本發(fā)明涉及一種數(shù)值控制裝置，特別涉及一種在基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行中自動進(jìn)行加減速控制的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
：作為與基準(zhǔn)軸的運(yùn)動同步地對各控制軸分別進(jìn)行同步驅(qū)動控制的方法，根據(jù)基準(zhǔn)軸位置將控制軸的位置信息存儲在設(shè)置在存儲器等中的表形式數(shù)據(jù)中，根據(jù)存儲在該表形式數(shù)據(jù)中的信息，使各控制軸與基準(zhǔn)軸同步運(yùn)行的基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行功能是眾所周知的。日本特開2003-303005號公報(bào)中公開一種使用了基于這些表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行功能的路徑表運(yùn)行功能、或者稱為電子凸輪控制的數(shù)值控制裝置。這樣，能夠進(jìn)行不拘泥于加工程序的自由的工具動作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)加工時(shí)間的縮短和加工的高精度化。但是，在使用了日本特開2003-303005號公報(bào)中公開的表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行中，在進(jìn)行基于圖8所示的表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行的情況下，在指令程序塊間進(jìn)行直線移動(以恒速移動)，因此控制軸會急速地加速以及減速，導(dǎo)致對成為控制對象的機(jī)械產(chǎn)生大的沖擊。為了緩和伴隨著這種急劇的加減速的沖擊，操作者需要將加減速用的指令程序塊追加到表形式數(shù)據(jù)中。另外，在日本特開2007-304714號公報(bào)中公開一種在基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行中通過2次/3次函數(shù)連接進(jìn)行加減速控制的技術(shù)。在適用該技術(shù)的情況下，在2次函數(shù)連接中以加速度恒定地在2點(diǎn)間移動，在3次函數(shù)連接中以加加速度恒定地在2點(diǎn)間移動。圖8是一般的表形式數(shù)據(jù)的例子。在圖中所例示的表形式數(shù)據(jù)中，將由通過L進(jìn)行指令的基準(zhǔn)值和通過X或Y等進(jìn)行指令的X坐標(biāo)值或Y坐標(biāo)值而成的組設(shè)為1行，通過對其進(jìn)行多個(gè)指定，在所指定的基準(zhǔn)值中，能夠指令軸向 所指定的坐標(biāo)值的位置移動。當(dāng)在基于圖8所示的一般表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行中施加加減速時(shí)，會有以下問題，即在通過表形式數(shù)據(jù)指定的驅(qū)動軸的動作起點(diǎn)以及終點(diǎn)，進(jìn)行緩慢的加減速，但是控制軸沒有以指定的基準(zhǔn)值(基準(zhǔn)時(shí)間)到達(dá)指定的坐標(biāo)值，導(dǎo)致通過表形式數(shù)據(jù)指定的動作和控制軸的實(shí)際動作不同。圖9是通過圖表表示在圖8所示的表形式數(shù)據(jù)<TIME_TABLE_0101_X>的運(yùn)行中應(yīng)用了加減速的技術(shù)時(shí)控制軸的運(yùn)動的圖。如圖所示，當(dāng)在起點(diǎn)以及終點(diǎn)，在加減速時(shí)間t進(jìn)行加減速控制時(shí)，在基準(zhǔn)值L2000.0的時(shí)間點(diǎn)沒有到達(dá)作為終點(diǎn)的X200.0?？芍?，在假設(shè)將圖9的上圖表所示的控制軸的動作逆轉(zhuǎn)換為表形式數(shù)據(jù)時(shí)，會如圖9的下面所示的表形式數(shù)據(jù)<TIME_TABLE_0201_X>那樣，成為與原來的表形式數(shù)據(jù)<TIME_TABLE_0101_X>的內(nèi)容不同的表。這樣，如果在基于一般的表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行中施加加減速，則所指定的基準(zhǔn)值和控制軸的坐標(biāo)之間的相對關(guān)系偏離，不能夠確保與其它軸的同步。因此，操作者在將加減速用的指令程序塊追加到表形式數(shù)據(jù)中的情況下，在計(jì)算了需要的加減速后，需要明示地將加減速用的指令程序塊記述到表形式數(shù)據(jù)中。圖10表示操作者考慮基準(zhǔn)值和控制軸坐標(biāo)之間的相對關(guān)系后追加了加減速指令程序塊的表形式數(shù)據(jù)的例子。如圖所示，操作者需要預(yù)先計(jì)算關(guān)于加減速的時(shí)間常數(shù)t和移動量α,靠自己生成合并了所計(jì)算的結(jié)果的表形式數(shù)據(jù)<TIME_TABLE_0301_X>。因此，對操作者來說表形式數(shù)據(jù)的生成比較困難，另外，需要記述加減速的指令程序塊，因此會產(chǎn)生表形式數(shù)據(jù)的規(guī)模變大，程序容量增大的問題。在適用日本特開2007-304714號公報(bào)所公開的技術(shù)時(shí)，該問題也同樣存在。圖11是使用日本特開2007-304714號公報(bào)中公開的技術(shù)，將進(jìn)行加減速的指令追記到表形式數(shù)據(jù)中的例子。在導(dǎo)入日本特開2007-304714號公報(bào)所公開的2次/3次函數(shù)連接的情況下，通過將加減速區(qū)間的程序匯總為1個(gè)程序塊而能夠?qū)⒈硇问綌?shù)據(jù)的規(guī)模抑制為較小，但是沒有解決操作者必須生成預(yù)先計(jì)算了與加減速有關(guān)的時(shí)間常數(shù)t和移動量α的表形式數(shù)據(jù)的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：因此本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)值控制裝置，即在基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行控制中，不追加與事先的加減速相關(guān)的計(jì)算和指令程序塊，而維持基準(zhǔn)值和控制軸的坐標(biāo)同步地進(jìn)行加減速控制。本發(fā)明的數(shù)值控制裝置使用以時(shí)間、軸位置或主軸位置為基準(zhǔn)值，指令各控制軸的位置的表形式數(shù)據(jù)與上述基準(zhǔn)值同步地控制控制軸的位置，在該數(shù)值控制裝置中，具備：讀出部，其從上述表形式數(shù)據(jù)依次讀出指令程序塊，分析該指令程序塊，取得并輸出控制點(diǎn)的基準(zhǔn)值以及坐標(biāo)值；區(qū)間判別部，其根據(jù)從上述讀出部取得的上述控制點(diǎn)的上述基準(zhǔn)值以及上述坐標(biāo)值、預(yù)先設(shè)定的加速時(shí)間常數(shù)以及減速時(shí)間常數(shù)，將向上述控制點(diǎn)的移動劃分為加速區(qū)間、恒速區(qū)間以及減速區(qū)間；進(jìn)給速度計(jì)算部，其根據(jù)從上述讀出部取得的上述控制點(diǎn)的上述基準(zhǔn)值、上述加速時(shí)間常數(shù)以及減速時(shí)間常數(shù)來計(jì)算上述恒速區(qū)間的進(jìn)給速度；以及分配處理部，其根據(jù)從上述讀出部取得的上述控制點(diǎn)的上述基準(zhǔn)值以及上述坐標(biāo)值，計(jì)算針對由上述表形式數(shù)據(jù)控制的軸的每個(gè)控制周期的移動量，上述進(jìn)給速度計(jì)算部計(jì)算出的進(jìn)給速度是修正基于上述加速區(qū)間以及減速區(qū)間的加減速控制的坐標(biāo)值相對于基準(zhǔn)值的延遲的進(jìn)給速度，上述區(qū)間判別部根據(jù)按照每個(gè)控制周期取得的上述基準(zhǔn)值的當(dāng)前值來判定當(dāng)前正在控制的區(qū)間是加速區(qū)間、恒速區(qū)間還是減速區(qū)間，上述分配處理部根據(jù)上述區(qū)間判別部的判定結(jié)果，在加速區(qū)間以基于上述加速時(shí)間常數(shù)的加速度、在恒速區(qū)間以上述速度計(jì)算部計(jì)算出的上述進(jìn)給速度、在減速區(qū)間以基于上述減速時(shí)間常數(shù)的減速度，來計(jì)算每個(gè)控制周期的移動量。通過本發(fā)明的數(shù)值控制裝置，操作者不再需要預(yù)先計(jì)算加減速，因此容易生成表形式數(shù)據(jù)。另外，不再需要將加減速的指令程序塊明記到表形式數(shù)據(jù)中，因此表形式數(shù)據(jù)的規(guī)模大幅變小。本發(fā)明的上述數(shù)值控制裝置還具備將通過時(shí)間、軸位置或主軸位置指定的時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)換為其他基準(zhǔn)值的時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)換部，在上述表形式數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)值與預(yù)先指定的時(shí)間常數(shù)的種類不同的情況下，上述時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)換部在基準(zhǔn)值為軸位置、主軸位置時(shí)，根據(jù)成為基準(zhǔn)的軸或主軸的每單位時(shí)間的移動量來轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)時(shí)間，當(dāng)基準(zhǔn)值為時(shí)間時(shí)，根據(jù)成為轉(zhuǎn)換對象的軸或主軸的每單位時(shí)間的移動量來轉(zhuǎn)換為軸位置、主軸位置，并通知給上述區(qū)間判別部以及上述進(jìn)給速 度計(jì)算部。本發(fā)明的上述數(shù)值控制裝置還具備：時(shí)間常數(shù)分析部，其分析通過上述表形式數(shù)據(jù)進(jìn)行指定的時(shí)間常數(shù)，并通知給上述區(qū)間判別部以及上述進(jìn)給速度計(jì)算部。本發(fā)明的上述數(shù)值控制裝置還具備：速度判定部，其判定通過上述進(jìn)給速度計(jì)算部計(jì)算出的進(jìn)給速度是否未超過預(yù)先設(shè)定的速度范圍，上述速度判定部可以在通過上述進(jìn)給速度計(jì)算部計(jì)算出的進(jìn)給速度超過了預(yù)先設(shè)定的速度范圍的情況下，將錯(cuò)誤通知給上述分配處理部。附圖說明通過參照附圖說明以下的實(shí)施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的、特征。在這些附圖中：圖1是比較基于一般表形式數(shù)據(jù)的控制軸的動作控制和基于本發(fā)明的表形式數(shù)據(jù)的控制軸的動作控制的圖。圖2是說明本發(fā)明的加減速控制的進(jìn)給速度F2的計(jì)算方法的圖。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。圖4是比較現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明的考慮了加減速控制的表形式數(shù)據(jù)的圖。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。圖6是本發(fā)明第三實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。圖7是本發(fā)明第四實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。圖8是說明基于一般表形式數(shù)據(jù)的控制軸的運(yùn)行控制的圖。圖9是說明現(xiàn)有的進(jìn)行加減速控制時(shí)的表形式數(shù)據(jù)的圖。圖10是說明考慮基準(zhǔn)值和控制軸的位置的同步來進(jìn)行加減速控制時(shí)的表形式數(shù)據(jù)的圖。圖11是說明日本特開2007-304714號公報(bào)所公開的現(xiàn)有技術(shù)的表形式數(shù)據(jù)的圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明提供一種具備在基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行中，對2點(diǎn)間的移動指令自動施加加減速的技術(shù)結(jié)構(gòu)的數(shù)值控制裝置。在本發(fā)明的數(shù)值控制裝置中，通過 表形式數(shù)據(jù)的指令程序塊間的基準(zhǔn)值的差值(指定的移動時(shí)間)而使動作完成，因此通過加速區(qū)間和減速區(qū)間之間的恒速區(qū)間來修正由于加減速而產(chǎn)生的延遲。圖1是比較現(xiàn)有數(shù)值控制裝置的基于表形式數(shù)據(jù)的控制軸的運(yùn)行控制和本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的基于表形式數(shù)據(jù)的控制軸的運(yùn)行控制的圖。如圖所示，在現(xiàn)有的數(shù)值控制裝置中進(jìn)行基于表形式數(shù)據(jù)<TIME_TABLE_0101_X>的控制軸的運(yùn)行控制時(shí)，維持基準(zhǔn)值和控制軸的坐標(biāo)之間的相對關(guān)系，但是在動作的起點(diǎn)以及終點(diǎn)進(jìn)行緊急的加減速。對此，在本發(fā)明的數(shù)值控制裝置中，在進(jìn)行同樣的基于表形式數(shù)據(jù)<TIME_TABLE_0101_X>的控制軸的運(yùn)行控制時(shí)，在動作的起點(diǎn)以及終點(diǎn)進(jìn)行緩慢的加減速，并且通過將恒速區(qū)間的進(jìn)給速度從F1變更為F2來修正由于加減速而產(chǎn)生的延遲。由于自動進(jìn)行以上的控制，因此不需要操作者進(jìn)行表形式數(shù)據(jù)的修正，另外，在表形式數(shù)據(jù)中也沒有記載多余的加減速指令程序塊。圖2是說明本發(fā)明的加減速控制的進(jìn)給速度F2的計(jì)算方法的圖。本發(fā)明的數(shù)值控制裝置求出進(jìn)給速度F2，使得表形式數(shù)據(jù)的指令程序塊之間的移動量在沒有施加加減速控制的情況下與施加了加減速的情況下的移動量相同。在將沒有施加加減速時(shí)的進(jìn)給速度設(shè)為F1，將施加了加減速時(shí)的進(jìn)給速度設(shè)為F2，將指令程序塊間的基準(zhǔn)值的差值設(shè)為T，將用于加減速控制的加速時(shí)的時(shí)間常數(shù)設(shè)為t1，將減速時(shí)的時(shí)間常數(shù)設(shè)為t2的情況下，能夠通過圖2中段的圖表的斜線陰影部分的面積求出不施加加減速控制時(shí)的移動量，能夠通過圖2中段的圖表的陰影部分的面積求出以加速度恒定地施加了加減速控制時(shí)的移動量，因此能夠通過以下的公式1表示進(jìn)給速度F2。[公式1]沒有施加加減速時(shí)的移動量＝施加了加減速時(shí)的移動量另一方面，在通過圖2下段的圖表所表示的加加速度控制進(jìn)行加減速時(shí)， 在將加加速度設(shè)為J1、J2，將加速時(shí)的時(shí)間常數(shù)設(shè)為t1、將減速時(shí)的時(shí)間常數(shù)設(shè)為t2時(shí)，如果使用加加速度J1、J2，則通過以下表示的公式2求出加減速區(qū)間的移動量。另外，在公式2中，在計(jì)算減速區(qū)間的移動量時(shí)，簡化為將減速開始時(shí)設(shè)為基準(zhǔn)的公式。[公式2]加速區(qū)間的移動量：減速區(qū)間的移動量：能夠通過以下公式3表示使用上述公式2施加加減速之前和施加了加減速之后的移動量的關(guān)系。[公式3]F1×T=∫0t112J1t2dt+F2×(T-t1-t2)+∫T-t2=0t2(F2+12J2t2)dt]]>這里，通過以下的公式4來表示加加速度J1、J2。[公式4]J1=(2×F2)/t12J2=(2×F2)/t22]]>如果將公式4帶入公式3，則得到以下的公式5。[公式5]F1×T=∫0t1F2t12t2dt+F2×(T-t1-t2)+∫T-t2=0t2(F2+F2t22t2)dt]]>并且，針對進(jìn)給速度F2求解公式5，由此能夠如下述公式6那樣表示進(jìn)給速度F2。[公式6]F2=F1×TT-23t1-13t2]]>另外，在上述計(jì)算過程中，假設(shè)與使加減速開始時(shí)的加速度、速度為0的預(yù)動作之間的相對關(guān)系已計(jì)算完。另外，公開了加速度以及加加速度恒定時(shí)的計(jì)算方法，但是也能夠通過相同的步驟計(jì)算出其他的加減速控制的加減速區(qū)間的移動量。這樣求出進(jìn)給速度F2后，在通過內(nèi)部處理將表形式數(shù)據(jù)的指令程序塊劃分為加速區(qū)間、恒速區(qū)間、減速區(qū)間后，在分配處理中，以如下方式執(zhí)行分配處理，即在加減速區(qū)間以時(shí)間常數(shù)t進(jìn)行加減速，在恒速區(qū)間使得速度成為進(jìn)給速度F2，由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的加減速控制。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。本發(fā)明的數(shù)值控制裝置1具備讀出部10、進(jìn)給速度計(jì)算部11、區(qū)間判別部12以及分配處理部13。另外，圖中被虛線框圍住的功能單元表示本發(fā)明中導(dǎo)入的新功能單元。讀出部10從未圖示的存儲器等讀出表形式數(shù)據(jù)20，將從讀出的表形式數(shù)據(jù)20取得的控制點(diǎn)的基準(zhǔn)值以及坐標(biāo)值輸出給進(jìn)給速度計(jì)算部11、區(qū)間判別部12。進(jìn)給速度計(jì)算部11根據(jù)從讀出部10接受的控制點(diǎn)的基準(zhǔn)值以及坐標(biāo)值來計(jì)算指令程序塊間的基準(zhǔn)值的差值T，并且從未圖示的存儲器讀出預(yù)先設(shè)定的或者通過程序等指定的加減速時(shí)間常數(shù)t，使用這些值通過公式1來計(jì)算恒速區(qū)間的進(jìn)給速度F2。區(qū)間判別部12根據(jù)從讀出部10接受的控制點(diǎn)的基準(zhǔn)值以及加減速時(shí)間常數(shù)t等各個(gè)值，將指令程序塊間的移動劃分為加速區(qū)間、恒速區(qū)間、減速區(qū)間。之后，在每個(gè)控制周期的動作中取得當(dāng)前的基準(zhǔn)值，并根據(jù)該基準(zhǔn)值判定當(dāng)前的控制區(qū)間是加減速區(qū)間還是恒速區(qū)間，指令分配處理部根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行與判定的區(qū)間對應(yīng)的分配處理。然后，分配處理部13根據(jù)從讀出部10接受的控制點(diǎn)的基準(zhǔn)值以及坐標(biāo)值、加減速時(shí)間常數(shù)t、進(jìn)給速度計(jì)算部11計(jì)算出的恒速區(qū)間的進(jìn)給速度F2以及來自區(qū)間判別部12的指令，如果在加減速區(qū)間則以加速度或加加速度計(jì)算每個(gè)控制周期的控制軸的移動量，如果在恒速區(qū)間則以進(jìn)給速度F2計(jì)算每個(gè)控制周期的控制軸的移動量，并執(zhí)行針對控制軸分配計(jì)算出的移動量的分配處理。另外，關(guān)于分配處理的詳細(xì)情況，已經(jīng)通過日本特開2003-303005號公報(bào)、日本特開2007-304714號公報(bào)等現(xiàn)有技術(shù)充分公開，因此在本說明書中省略說明。說明通過具備這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置，通過基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行控制進(jìn)行加減速控制的效果。圖4是比較現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明的考慮了加減速控制的表形式數(shù)據(jù)的圖。如圖所示，當(dāng)在基于一般的表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行控制中進(jìn)行加減速控制時(shí)，操作者在計(jì)算出用于加減速的時(shí)間常數(shù)t和在加減速時(shí)進(jìn)行移動的控制軸的移動量α后，需要將用于區(qū)分加速區(qū)間、恒速區(qū)間、減速區(qū)間的指令程序塊和加速以及減速用指令程序塊追記到表形式數(shù)據(jù)中。當(dāng)在導(dǎo)入了日本特開2007-304714號公報(bào)中公開的技術(shù)的基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行控制中進(jìn)行加減速控制時(shí)，需要用于區(qū)分加速區(qū)間、恒速區(qū)間、減速區(qū)間的指令程序塊，因此操作者在計(jì)算出用于加減速的時(shí)間常數(shù)t、在加減速時(shí)進(jìn)行移動的控制軸的移動量α后，必須將該指令程序塊和關(guān)于加減速的指令追記到表形式數(shù)據(jù)中。對此，當(dāng)使用本發(fā)明所公開的技術(shù)在基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行控制中進(jìn)行加減速控制時(shí)，直接讀入操作者所生成的(沒有考慮加減速)表形式數(shù)據(jù)，由此在內(nèi)部處理中進(jìn)行考慮了基準(zhǔn)值的加減速處理。因此，操作者不需要加減速的計(jì)算，并且不需要追記用于加減速控制的特別指令程序塊，因此，容易生成表形式數(shù)據(jù)。進(jìn)而表形式數(shù)據(jù)的規(guī)模大幅地變小，得到表形式數(shù)據(jù)整體的預(yù)期變好的效果。以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式的例子，而能夠通過增加適當(dāng)?shù)淖兏愿鞣N方式來實(shí)施。例如，舉例說明了時(shí)間基準(zhǔn)的表形式數(shù)據(jù)，但是即使在將軸位置、主軸位置作為基準(zhǔn)的表形式數(shù)據(jù)中，也同樣地能夠根據(jù)基準(zhǔn)值的差值和時(shí)間常數(shù)以及進(jìn)給速度F1來計(jì)算進(jìn)給速度F2。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1對第一實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1追加時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)換部14。時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)換部14在運(yùn)行中的表形式數(shù)據(jù)20的基準(zhǔn)值和預(yù)先指定的時(shí)間 常數(shù)的種類不同的情況下，當(dāng)基準(zhǔn)值為軸位置、主軸位置時(shí)，根據(jù)成為基準(zhǔn)的軸或主軸的每單位時(shí)間的移動量轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)時(shí)間，或者當(dāng)基準(zhǔn)值為時(shí)間時(shí)，同樣轉(zhuǎn)換為軸位置、主軸位置并通知給區(qū)間判別部12以及進(jìn)給速度計(jì)算部11。在基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)行過程中，有時(shí)根據(jù)加工內(nèi)容通過相同的軸運(yùn)行將時(shí)間、軸位置、主軸位置設(shè)為基準(zhǔn)的表形式數(shù)據(jù)，但是通過具備時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)換部14，能夠不需要全部指定與基準(zhǔn)值的種類對應(yīng)的時(shí)間常數(shù)，無論是表形式數(shù)據(jù)以哪個(gè)基準(zhǔn)值進(jìn)行運(yùn)行過程中，都能夠通過指定1個(gè)時(shí)間常數(shù)來實(shí)現(xiàn)相同的加減速控制。另外，對表形式數(shù)據(jù)的表頭部、或者加減速用的指令程序塊指定時(shí)間常數(shù)，由此能夠針對要運(yùn)行的每個(gè)表形式數(shù)據(jù)設(shè)定適當(dāng)?shù)臅r(shí)間常數(shù)。圖6是本發(fā)明第三實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1對第一實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1追加時(shí)間常數(shù)分析部15。時(shí)間常數(shù)分析部15具備以下功能，即分析通過表形式數(shù)據(jù)20的記述進(jìn)行指定的時(shí)間常數(shù)，并通知給區(qū)間判別部12以及進(jìn)給速度計(jì)算部11。通過這樣的結(jié)構(gòu)，對表形式數(shù)據(jù)的表頭部或加減速用的指令程序塊指定時(shí)間常數(shù)，由此能夠針對要運(yùn)行的每個(gè)表形式數(shù)據(jù)設(shè)定適當(dāng)?shù)臅r(shí)間常數(shù)。進(jìn)而，能夠構(gòu)成為使由進(jìn)給速度計(jì)算部11計(jì)算出的進(jìn)給速度不超過預(yù)先設(shè)定的機(jī)械的限制速度。圖7是本發(fā)明第四實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。本實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1對第一實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置1追加速度判定部16。速度判定部16具有以下功能，即判定由進(jìn)給速度計(jì)算部11計(jì)算出的進(jìn)給速度未超過預(yù)先設(shè)定速度范圍，當(dāng)進(jìn)給速度超過了預(yù)先設(shè)定的速度范圍的情況下，對分配處理部13通知錯(cuò)誤。通過這樣的結(jié)構(gòu)，判定由進(jìn)給速度計(jì)算部11計(jì)算出的進(jìn)給速度是否未超過預(yù)先設(shè)定的機(jī)械的限制速度，由此能夠確保機(jī)械的安全性。以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式的例子，而能夠通過增加適當(dāng)?shù)淖兏云渌绞絹韺?shí)施。當(dāng)前第1頁1 2 3