汽車減震氣囊承載性能試驗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人化或少人化的、自動上下料的汽車減震氣囊承載性能試驗機。
【背景技術】
[0002]目前，公知的汽車減震氣囊承載性能試驗都是將減震氣囊充氣到使用時的規(guī)定壓力值，再通過人工裝夾到試驗平臺上進行試驗，主要還是測試氣囊的靜載性能。這樣的設備無法測試減震氣囊在充氣或者放氣時減震氣囊的承載性能特性，而且減震氣囊在實際使用過程中也并非像這樣的設備測試時一樣的條件。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種無人化或少人化的、自動上下料的汽車減震氣囊承載性能試驗機，解決汽車減震氣囊承載性能試驗手段缺乏、效率低的技術問題。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的，一種汽車減震氣囊承載性能試驗機，包括:座體、充氣閥、增壓缸、電動轉臺、旋轉機械手、安全防護罩、工件夾具；所述座體上設置充氣閥和調整氣缸，所述充氣閥用于給試驗工件充氣，所述調整氣缸用于矯正試驗工件位置；所述增壓缸固定在座體懸臂上，用于施加靜壓承載；所述旋轉機械手由所述電動轉臺支撐，用于試驗工件的自動上下料；所述安全防護罩圍住承載性能試驗機，保證工作人員的安全；所述工件夾具由固定夾具和活動夾具組成，用于裝夾減震氣囊。
[0005]進一步地，所述充氣閥與試驗氣囊進氣口之間設有密封圈；
[0006]進一步地，所述增壓缸在試驗氣囊充氣膨脹或泄氣壓縮過程中保持施加的壓力不變；
[0007]進一步地，所述充氣閥與試驗氣囊進氣口之間具有自定心對接結構；
[0008]進一步地，所述的旋轉機械手和調整氣缸能實現(xiàn)自動上下試驗氣缸的精準定位裝夾;
[0009]進一步地，所述的電動轉臺具有較高的分度精度和重復定位精度；
[0010]進一步地，所述的安全防護罩由鋼結構防護罩、固定門和活動門組成；
[0011]進一步地，所述的活動門可以上下移動，配合所述旋轉機械手完成試驗工件的上下料動作；
[0012]進一步地，所述座體具有很好的工作臺面精度和很高的結構強度。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型提供的技術方案，可以實現(xiàn)少人化甚至無人化作業(yè)，試驗工件上下料全自動化，避免工作人員進入試驗范圍，減少安全事故；試驗時，增壓缸在減震氣囊在充氣的可變行程內可以實現(xiàn)行程變化的保壓試驗，試驗減震氣囊在不同充氣量、充氣過程或泄氣過程的承載性能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型汽車減震氣囊承載性能試驗機的主要結構示意圖；
[0016]圖2為圖1基本視圖的左視圖；
[0017]圖3為實用新型汽車減震氣囊承載性能試驗機的安全防護罩門的示意圖
[0018]圖中:座體1、充氣閥2、增壓缸3、調整氣缸4、電動轉臺5、旋轉機械手6、抬升氣缸7、試驗氣囊8、待試驗氣囊9、安全防護罩10、固定門11、活動門12、上料卡槽13、加載卡槽14、固定夾具15、活動夾具16。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實例對本實用新型做進一步地描述。應該理解，所述附圖和實例僅用于說明本實用新型，而不是用于限制本實用新型的范圍。此外，還應該理解，在閱讀了本實用新型的內容后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價的改動或修改，同樣包括于本申請所附權利要求書所限定的范圍內。
[0020]如圖1、2、3所示，一種汽車減震氣囊承載性能試驗機，包括:座體1、充氣閥2、增壓缸3、調整氣缸4、電動轉臺5、旋轉機械手6、抬升氣缸7、安全防護罩10、固定門11、活動門12、上料卡槽13、加載卡槽14、固定夾具15、活動夾具16。
[0021]固定夾具15與活動夾具16組成工件夾具，待測工件上端用螺釘
[0022]固定在活動夾具16上，下端用螺釘固定在固定夾具15上。
[0023]如圖1所示，旋轉機械手6由螺釘固定在電動轉臺5的旋轉臺面上，旋轉機械手6的指點兩端分別安裝有一組抬升氣缸7，組成減震氣囊的上料機構。由工作人員將裝夾有待試驗氣囊9的工件夾具安放在一組抬升氣缸7的上料卡槽13內，旋轉機械手6在電動轉臺5的作用下旋轉180度，將試驗區(qū)的試驗氣囊8送出試驗區(qū)，并將待試驗氣囊9送至所述試驗機的座體I的工作臺，由抬升氣缸7調節(jié)高度輔助完成。
[0024]待試驗氣囊9被送至工作臺后，由座體1、調整氣缸4、增壓缸3、以及加載卡槽14共同完成待試驗氣囊9的精確定位裝夾，此時，減震氣囊的充氣口和充氣閥2在自定心導向結構和密封圈的作用下實現(xiàn)定位對接；氣源氣體通過充氣閥2進入試驗氣囊8的氣囊內進行充氣，同時增壓缸3工作對試驗氣囊8進行加載，充氣完畢后增壓缸3需要進行一定時間的保壓加載，然后試驗氣囊8開始泄氣過程；試驗氣囊8的充氣過程、保壓過程、以及泄氣過程時，增壓缸3需要保持穩(wěn)定的加載。
[0025]旋轉機械手6進行上下料時，安全防護罩10的活動門12提升呈開門狀態(tài)，完成上下料后，活動門12下降呈緊閉狀態(tài)。
【主權項】
1.一種汽車減震氣囊承載性能試驗機，包括:座體、充氣閥、增壓缸、電動轉臺、旋轉機械手、安全防護罩、工件夾具；其特征在于: 所述座體上安置充氣閥和調整氣缸，所述充氣閥用于給試驗工件充氣，所述調整氣缸用于矯正試驗工件位置； 所述增壓缸固定在座體懸臂上，用于施加靜壓承載； 所述旋轉機械手由所述電動轉臺支撐，用于試驗工件的自動上下料； 所述安全防護罩圍住承載性能試驗機，保證工作人員的安全； 所述工件夾具由固定夾具和活動夾具組成，用于裝夾減震氣囊。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車減震氣囊承載性能試驗機，其特征在于，所述充氣閥與試驗氣囊進氣口之間設有密封圈。3.根據(jù)權利要求1所述的汽車減震氣囊承載性能試驗機，其特征在于，所述增壓缸在試驗氣囊充氣膨脹或泄氣壓縮過程中保持施加的壓力不變。4.根據(jù)權利要求2所述的汽車減震氣囊承載性能試驗機，其特征在于，所述充氣閥與試驗氣囊進氣口之間具有自定心對接結構。5.根據(jù)權利要求1所述的汽車減震氣囊承載性能試驗機，其特征在于，所述的旋轉機械手和調整氣缸能實現(xiàn)自動上下試驗氣缸的精準定位裝夾。6.根據(jù)權利要求5所述的汽車減震氣囊承載性能試驗機，其特征在于，所述的電動轉臺具有較高的分度精度和重復定位精度。7.根據(jù)權利要求1所述的汽車減震氣囊承載性能試驗機，其特征在于，所述的安全防護罩由鋼結構防護罩、固定門和活動門組成。8.根據(jù)權利要求7所述的汽車減震氣囊承載性能試驗機，其特征在于，所述的活動門可以上下移動，配合所述旋轉機械手完成試驗工件的上下料動作。9.根據(jù)權利要求3所述的汽車減震氣囊承載性能試驗機，其特征在于，所述座體具有很好的工作臺面精度和很高的結構強度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車減震氣囊承載性能試驗機，該承載性能試驗機包括：座體、充氣閥、增壓缸、電動轉臺、旋轉機械手、安全防護罩、工件夾具，所述座體上安置充氣閥和調整氣缸，所述充氣閥用于給試驗工件充氣，所述調整氣缸用于矯正試驗工件位置；所述增壓缸固定在座體懸臂上，用于施加靜壓承載；所述旋轉機械手由所述電動轉臺支撐，用于試驗工件的自動上下料；所述安全防護罩圍住承載性能試驗機，保證工作人員的安全；所述工件夾具由固定夾具和活動夾具組成，用于裝夾減震氣囊。本實用新型解決了汽車減震氣囊承載性能測試、快速自動上下料的技術問題。
【IPC分類】G01M17/04
【公開號】CN204944856
【申請?zhí)枴緾N201520566804
【發(fā)明人】周勝文, 楊戩, 徐攀, 吳凱, 江騰飛
【申請人】武漢微動機器人科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月31日