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      一種無線遙控行車控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6299939閱讀:309來源:國知局
      一種無線遙控行車控制系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無線遙控行車控制系統(tǒng),包括行車本體,控制配電箱,遙控器,還包括設(shè)置在所述行車本體上的用于直接對所述行車本體進(jìn)行電路控制的無線遙控接收電路,控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制電路,以及設(shè)置在所述遙控器內(nèi)的用于向所述無線遙控接收電路發(fā)射控制信號的無線遙控發(fā)射電路。本實(shí)用新型通過無線控制技術(shù),避免了電纜被擠壓斷的危險,降低了設(shè)備的故障率,提高設(shè)備的安全性,降低了設(shè)備造價和后期維護(hù)的成本。
      【專利說明】一種無線遙控行車控制系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及行車控制領(lǐng)域,尤其涉及一種無線遙控行車控制系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,行車在世界各行業(yè)中都得到廣泛的應(yīng)用。在我國行車主要有三種主流的控制系統(tǒng),第一種是所有的控制面板都安裝在行車的控制室中,由操作人員在行車上進(jìn)行控制。第二種是通過數(shù)據(jù)通訊技術(shù)將行車的控制信號傳輸?shù)降孛娴牟僮髡具M(jìn)行控制。第三種是通過一根電纜線將控制按鈕搬到下方由操作人員在下方控制。第一種的控制方式,阻礙了操作人員對現(xiàn)場工況的觀察,必須要有一個現(xiàn)場指揮人員與操作人員進(jìn)行實(shí)時的溝通,這樣就大大的限制了生產(chǎn)效率,同時現(xiàn)場指揮人員也存在安全隱患。第二種控制方式雖然緩解了第一種的矛盾,但是操作站還是固定在一處,對于行程長的行車還是有一定的局限性。同時因?yàn)椴捎玫氖菙?shù)據(jù)通訊技術(shù),大大的提高了工程造價,和后期的維護(hù)成本。第三種控制方式采用的是控制電纜,而在行車的使用環(huán)境中時常容易發(fā)生電纜被擠壓斷裂,從而也會造成故障率居高不下,大大影響了生產(chǎn)效率。同時電纜被擠壓短路后,時常會造成行車失控造成嚴(yán)重的安全事故。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的操作人員對現(xiàn)場工況不能很好的觀察,設(shè)備故障率高、前后期成本投入大的技術(shù)問題,從而提供一種無線遙控行車控制系統(tǒng)。
      [0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
      [0005]本實(shí)用新型的無線遙控行車控制系統(tǒng),包括行車本體,控制配電箱,遙控器,還包括設(shè)置在所述行車本體上的用于直接對所述行車本體進(jìn)行電路控制的無線遙控接收電路,控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制電路,以及設(shè)置在所述遙控器內(nèi)的用于向所述無線遙控接收電路發(fā)射控制信號的無線遙控發(fā)射電路。
      [0006]進(jìn)一步的,所述無線遙控發(fā)射電路包括一端與發(fā)射電路正連接且相互并聯(lián)的第一至第七開關(guān),一端分別與所述第一至第七開關(guān)另一端串聯(lián)的第一至第七繼電器,所述第一至第七繼電器的另一端與發(fā)射電路負(fù)極相連接。
      [0007]進(jìn)一步的,無線遙控接收電路包括一端與接收電路正極連接且相互并聯(lián)的第一至第七繼電器觸點(diǎn),一端分別與所述第一至第七繼電器觸點(diǎn)另一端串聯(lián)的第一至第七接觸器,所述第一至第七接觸器的另一端與接收電路負(fù)極相連接。
      [0008]進(jìn)一步的,所述控制電路包括與行車電源連接且相互并聯(lián)的升降電機(jī)、行走電機(jī)、夾緊松開電機(jī),控制行車電源通斷的第一接觸器觸點(diǎn),分別控制所述升降電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第二、第三接觸器觸點(diǎn),分別控制所述行走電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第四、第五接觸器觸點(diǎn),分別控制所述夾緊松開電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第六、第七接觸器觸點(diǎn),所述第一至第七接觸器觸點(diǎn)分別由所述第一至第七接觸器控制通斷。
      [0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過無線控制技術(shù),避免了電纜被擠壓斷的危險,降低了設(shè)備的故障率,提高設(shè)備的安全性,降低了設(shè)備造價和后期維護(hù)的成本。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0011]圖1是本實(shí)用新型的無線遙控行車控制系統(tǒng)的無線遙控發(fā)射電路的電路圖;
      [0012]圖2是本實(shí)用新型的無線遙控行車控制系統(tǒng)的無線遙控接收電路的電路圖;
      [0013]圖3是本實(shí)用新型的無線遙控行車控制系統(tǒng)的控制電路的電路圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
      [0015]本實(shí)用新型提供的一種無線遙控行車控制系統(tǒng),包括行車本體,控制配電箱,遙控器,還包括設(shè)置在行車本體上的用于直接對行車本體進(jìn)行電路控制的無線遙控接收電路2,控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制電路3,以及設(shè)置在遙控器內(nèi)的用于向無線遙控接收電路發(fā)射控制信號的無線遙控發(fā)射電路1。工作人員通過控制遙控器,遙控器來控制配電箱內(nèi)的控制電路,再由控制電路控制行車的運(yùn)行。
      [0016]參閱圖1所示,無線遙控發(fā)射電路1包括一端與發(fā)射電路正極L1連接且相互并聯(lián)的第一至第七開關(guān)(K1-K7),一端分別與第一至第七開關(guān)(K1-K7)另一端串聯(lián)的第一至第七繼電器(KA1-KA7 ),第一至第七繼電器(ΚΑΙ -KA7 )的另一端與發(fā)射電路負(fù)極N1相連接。進(jìn)一步的,發(fā)射電路正極L1為直流+24V電壓,發(fā)射電路負(fù)極N1為直流-24V電壓。
      [0017]參閱圖2所示,無線遙控接收電路2包括一端與接收電路正極L2連接的相互并聯(lián)的第一至第七繼電器觸點(diǎn)(KD1-KD7),一端分別與所述第一至第七繼電器觸點(diǎn)(KD1-KD7)另一端串聯(lián)的第一至第七接觸器(KM1-KM7),所述第一至第七接觸器(KM1-KM7)的另一端與接收電路負(fù)極N2相連接。
      [0018]參閱圖3所示,控制電路包括置于行車電源正極和行車電源負(fù)極之間且相互并聯(lián)的升降電機(jī)Ml、行走電機(jī)M2、夾緊松開電機(jī)M3,控制行車電源通斷的第一接觸器觸點(diǎn)KB1,分別控制升降電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第二、第三接觸器觸點(diǎn)(KB2、KB3),分別控制行走電機(jī)M2正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第四、第五接觸器觸點(diǎn)(KB4、KB5),分別控制夾緊松開電機(jī)M3正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第六、第七接觸器觸點(diǎn)(KB6、KB7),第一至第七接觸器觸點(diǎn)(KB1-KB7)分別由第一至第七接觸器(KM1-KM7)控制通斷。
      [0019]在本實(shí)施例中,第一開關(guān)K1控制行車總電源的開關(guān);第二、第三開關(guān)(K2、K3)控制升降電機(jī)Ml的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)從而控制行車掛鉤的升、降;第四、第五開關(guān)(K4、K5)控制行走電機(jī)M2正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)從而控制行車掛鉤的前進(jìn)、倒退;第六、第七開關(guān)(K6、K7)控制夾緊松開電機(jī)M3正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)從而控制行車的的夾緊、松開。
      [0020]第一接觸器觸點(diǎn)ΚΒ1由遙控器上的開關(guān)Κ1控制第一繼電器ΚΑ1的通斷,再由無線發(fā)射器發(fā)射信號至無線遙控接收電路上的無線遙控接收器控制第一繼電器觸點(diǎn)KDl的通斷,第一繼電器觸點(diǎn)KDl控制第一接觸器KMl的通斷,第一接觸器KMl再控制第一接觸器KBl的觸點(diǎn)通斷,最終控制行車控制電路上的電源總電路的通斷,第二接至第七接觸器觸點(diǎn)(KB2-KB7)的控制方式與KBl的控制方式相同在此不一一復(fù)述。
      [0021]本實(shí)用新型使用無線遙控技術(shù),由于取消了電纜,所以避免了電纜被擠壓斷的危險,降低了設(shè)備的故障率,提高了設(shè)備的安全性;相比采用數(shù)據(jù)通訊技術(shù),無線裝置價格低廉且大大減少了工程造價和后期的維護(hù)成本。
      [0022]以上所述,僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種無線遙控行車控制系統(tǒng),包括行車本體,控制配電箱,遙控器,其特征在于:還包括設(shè)置在所述行車本體上的用于直接對所述行車本體進(jìn)行電路控制的無線遙控接收電路(2 ),控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制電路(3 ),以及設(shè)置在所述遙控器內(nèi)的用于向所述無線遙控接收電路發(fā)射控制信號的無線遙控發(fā)射電路(1)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控行車控制系統(tǒng),其特征在于:所述無線遙控發(fā)射電路(1)包括一端與發(fā)射電路正極(L1)連接且相互并聯(lián)的第一至第七開關(guān)(K1-K7),一端分別與所述第一至第七開關(guān)(K1-K7)另一端串聯(lián)的第一至第七繼電器(KA1-KA7),所述第一至第七繼電器(KA1-KA7)的另一端與發(fā)射電路負(fù)極(N1)相連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線遙控行車控制系統(tǒng),其特征在于:無線遙控接收電路(2)包括一端與接收電路正極(L2)連接且相互并聯(lián)的第一至第七繼電器觸點(diǎn)(KD1-KD7),一端分別與所述第一至第七繼電器觸點(diǎn)(KD1-KD7)另一端串聯(lián)的第一至第七接觸器(KM1-KM7),所述第一至第七接觸器(KM1-KM7)的另一端與接收電路負(fù)極(N2)相連接。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線遙控行車控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制電路(3)包括與行車電源連接且相互并聯(lián)的升降電機(jī)(Ml)、行走電機(jī)(M2)、夾緊松開電機(jī)(M3),控制行車電源通斷的第一接觸器觸點(diǎn)(KB1),分別控制所述升降電機(jī)(Ml)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第二、第三接觸器觸點(diǎn)(KB2、KB3),分別控制所述行走電機(jī)(M2)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第四、第五接觸器觸點(diǎn)(KB4、KB5),分別控制所述夾緊松開電機(jī)(M3)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的第六、第七接觸器觸點(diǎn)(KB6、KB7),所述第一至第七接觸器觸點(diǎn)(KB1-KB7)分別由所述第一至第七接觸器(KM1-KM7)控制通斷。
      【文檔編號】G05D1/02GK203480311SQ201320517336
      【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
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