本發(fā)明屬于電瓶車技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種電動(dòng)防爆搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

隨著石油、化工、輕紡、火藥、天然氣、采礦、制藥、油漆等行業(yè)的不斷發(fā)展，一些易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸和儲(chǔ)存也日益增加。在這些場(chǎng)所作業(yè)過程中，有可能甚至不可避免地會(huì)出現(xiàn)易燃易爆物質(zhì)的散發(fā)、集聚、外溢和泄露等危險(xiǎn)，從而使周圍的某些區(qū)域形成爆炸性環(huán)境。在防爆技術(shù)成熟之前，這些危險(xiǎn)環(huán)境中貨物的裝卸和儲(chǔ)存只能依靠人力肩抬、背扛、手推，這種原始的作業(yè)方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，很難適應(yīng)作業(yè)的需要，于是防爆技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。

目前，有關(guān)防爆安全作業(yè)要求的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)規(guī)范陸續(xù)出臺(tái)，明確規(guī)定了爆炸危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)車輛防爆等級(jí)和技術(shù)要求。GJB2268A-2002《后方倉庫電氣防爆技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)于 2002 年頒布實(shí)施，該標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)所儲(chǔ)物資種類的不同，將倉庫分為三個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)，并對(duì)每一等級(jí)倉庫庫內(nèi)電氣設(shè)備提出了防爆要求。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，后方某型物資倉庫儲(chǔ)存區(qū)、技術(shù)作業(yè)區(qū)屬爆炸危險(xiǎn)環(huán)境，其間設(shè)備的電氣性能應(yīng)符合相應(yīng)防爆技術(shù)要求。大部分單位倉庫現(xiàn)有的 0.4 噸、0.5 噸蓄電池搬運(yùn)車不具備防爆功能，不符合 GJB2268A-2002 標(biāo)準(zhǔn)要求，作業(yè)過程中存在較大安全隱患。

電動(dòng)防爆搬運(yùn)車技術(shù)的應(yīng)用始于 60 年代并主要在少數(shù)幾個(gè)歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，由于安全生產(chǎn)意識(shí)、危險(xiǎn)品生產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備安全性能要求的日益增強(qiáng)，作為儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)車必須具有安全防爆技術(shù)性能。

因此，很有必要設(shè)計(jì)一種電動(dòng)防爆搬運(yùn)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)防爆搬運(yùn)車。

本發(fā)明的內(nèi)容包括：

一種電動(dòng)防爆搬運(yùn)車，包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制器外圍設(shè)備以及驅(qū)動(dòng)控制器連接端口，所述驅(qū)動(dòng)控制器外圍設(shè)備主要有三個(gè)部分: 操縱手柄、手持單元、帶有換向器的直流電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)控制器外部端口除了蓄電池正、負(fù)極外, 還有A1 ～A8 及B1 ～B7 共15 個(gè)端口。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，操縱手柄與驅(qū)動(dòng)控制器有8 個(gè)連接端口；操縱手柄的電鎖閉合之后才給驅(qū)動(dòng)控制器供電。這時(shí)驅(qū)動(dòng)控制器得到24V直流電后其電源模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換, 分別產(chǎn)生5V、12V直流電壓。5V直流電壓給驅(qū)動(dòng)控制器的MCU 使用, 而12V 直流電壓由A7、A8 自驅(qū)動(dòng)控制器供給操縱手柄, 作為操縱手柄上所有繼電器的電源。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，速度信號(hào)由線性霍爾元件產(chǎn)生。操縱人員可以旋轉(zhuǎn)操縱手柄上耳朵狀的旋鈕, 旋轉(zhuǎn)一定角度操縱手柄就在A2 端口產(chǎn)生一定電壓信號(hào)。該旋鈕可以向前旋也可以向后旋。在正常運(yùn)行時(shí), 手柄會(huì)自A6 輸出高, 表示使能電機(jī)運(yùn)行; 如果旋鈕向前旋則A3 為高而A4 為低, 并且A2 輸出一定的電壓, 其電壓值與旋鈕相對(duì)正常位置所旋轉(zhuǎn)角度成正比。如果旋鈕旋至最大角度則輸出電壓為最大, 其值為10V。旋鈕如向后旋則A3 為低而A4為高, 而A2 輸出電壓特性跟向前旋是相似的。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，操縱手柄還有急返按鈕。 如果按下急返按鈕則A3 和A4 均為低, 而A5 為高。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，操縱手柄上液壓控制模塊用來控制液壓電機(jī), 可以提升或放下托盤上貨物。該部分控制由手柄單獨(dú)完成。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，手持單元用來設(shè)置和監(jiān)視直流電機(jī)運(yùn)行，手持單元由液晶顯示屏和鍵盤組成。利用手持單元可以很直觀地看出電動(dòng)搬運(yùn)車當(dāng)前狀態(tài), 也可以設(shè)置其相關(guān)參數(shù)。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，手持單元采用ST72324單片機(jī)做控制芯片, 采用能顯示中文的液晶顯示屏。手持單元以串口通訊(RS232 協(xié)議) 方式與驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行通信, 并且將重要信息存儲(chǔ)在EEPROM 中； 鍵盤共8 個(gè)按鍵, 可以滿足設(shè)置和查看等操作需求。手持單元與驅(qū)動(dòng)控制器的連接只需3 根連接線, 既簡(jiǎn)單又可靠。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，直流電機(jī)通過改變勵(lì)磁電流方向來改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。驅(qū)動(dòng)控制器控制B4、B5 的輸出來控制換向器中繼電器的動(dòng)作, 使勵(lì)磁繞組的電流要么自C1 流向C2, 要么自C2 流向C1,改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向以控制電動(dòng)搬運(yùn)車前進(jìn)或后退。

本發(fā)明的有益效果是，

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，能夠大大提高電動(dòng)防爆搬運(yùn)車的操控性能，提高了安全性。

附圖說明

附圖為本發(fā)明的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如附圖1所示，一種電動(dòng)防爆搬運(yùn)車，包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制器、外圍設(shè)備以及驅(qū)動(dòng)控制器連接端口，所述驅(qū)動(dòng)控制器外圍設(shè)備主要有三個(gè)部分: 操縱手柄、手持單元、帶有換向器的直流電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)控制器外部端口除了蓄電池正、負(fù)極外, 還有A1 ～A8 及B1 ～B7 共15 個(gè)端口，操縱手柄與驅(qū)動(dòng)控制器有8 個(gè)連接端口；操縱手柄的電鎖閉合之后才給驅(qū)動(dòng)控制器供電。這時(shí)驅(qū)動(dòng)控制器得到24V直流電后其電源模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換, 分別產(chǎn)生5V、12V直流電壓。5V直流電壓給驅(qū)動(dòng)控制器的MCU 使用, 而12V 直流電壓由A7、A8 自驅(qū)動(dòng)控制器供給操縱手柄, 作為操縱手柄上所有繼電器的電源，速度信號(hào)由線性霍爾元件產(chǎn)生。操縱人員可以旋轉(zhuǎn)操縱手柄上耳朵狀的旋鈕, 旋轉(zhuǎn)一定角度操縱手柄就在A2 端口產(chǎn)生一定電壓信號(hào)。該旋鈕可以向前旋也可以向后旋。在正常運(yùn)行時(shí), 手柄會(huì)自A6 輸出高, 表示使能電機(jī)運(yùn)行; 如果旋鈕向前旋則A3 為高而A4 為低, 并且A2 輸出一定的電壓, 其電壓值與旋鈕相對(duì)正常位置所旋轉(zhuǎn)角度成正比。如果旋鈕旋至最大角度則輸出電壓為最大, 其值為10V。旋鈕如向后旋則A3 為低而A4為高, 而A2 輸出電壓特性跟向前旋是相似的，操縱手柄還有急返按鈕。 如果按下急返按鈕則A3 和A4 均為低, 而A5 為高。操縱手柄上液壓控制模塊用來控制液壓電機(jī), 可以提升或放下托盤上貨物。該部分控制由手柄單獨(dú)完成。手持單元用來設(shè)置和監(jiān)視直流電機(jī)運(yùn)行，手持單元由液晶顯示屏和鍵盤組成。利用手持單元可以很直觀地看出電動(dòng)搬運(yùn)車當(dāng)前狀態(tài), 也可以設(shè)置其相關(guān)參數(shù)。手持單元采用ST72324單片機(jī)做控制芯片, 采用能顯示中文的液晶顯示屏。手持單元以串口通訊(RS232 協(xié)議) 方式與驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行通信, 并且將重要信息存儲(chǔ)在EEPROM 中； 鍵盤共8 個(gè)按鍵, 可以滿足設(shè)置和查看等操作需求。手持單元與驅(qū)動(dòng)控制器的連接只需3 根連接線, 既簡(jiǎn)單又可靠。直流電機(jī)通過改變勵(lì)磁電流方向來改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。驅(qū)動(dòng)控制器控制B4、B5 的輸出來控制換向器中繼電器的動(dòng)作, 使勵(lì)磁繞組的電流要么自C1 流向C2, 要么自C2 流向C1,改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向以控制電動(dòng)搬運(yùn)車前進(jìn)或后退。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。