專利名稱：一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水平調(diào)節(jié)裝置領(lǐng)域，具體為一種采用機電液一體化高科技的數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外市場上的掘進鉆車多為人工操作，由于鉆車鉆臂長的原因，操作者距離鉆孔作業(yè)斷面距離較遠，普遍存在鉆孔定位困難、操作不便、效率低下的問題，使巖巷作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率受到很大的制約。數(shù)控掘進鉆車通過鉆車的自動定位，使生產(chǎn)效率得以提高，而實現(xiàn)掘進鉆車自動定位的前提是將鉆車的車身姿態(tài)調(diào)平；由于巷道作業(yè)面環(huán)境差，地面起伏較大，車身的人工調(diào)平工作費時費力，精準度差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決目前掘進鉆車車身調(diào)平費時費力、精準度差的現(xiàn)狀，提供一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，使車身調(diào)節(jié)實現(xiàn)了智能化。本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，它包括電磁比例液壓控制單元、二維傾角傳感器、可編程序控制器、車體和四個液壓缸，所述電磁比例液壓控制單元、二維傾角傳感器和可編程序控制器安裝于車體上，所述四個液壓缸位于車體的底部。所述的一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，所述二維傾角傳感器與可編程序控制器連通，并傳遞車身姿態(tài)檢測信 息；所述可編程序控制器與電磁比例液壓控制單元連通，并傳遞程序指令。所述電磁比例液壓控制單元與四個液壓缸連通，并分別控制四個液壓缸的伸縮行程。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為:本實用新型的數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，通過自動采集車身姿態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)邏輯處理后輸出指令分別調(diào)整四個液壓缸的伸縮長度實現(xiàn)車身調(diào)平；與目前采用的人工調(diào)平車身相比，具有智能、快速、精準等優(yōu)點，使采掘作業(yè)的自動化程度得到進一步提升，提高了鉆孔生產(chǎn)的安全可靠性和生產(chǎn)效率。本實用新型為煤礦、冶金、鐵路等行業(yè)的巷道、隧道、涵洞的掘進工程提供更加先進的掘進裝備。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中符號說明:1、電磁比例液壓控制單元；2、二維傾角傳感器；3、可編程序控制器；4、車體；5、液壓缸。
具體實施方式
[0012]下面參照附圖對本實用新型具體實施方式
進行詳細說明:參見圖1。本實用新型一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，它包括電磁比例液壓控制單元1、二維傾角傳感器2、可編程序控制器3、四個液壓缸5和車體4 ;所述二維傾角傳感器2、可編程序控制器3和電磁比例液壓控制單元I安裝于車身上，所述四個液壓缸5分布于車身底部。當數(shù)控掘進鉆車駛?cè)胫付ㄗ鳂I(yè)位置后，開啟本實用新型裝置，二維傾角傳感器
2自動檢測車身姿態(tài)并將檢測信號傳遞至可編程序控制器3，可編程序控制器3按照預(yù)設(shè)程序?qū)z測信號進行邏輯處理并輸出執(zhí)行指令，電磁比例液壓控制單元I按照執(zhí)行指令分別對四個液壓缸進行伸縮控制完成車身水平調(diào)整并鎖定。綜上所述，本實用新型一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，自動調(diào)平車身，科技含量高，快速精準、簡潔實用、安全可`靠，應(yīng)用前景廣闊。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，其特征在于，它包括電磁比例液壓控制單元(I)、二維傾角傳感器(2)、可編程序控制器(3)、車體(4)和四個液壓缸(5)，所述電磁比例液壓控制單元(I)、二維傾角傳感器(2)和可編程序控制器(3)安裝于車體上，所述四個液壓缸(5)位于車體(4)的底部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，其特征在于，所述二維傾角傳感器(2)與可編程序控制器(3)連通，并傳遞車身姿態(tài)檢測信息，可編程序控制器(3)與電磁比例液壓控制單元(I)連通，并傳遞程序指令。
3.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，其特征在于，所述電磁比例液壓控制單元(I)與四 個液壓缸(5)連通，并分別控制四個液壓缸(5)的伸縮行程。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控掘進鉆車智能調(diào)平裝置，它包括二維傾角傳感器、可編程序控制器、電磁比例液壓控制單元、四個液壓缸和車體；所述二維傾角傳感器、可編程序控制器、電磁比例液壓控制單元安裝于車體上，所述四個液壓缸分布于車體底部。本實用新型采用機電液一體化方案，通過編制程序調(diào)節(jié)車體底部的四個液壓缸而實現(xiàn)數(shù)控掘進鉆車調(diào)整車身水平，使數(shù)控掘進鉆車的調(diào)平定位過程快速精準,呈現(xiàn)高度智能化，大大提高安全可靠性和生產(chǎn)效率，具有較高的推廣應(yīng)用價值。
文檔編號G05D3/12GK203149410SQ201320141708
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者單根立, 劉永強, 李樹輝, 楊陽 申請人:河北科技大學(xué)