高值，計(jì)算公式為:h= gt2/2;其中h為所述跳高值，g為重力加速度。
[0084]在本發(fā)明的測(cè)量方法中，還可以判斷計(jì)算出的跳高值是否超出一最大閾值，并在判斷為是時(shí)控制噴油量為0，當(dāng)然，在打粧錘上活塞跳高值超過最大閾值后，有可能會(huì)跳出打粧錘筒體，進(jìn)而對(duì)操作人員造成傷害，而為了安全起見，本發(fā)明中可控制噴油量為0，也可以為其他安全值(具體取值則可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定)；本發(fā)明的測(cè)量方法還包括:在檢測(cè)出在打粧錘的每個(gè)工作周期內(nèi)檢測(cè)出的壓力值首次達(dá)到所述臨界壓力值時(shí)，控制用于記錄打粧錘的打擊次數(shù)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值自動(dòng)加1;在計(jì)算出所述時(shí)間差之后，還計(jì)算所述打粧錘的實(shí)際跳數(shù)，計(jì)算公式為:m = 60/t;其中m為所述實(shí)際跳數(shù)；以及在所述測(cè)量方法中還通過將在所述打粧錘的任意兩個(gè)相鄰工作周期內(nèi)計(jì)算出的跳高值疊加，以計(jì)算所述上活塞的總跳高值。
[0085]實(shí)施例2
[0086]本實(shí)施例提供了一種筒式柴油打粧錘中上活塞跳高值的測(cè)量系統(tǒng)，其與實(shí)施例1中的測(cè)量系統(tǒng)基本相同，包含了實(shí)施例1中的測(cè)量系統(tǒng)的全部組成模塊，不同之處在于:
[0087]在本實(shí)施例中，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括一斷油裝置，如圖5-9所示，所述斷油裝置包括一油量控制箱101、一油栗102、一噴嘴(圖9中示出的118)、一停油機(jī)構(gòu)、一油箱103、一 HMI操作箱104、一壓油杠桿105和一轉(zhuǎn)軸106。所述壓油杠桿105可旋轉(zhuǎn)連接于所述轉(zhuǎn)軸106，用以驅(qū)動(dòng)所述油栗102向所述噴嘴供油。如圖5-8所示，所述停油機(jī)構(gòu)包括一緊停電磁閥(圖9中示出的Valve_3)、一搖臂107和一掛鉤108，所述緊停電磁閥與所述搖臂107連接，所述搖臂107還與所述掛鉤108連接。
[0088]所述緊停電磁閥設(shè)于所述油量控制箱101內(nèi)，所述油量控制箱101放置于一支撐架109上，所述支撐架109固定于外壁2上，所述油量控制箱101與所述支撐架109之間設(shè)有至少一減震器。圖5中示出所述支撐架109為L(zhǎng)形，所述油量控制箱101放置于所述支撐架109的上表面，所述油量控制箱101的底面與所述支撐架109的上表面之間設(shè)有兩個(gè)減震器110和111，所述油量控制箱101的側(cè)面靠于所述支撐架109的側(cè)面，所述油量控制箱101的側(cè)面與所述支撐架109的側(cè)面之間設(shè)有一個(gè)減震器112。該些減震器110、111和112的設(shè)置可以防止油量控制箱101因?yàn)檎饎?dòng)太大而被震壞。
[0089]所述油量控制箱101內(nèi)還設(shè)有一油量控制單元，所述油量控制單元包括一控制器。所述HMI操作箱104通過電線113與所述控制器電連接。
[0090]所述HMI操作箱104用于接收一第一外部控制指令并將所述第一外部控制指令轉(zhuǎn)換為停油信號(hào)傳輸至所述控制器。其中，所述第一外部控制指令用于表征控制斷油裝置停止工作。
[0091]如圖6-8所示，所述緊停電磁閥在所述控制器接收到一停油信號(hào)時(shí)或在所述控制器斷電時(shí)，帶動(dòng)所述搖臂107擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述掛鉤108擺動(dòng);在所述掛鉤108擺動(dòng)時(shí)，所述壓油杠桿105的第一端部1051通過旋轉(zhuǎn)鉤于所述掛鉤108上，以使得所述油栗102向所述噴嘴供油的供油量為零。
[0092]具體地，所述壓油杠桿105由一第一連接部1052和一第二連接部1053連接而成，所述第一連接部1052與所述第二連接部1053形成一夾角部1054，所述夾角部1054的夾角在0?90°之間，所述夾角部1054與所述轉(zhuǎn)軸106樞接，所述壓油杠桿105與所述轉(zhuǎn)軸106可旋轉(zhuǎn)連接。所述壓油杠桿105具有兩個(gè)端部，分別為第一端部1051(即第一連接部的端部)和第二端部1055(即所述第二連接部的端部)。所述斷油裝置還包括一彈簧114，所述壓油杠桿105的第二端部1055與所述彈簧114連接，通過所述彈簧114的彈力控制所述第二端部1055的位置，進(jìn)而控制所述壓油杠桿105繞著所述轉(zhuǎn)軸106的旋轉(zhuǎn)。
[0093]所述緊停電磁閥通過一連接管115與所述搖臂107連接，其中，所述連接管115為一軟軸，通過將由膠皮包覆于鋼絲的外部而制成。所述停油機(jī)構(gòu)還包括一連接桿116。所述搖臂107與所述連接桿116連接，所述掛鉤108固定于所述連接桿116上。所述控制器106在接收到所述停油信號(hào)時(shí)或者斷電時(shí)，所述緊停電磁閥拉動(dòng)所述連接管115以帶動(dòng)所述搖臂107擺動(dòng)。所述搖臂107在擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述連接桿116轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述掛鉤108擺動(dòng)。在所述掛鉤108擺動(dòng)時(shí)，所述壓油杠桿105的第一端部1051通過旋轉(zhuǎn)鉤于所述掛鉤108上，以使得所述油栗102向所述噴嘴供油的供油量為零。
[0094]所述停油機(jī)構(gòu)還包括一扭簧117。所述扭簧117設(shè)于所述連接桿116上，用于在所述緊停電磁閥未拉動(dòng)所述連接管115時(shí)控制所述連接桿116復(fù)位，以使得所述第一端部1051從所述掛鉤108上脫離。
[0095]如圖9所示，所述油量控制單元還包括一油量控制閥Va 1V e _4。所述油量控制閥Valve_4用于控制噴嘴118的噴油量。
[0096]所述HMI操作箱104還用于接收一第二外部控制指令和一第三外部控制指令。所述第二外部控制指令用于表征控制斷油裝置進(jìn)入手動(dòng)油量控制模式，所述手動(dòng)油量控制模式是指工作人員手動(dòng)設(shè)定油量值，噴嘴118的噴油量自動(dòng)達(dá)到設(shè)定的油量值;所述第三外部控制指令用于表征控制斷油裝置進(jìn)入自動(dòng)控制模式，所述自動(dòng)控制模式是指工作人員手動(dòng)設(shè)定油量值和柴油打粧錘的打擊次數(shù)，噴嘴118的噴油量自動(dòng)達(dá)到設(shè)定的油量值并且柴油打粧錘在實(shí)際的打擊次數(shù)達(dá)到設(shè)定的打擊次數(shù)自動(dòng)停止打擊。
[0097]為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)油量控制模式和自動(dòng)控制模式，所述HMI操作箱104還用于在接收到所述第二外部控制指令之后，接收輸入的油量值，并將接收到的油量值轉(zhuǎn)換為油量信號(hào)傳輸至控制器119，以使得所述控制器119通過所述油量信號(hào)調(diào)節(jié)所述油量控制閥Valve_4，進(jìn)而控制噴嘴118的噴油量。如所述HMI操作箱104在接收到所述第一外部控制指令之后，若接收工作人員輸入的油量值為50%，那么通過所述控制器119的控制，該些噴嘴118的噴油量就應(yīng)該為50%。所述HMI操作箱104還用于在接收到所述第三外部控制指令之后，接收輸入的油量值和柴油打粧錘的打擊次數(shù)，并將接收到的打擊次數(shù)和由輸入的油量值轉(zhuǎn)換成的油量信號(hào)傳輸至所述控制器119，以使得所述控制器119通過所述油量信號(hào)調(diào)節(jié)所述油量控制閥Valve_4，進(jìn)而控制該些噴嘴118的噴油量，以及控制所述柴油打粧錘在實(shí)際的打擊次數(shù)達(dá)到輸入的打擊次數(shù)時(shí)停止打擊。如所述HMI操作箱104在接收到所述第二外部控制指令之后，若接收工作人員輸入的油量值為40%、打擊次數(shù)為100次，那么通過所述控制器119的控制，該些噴嘴118的噴油量就應(yīng)該為40%并且所述柴油打粧錘還會(huì)在實(shí)際的打擊次數(shù)達(dá)到100次時(shí)停止打擊。
[0098]下面具體說明一下，所述控制器119根據(jù)所述控制信號(hào)(即由輸入的油量值轉(zhuǎn)換成的油量信號(hào))調(diào)節(jié)所述油量控制閥Valve_4、控制噴嘴118的噴油量的具體過程:
[0099]如圖10所示，所述油量控制單元還包括一執(zhí)行器、一位置傳感器120和一驅(qū)動(dòng)電路121。本實(shí)施例中的執(zhí)行器為電磁執(zhí)行器122。所述電磁執(zhí)行器122、所述位置傳感器120和所述驅(qū)動(dòng)電路121分別與所述控制器119電連接。所述油量控制閥Valve_4的閥芯與所述電磁執(zhí)行器122連接，并且所述閥芯隨著所述電磁執(zhí)行器122的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0100]所述位置傳感器120用于采集所述電磁執(zhí)行器122的實(shí)際位置并將所述實(shí)際位置傳輸至所述控制器119。
[0101]所述控制器119用于接收所述控制信號(hào)和所述實(shí)際位置，并利用所述控制信號(hào)計(jì)算所述電磁執(zhí)行器122的設(shè)定位置，以及計(jì)算所述設(shè)定位置與所述實(shí)際位置的差值，利用前饋和PID算法計(jì)算PWM值并將PWM值輸出至所述驅(qū)動(dòng)電路121。
[0102]所述驅(qū)動(dòng)電路121用于接收所述PWM值以及驅(qū)動(dòng)所述電磁執(zhí)行器122移動(dòng)，并將所述電磁執(zhí)行器122移動(dòng)至所述設(shè)定位置，進(jìn)而控制所述閥芯移動(dòng)。在所述閥芯移動(dòng)時(shí)，所述油量控制閥Valve_4的流通面積發(fā)生改變，進(jìn)而使得噴嘴118的噴油量發(fā)生改變，達(dá)到了輸入的油量值。
[0103]本實(shí)施例中的油量控制閥Valve_4具體可以為溢流閥或者其它能夠根據(jù)閥芯的移動(dòng)而改變流通面積的控制閥。
[0104]此外，所述控制器119還用于記錄柴油打粧錘在實(shí)際的打擊次數(shù)，比較實(shí)際的打擊次數(shù)與輸入的打擊次數(shù)，在實(shí)際的打擊次數(shù)達(dá)到輸入的打擊次數(shù)時(shí)控制所述柴油打粧錘停止打擊。
[0105]如圖5和圖9所示，所述油栗102通過第一油道201與該些噴嘴1