農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終端裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終端裝置，所述的核心模塊包括有中央處理單元、GPS導(dǎo)航模塊、3G通訊模塊、CAN收發(fā)器模塊和液晶顯示屏，所述的功能模塊包括有視頻捕捉模塊、語音模塊、車輛控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和作業(yè)附件功能模塊，所述的GPS導(dǎo)航模塊、3G通訊模塊和CAN收發(fā)器模塊均與中央處理單元連接，所述的功能模塊通過CAN總線與所述的CAN收發(fā)器模塊連接，CAN收發(fā)器模塊通過CAN總線和CAN網(wǎng)關(guān)與農(nóng)機(jī)內(nèi)部CAN網(wǎng)絡(luò)連接，所述的車輛控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和作業(yè)附件功能模塊均與CAN網(wǎng)關(guān)和中央處理單元連接。本實(shí)用新型通過CAN網(wǎng)絡(luò)和農(nóng)業(yè)機(jī)械內(nèi)部各個(gè)設(shè)備、部件、及機(jī)械外部作業(yè)附件無縫集成，功能能夠靈活組合，較為完美的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，實(shí)時(shí)通訊，智能化作業(yè)。
【專利說明】農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終端裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車載終端裝置，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終端裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車載終端裝置大多應(yīng)用于民用汽車、工程車輛，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的比較少，而且所提供的功能也比較單一，目前還沒有一款真正集成農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)輔助、農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制、農(nóng)業(yè)機(jī)械信息服務(wù)、農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程管理為一體的智能車載終端設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終
端裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終端裝置，包括有核心模塊、功能模塊和電源系統(tǒng)，所述的電源系統(tǒng)分別給核心模塊與功能模塊供電，所述的核心模塊包括有中央處理單元、GPS導(dǎo)航模塊、3G通訊模塊、CAN收發(fā)器模塊和液晶顯示屏，所述的功能模塊包括有視頻捕捉模塊、語音模塊、車輛控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和作業(yè)附件功能模塊，所述的GPS導(dǎo)航模塊、3G通訊模塊和CAN收發(fā)器模塊均與中央處理單元連接，所述的功能模塊通過CAN總線與所述的CAN收發(fā)器模塊連接，CAN收發(fā)器模塊通過CAN總線和CAN網(wǎng)關(guān)與農(nóng)機(jī)內(nèi)部CAN網(wǎng)絡(luò)連接，所述的車輛控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和作業(yè)附件功能模塊均與CAN網(wǎng)關(guān)和中央處理單元連接。
[0006]所述的GPS導(dǎo)航模塊由獨(dú)立的導(dǎo)航板控制。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型融合了信息互通、數(shù)據(jù)采集、分布式控制技術(shù)、CAN總線技術(shù)、GPS/GIS技術(shù)，是一款真正集成農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)輔助、農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制、農(nóng)業(yè)機(jī)械信息服務(wù)、農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程管理為一體的智能車載終端設(shè)備，通過CAN網(wǎng)絡(luò)和農(nóng)業(yè)機(jī)械內(nèi)部各個(gè)設(shè)備、部件、及機(jī)械外部作業(yè)附件無縫集成，功能能夠靈活組合，較為完美的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，實(shí)時(shí)通訊，智能化作業(yè)，克服了現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械不能進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理和監(jiān)測，也克服了現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械車載電子產(chǎn)品功能單一，不能實(shí)現(xiàn)一體化多功能管理的缺點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，一種農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終端裝置，包括有核心模塊1、功能模塊2和電源系統(tǒng)3，所述的電源系統(tǒng)3分別給核心模塊I與功能模塊2供電，所述的核心模塊I包括有中央處理單元4、GPS導(dǎo)航模塊5、3G通訊模塊6、CAN收發(fā)器模塊7和液晶顯示屏8，所述的功能模塊2包括有視頻捕捉模塊9、語音模塊10、車輛控制模塊11、數(shù)據(jù)采集模塊12和作業(yè)附件功能模塊13，所述的GPS導(dǎo)航模塊5、3G通訊模塊6和CAN收發(fā)器模塊7均與中央處理單元4連接，所述的功能模塊2通過CAN總線14與所述的CAN收發(fā)器模塊7連接，CAN收發(fā)器模塊7通過CAN總線14和CAN網(wǎng)關(guān)15與農(nóng)機(jī)內(nèi)部CAN網(wǎng)絡(luò)16連接，所述的車輛控制模塊11、數(shù)據(jù)采集模塊12和作業(yè)附件功能模塊13均與CAN網(wǎng)關(guān)15和中央處理單元4連接。
[0010]所述的GPS導(dǎo)航模塊5由獨(dú)立的導(dǎo)航板控制。
[0011]中央處理單元采用ARM系列處理器來控制整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。通過多功能I/O接口與GPS導(dǎo)航模塊5和3G通訊模塊6相連。
[0012]GPS導(dǎo)航模塊5是由獨(dú)立的導(dǎo)航板控制，該車載終端裝置的導(dǎo)航板是基于MCS-51系列單片機(jī)并結(jié)合GIS技術(shù)實(shí)現(xiàn)。該車載終端裝置優(yōu)先加載導(dǎo)航板再啟動(dòng)中央處理單元。
[0013]GPS天線用來獲取定位信號(hào)，并且該系統(tǒng)支持使用DGPS (差分全球定位系統(tǒng))，能在必要時(shí)實(shí)現(xiàn)更精確的定位。
[0014]車載終端裝置的輸入電壓是9-32V，支持常用的12V，24V穩(wěn)壓直流電源。
[0015]車輛部件數(shù)據(jù)采集模塊，主要實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)態(tài)信息采集，車載終端裝置通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲取車輛關(guān)鍵設(shè)備、部件(發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、水箱、里程表、速度表等)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并通過3G無線通訊發(fā)送到服務(wù)器上，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛動(dòng)態(tài)信息的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)獲取，包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速箱運(yùn)行狀態(tài)、水箱水溫、車輛行駛里程及車輛行駛速度等。另外，數(shù)據(jù)采集模塊也提供了對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)附件驅(qū)動(dòng)的控制。
[0016]機(jī)械作業(yè)附件控制模塊，農(nóng)業(yè)作業(yè)附件安裝后，車載終端裝置自動(dòng)識(shí)別并加載驅(qū)動(dòng)程序。農(nóng)業(yè)機(jī)械在附加其他的經(jīng)過程序認(rèn)證的農(nóng)業(yè)作業(yè)附件(犁地、撒藥、施肥等作業(yè)附件)時(shí)，通過數(shù)據(jù)通信，自動(dòng)識(shí)別附件，并自動(dòng)加載該附件的驅(qū)動(dòng)和控制程序到車載終端裝置上，實(shí)現(xiàn)對(duì)附件的控制和操作。
[0017]視頻捕捉模塊(多路視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程視頻獲取與回傳)
[0018]多路視頻監(jiān)控:可以通過視頻，直接在液晶顯示屏幕上顯示4路來自車身所裝攝像頭的視頻圖像，并能夠通過3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)送；遠(yuǎn)程視頻獲取與回傳:可以將車輛上的視頻信號(hào)進(jìn)行采集，并回傳到遠(yuǎn)程服務(wù)器上，進(jìn)行實(shí)時(shí)查看，或者存檔。
[0019]車輛控制模塊:可以控制農(nóng)業(yè)機(jī)械終端供油和供電的通斷。在接入農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航、駕駛和轉(zhuǎn)向控制設(shè)備后，按照事先設(shè)定的行駛軌跡路線，控制農(nóng)機(jī)自動(dòng)行駛。
[0020]遠(yuǎn)程報(bào)警:可以在PC端軟件上，以地圖為基準(zhǔn)，為車輛設(shè)置特定的區(qū)域，當(dāng)車輛離開該區(qū)域時(shí)，通過車載終端上GPS的獲取的位置信息，進(jìn)行比較識(shí)別，確認(rèn)后自動(dòng)通過服務(wù)器上的程序向PC端軟件發(fā)出報(bào)警信息，并同時(shí)向車載終端發(fā)送警示信息。
[0021]鎖車:鎖車支持兩種模式的操作，一種是直接在車載終端裝置上進(jìn)行設(shè)置操作，另一種是遠(yuǎn)程的通過PC端軟件進(jìn)行操作。直接在車載終端裝置上操作，是通過終端的控制軟件設(shè)定斷開供油和供電的命令，在車輛關(guān)閉后，將控制指令發(fā)往車輛上安裝的控制器，控制器在獲取該指令后自動(dòng)執(zhí)行。下一次啟動(dòng)車輛時(shí)，需要先輸入事先設(shè)定的密碼來解除該命令，使車輛恢復(fù)正常。通過PC端軟件的方法，是在PC端軟件上發(fā)出控制指令，通過車載終端裝置予以接收，并將控制指令發(fā)往車輛上安裝的控制器，控制器在獲取該指令后，直接切斷車輛的供電電路和供油油路，達(dá)到使得車輛停止工作的目的，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖車。[0022]通過數(shù)據(jù)接口，將農(nóng)機(jī)的行駛指令發(fā)送到農(nóng)機(jī)的自動(dòng)駕駛相關(guān)的各控制器上，控制車輛的速度、轉(zhuǎn)向、作業(yè)工具的啟動(dòng)。結(jié)合信息采集、分布式控制技術(shù)，CAN總線技術(shù)，GPS/GIS技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，自動(dòng)駕駛，自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。能夠控制農(nóng)機(jī)精確地沿著規(guī)劃好的作業(yè)路徑行駛使農(nóng)機(jī)手?jǐn)[脫長時(shí)間疲勞駕駛之苦，提高田間作業(yè)質(zhì)量和效率。
[0023]語音功能:可進(jìn)行文字信息的語音播報(bào)。可通過駕駛?cè)藛T發(fā)出語音命令，來控制車載終端裝置直接執(zhí)行一些功能。
[0024]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終端裝置，其特征在于:包括有核心模塊、功能模塊和電源系統(tǒng)，所述的電源系統(tǒng)分別給核心模塊與功能模塊供電，所述的核心模塊包括有中央處理單元、GPS導(dǎo)航模塊、3G通訊模塊、CAN收發(fā)器模塊和液晶顯示屏，所述的功能模塊包括有視頻捕捉模塊、語音模塊、車輛控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和作業(yè)附件功能模塊，所述的GPS導(dǎo)航模塊、3G通訊模塊和CAN收發(fā)器模塊均與中央處理單元連接，所述的功能模塊通過CAN總線與所述的CAN收發(fā)器模塊連接，CAN收發(fā)器模塊通過CAN總線和CAN網(wǎng)關(guān)與農(nóng)機(jī)內(nèi)部CAN網(wǎng)絡(luò)連接，所述的車輛控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和作業(yè)附件功能模塊均與CAN網(wǎng)關(guān)和中央處理單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械專用的車載終端裝置，其特征在于:所述的GPS導(dǎo)航模塊由獨(dú)立的導(dǎo)航板控制。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203414767SQ201320517323
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】吳曉偉, 張煒 申請(qǐng)人:安徽賽為信息技術(shù)有限責(zé)任公司