本發(fā)明涉及輸送機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有遠程監(jiān)控功能的膠帶輸送機。

背景技術(shù)：

目前，膠帶輸送機監(jiān)控系統(tǒng)是采用嵌入式計算機技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、組態(tài)軟件技術(shù)等研制的一種新型膠帶輸送機集中控制和監(jiān)測系統(tǒng)。工業(yè)計算機是該系統(tǒng)的核心設(shè)備, 可以動畫、圖形、漢字等方式直觀顯示生產(chǎn)設(shè)備的運行狀態(tài)、生產(chǎn)工況參數(shù)、設(shè)備故障狀態(tài)等信息,并提供完善的真人語音告警提示。但是由于運輸巷道距離較長, 膠帶輸送機臺數(shù)較多, 每臺膠帶輸送機都需配司機操作, 生產(chǎn)效率低。

因此，很有必要設(shè)計一種具有遠程監(jiān)控功能的膠帶輸送機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種具有遠程監(jiān)控功能的膠帶輸送機，從而解決上述背景技術(shù)中的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種具有遠程監(jiān)控功能的膠帶輸送機，包括遠程監(jiān)控系統(tǒng)，所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)由地面上位機、井下控制分站、智能設(shè)備、通信傳輸接口組成，

所述地面上位機由2 臺工業(yè)控制計算機組成, 一臺作為監(jiān)控主機, 一臺作為備用計算機，所述地面上位機安裝有組態(tài)軟件，通過通信傳輸接口與井下控制分站通信, 實現(xiàn)膠帶輸送機地面遠程監(jiān)控功能；

所述井下控制分站設(shè)置于井下膠帶輸送機機頭位置, 根據(jù)測點數(shù)量和膠帶機長度在膠帶輸送機沿線設(shè)置控制驅(qū)動器、智能I/O 、閉鎖開關(guān)智能設(shè)備, 井下控制分站與智能設(shè)備間通過CAN 總線通信, 組成單條膠帶輸送機監(jiān)控系統(tǒng)；

所述智能設(shè)備與各類傳感器信號、控制節(jié)點就近接入, 實現(xiàn)對單條膠帶輸送機的控制和急停閉鎖、打滑、跑偏、斷帶、縱撕、堆煤、滿倉、超溫、灑水、煙霧保護，所述井下控制分站具有2 路以太網(wǎng)口, 2 路CAN總線接口, 4 路RS485 接口, 完成膠帶機的控制、保護、監(jiān)控與信號處理任務(wù)。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述井下控制分站采用A RM 處理器開發(fā)的礦用本安型計算機。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、拉力傳感器、煙霧傳感器。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述井下控制分站通過RS485 總線將數(shù)據(jù)傳輸給通信傳輸接口, 完成與地面上位機的數(shù)據(jù)通信。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述監(jiān)控主機的軟件采用采用RTU 模式。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明膠帶輸送適于輸送容量為0.5-2.5t/m的各種塊狀，粉狀等散件物體，也可輸送成件物晶。

本發(fā)明通過RS485 總線、遵循ModBus 協(xié)議將膠帶輸送機沿線急停、跑偏、縱撕、堆煤、煙霧、超溫等保護信息和煤倉煤位、主電動機、制動閘、給煤機狀態(tài)等信息方便地傳輸至地面集控室的監(jiān)控主機, 實現(xiàn)了遠程監(jiān)控功能, 有效提高了膠帶輸送機的運行性能和自動化水平。

附圖說明

附圖為本發(fā)明原理示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如附圖所示，一種具有遠程監(jiān)控功能的膠帶輸送機，包括遠程監(jiān)控系統(tǒng)，所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)由地面上位機、井下控制分站、智能設(shè)備、通信傳輸接口組成，所述地面上位機由2 臺工業(yè)控制計算機組成, 一臺作為監(jiān)控主機, 一臺作為備用計算機，所述地面上位機安裝有組態(tài)軟件，通過通信傳輸接口與井下控制分站通信, 實現(xiàn)膠帶輸送機地面遠程監(jiān)控功能；所述井下控制分站設(shè)置于井下膠帶輸送機機頭位置, 根據(jù)測點數(shù)量和膠帶機長度在膠帶輸送機沿線設(shè)置控制驅(qū)動器、智能I/O 、閉鎖開關(guān)智能設(shè)備, 井下控制分站與智能設(shè)備間通過CAN 總線通信, 組成單條膠帶輸送機監(jiān)控系統(tǒng)；所述智能設(shè)備與各類傳感器信號、控制節(jié)點就近接入, 實現(xiàn)對單條膠帶輸送機的控制和急停閉鎖、打滑、跑偏、斷帶、縱撕、堆煤、滿倉、超溫、灑水、煙霧保護，所述井下控制分站具有2 路以太網(wǎng)口, 2 路CAN總線接口, 4 路RS485 接口, 完成膠帶機的控制、保護、監(jiān)控與信號處理任務(wù)。

實施例1

本實施例中，一種具有遠程監(jiān)控功能的膠帶輸送機，包括遠程監(jiān)控系統(tǒng)，所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)由地面上位機、井下控制分站、智能設(shè)備、通信傳輸接口組成，所述地面上位機由2 臺工業(yè)控制計算機組成, 一臺作為監(jiān)控主機, 一臺作為備用計算機，所述地面上位機安裝有組態(tài)軟件，通過通信傳輸接口與井下控制分站通信, 實現(xiàn)膠帶輸送機地面遠程監(jiān)控功能；所述井下控制分站設(shè)置于井下膠帶輸送機機頭位置, 根據(jù)測點數(shù)量和膠帶機長度在膠帶輸送機沿線設(shè)置控制驅(qū)動器、智能I/O 、閉鎖開關(guān)智能設(shè)備, 井下控制分站與智能設(shè)備間通過CAN 總線通信, 組成單條膠帶輸送機監(jiān)控系統(tǒng)；所述智能設(shè)備與各類傳感器信號、控制節(jié)點就近接入, 實現(xiàn)對單條膠帶輸送機的控制和急停閉鎖、打滑、跑偏、斷帶、縱撕、堆煤、滿倉、超溫、灑水、煙霧保護，所述井下控制分站具有2 路以太網(wǎng)口, 2 路CAN總線接口, 4 路RS485 接口, 完成膠帶機的控制、保護、監(jiān)控與信號處理任務(wù)。

其中，所述井下控制分站采用A RM 處理器開發(fā)的礦用本安型計算機，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、拉力傳感器、煙霧傳感器。

而所述井下控制分站通過CAN總線將數(shù)據(jù)傳輸給通信傳輸接口, 完成與地面上位機的數(shù)據(jù)通信。

實施例2

與實施例1的區(qū)別在于，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述井下控制分站通過RS485 總線將數(shù)據(jù)傳輸給通信傳輸接口, 完成與地面上位機的數(shù)據(jù)通信。

本實施例中，所述監(jiān)控主機的軟件采用采用RTU 模式。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術(shù)特征之間也可以進行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節(jié)中提供。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。