模塊，通過轉(zhuǎn)動(dòng)模塊帶動(dòng)燒杯繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，把生成的沉淀通過專用濾紙過濾掉。
[0011](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、無需人工參與、采用PC機(jī)識(shí)別沉淀量、且實(shí)現(xiàn)了去除氯離子和沉淀過濾過程，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減小了人工操作誤差。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖中，1 一第一機(jī)架；2—第二機(jī)架；30 —尚清攝像頭；31—機(jī)械手裝置；32—機(jī)械手架；33—硝酸銀溶液；34—滴管；35—傳輸線；36—PC機(jī)；37—攝像頭架；38—滴管架；
4一第一燒杯；40—實(shí)驗(yàn)液；5—轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；50—轉(zhuǎn)軸；60 —引流棒；61—漏斗；62—專用濾紙；63—漏斗架；64—第二燒杯。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]參見圖1所示，本發(fā)明的一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備，包括沉淀生成模塊、沉淀過濾模塊、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸50上的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5 ;沉淀生成模塊包括裝設(shè)于第一機(jī)架1上的攝像頭架37、機(jī)械手架32、滴管架38和PC機(jī)36，裝設(shè)于攝像頭架37上的高清攝像頭30，裝設(shè)于機(jī)械手架32上的機(jī)械手裝置31，裝設(shè)于滴管架38上的滴管34。
[0016]參見圖1所示，滴管34內(nèi)裝有硝酸銀溶液33，其球形部分裝設(shè)于機(jī)械手裝置31上；機(jī)械手裝置31通過操作滴管34的球形部分進(jìn)而控制硝酸銀溶液33的流動(dòng)。
[0017]參見圖1所示，沉淀過濾模塊包括裝設(shè)于第二機(jī)架2上的漏斗架63，裝設(shè)于漏斗架63上的漏斗61，漏斗61內(nèi)放置有專用濾紙62，放置于專用濾紙62上的引流棒60，裝設(shè)于第二機(jī)架2上的第二燒杯64 ;漏斗61的下端伸入到第二燒杯64中；轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5上裝設(shè)有第一燒杯4，燒杯4內(nèi)裝有煙煤灼燒物實(shí)驗(yàn)液40。
[0018]參見圖1所示，轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5可繞轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動(dòng)；PC機(jī)36通過傳輸線35與高清攝像頭30相連。
[0019]工作原理:轉(zhuǎn)動(dòng)模塊5帶動(dòng)第一燒杯4繞轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手裝置31通過操作滴管34的球形部分，進(jìn)而控制滴管34內(nèi)硝酸銀溶液33的流動(dòng)；高清攝像頭30對(duì)第一燒杯4中的實(shí)驗(yàn)液拍照，并通過傳輸線35傳遞到PC機(jī)36上；PC機(jī)36對(duì)第一燒杯4中的沉淀量的變化情況進(jìn)行分析，進(jìn)而判斷氯離子是否去除干凈；含有白色沉淀的實(shí)驗(yàn)液40在第一燒杯4轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過引流棒60流入到專用濾紙62上，實(shí)現(xiàn)沉淀過濾。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備，其特征在于:包括沉淀生成模塊、沉淀過濾模塊、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸(50)上的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(5);所述沉淀生成模塊包括裝設(shè)于所述第一機(jī)架⑴上的攝像頭架(37)、機(jī)械手架(32)、滴管架(38)和PC機(jī)(36)，裝設(shè)于所述攝像頭架(37)上的高清攝像頭(30)，裝設(shè)于所述機(jī)械手架(32)上的機(jī)械手裝置(31)，裝設(shè)于所述滴管架(38)上的滴管(34);所述滴管(34)內(nèi)裝有硝酸銀溶液(33)，其球形部分裝設(shè)于所述機(jī)械手裝置(31)上；所述沉淀過濾模塊包括裝設(shè)于第二機(jī)架(2)上的漏斗架(63)，裝設(shè)于所述漏斗架￠3)上的漏斗(61)，所述漏斗￠1)內(nèi)放置有專用濾紙(62)，放置于所述專用濾紙(62)上的引流棒(60)，裝設(shè)于所述第二機(jī)架(2)上的第二燒杯(64);所述漏斗(61)的下端伸入到所述第二燒杯￠4)中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(5)上裝設(shè)有第一燒杯(4)，所述燒杯(4)內(nèi)裝有煙煤灼燒物實(shí)驗(yàn)液(40);所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊(5)可繞轉(zhuǎn)軸(50)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述PC機(jī)(36)通過傳輸線(35)與所述高清攝像頭(30)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包含過濾功能去除溶液氯離子的簡(jiǎn)易設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括沉淀生成模塊、沉淀過濾模塊、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；沉淀生成模塊包括裝設(shè)于第一機(jī)架上的攝像頭架、機(jī)械手架、滴管架和PC機(jī)，裝設(shè)于攝像頭架上的高清攝像頭，裝設(shè)于機(jī)械手架上的機(jī)械手裝置，裝設(shè)于滴管架上的滴管；沉淀過濾模塊包括裝設(shè)于第二機(jī)架上的漏斗架、漏斗、專用濾紙、引流棒和第二燒杯；轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上裝設(shè)有第一燒杯，燒杯內(nèi)裝有煙煤灼燒物實(shí)驗(yàn)液；轉(zhuǎn)動(dòng)模塊可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，PC機(jī)通過傳輸線與高清攝像頭相連。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)緊湊、無需人工參與、采用PC機(jī)識(shí)別沉淀量、并自動(dòng)過濾的簡(jiǎn)易設(shè)備。
【IPC分類】G01N31/16, G01N21/82, G01N35/00
【公開號(hào)】CN105353152
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510699047
【發(fā)明人】班書昊, 蔣學(xué)東, 李曉艷, 何云松, 席仁強(qiáng), 徐然
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日