本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種料位檢測裝置、料位檢測方法、攤鋪機(jī)和攤鋪機(jī)的輸分料控制方法。

背景技術(shù)：

攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)中對料位的檢測常用的裝置為料位傳感器，其中，超聲波料位傳感器以其檢測精度高而被廣泛應(yīng)用，因此超聲波料位傳感器作為攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)中的重要部件，對控制物料的輸分料系統(tǒng)的精度起著重要作用。

在攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)的分料器輸送物料的過程中，利用料位傳感器可直接檢測分料器的螺旋輸送轉(zhuǎn)子上的物料料位，通過檢測的物料料位與設(shè)定料位信息的比較判斷螺旋輸送轉(zhuǎn)子上的物料的多少，當(dāng)判斷結(jié)果為物料過多，降低分料器的給料速度以防止輸分料系統(tǒng)輸出的物料過多，反之，當(dāng)判斷結(jié)果為物料過少，則提高分料器的給料速度以防止輸分料系統(tǒng)輸出的物料過少，以此維持輸分料系統(tǒng)分配物料的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)的料位檢測裝置的布置示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)包括輸送帶10’、分料器、料位檢測裝置以及未圖示的控制裝置。輸送帶10’用于為分料器提供物料。分料器包括分別向左右兩側(cè)延伸的兩個(gè)螺旋輸送轉(zhuǎn)子20’。料位檢測裝置包括兩個(gè)靜止不動(dòng)的料位傳感器30’，兩個(gè)料位傳感器30’分別安裝于兩個(gè)螺旋輸送轉(zhuǎn)子20’的兩側(cè)末端。料位傳感器30’對物料出口處的末端局部料位進(jìn)行檢測，控制裝置依據(jù)料位傳感器30’檢測的末端局部料位來控制分料器的給料速度從而控制輸分料系統(tǒng)輸出的物料量。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，本發(fā)明的設(shè)計(jì)人員發(fā)現(xiàn)：

以上現(xiàn)有技術(shù)中料位傳感器在檢測物料料位時(shí)每個(gè)料位傳感器只能檢測到一處局部料位，例如螺旋輸送轉(zhuǎn)子的末端局部料位，而實(shí)際輸送過程中螺旋輸送轉(zhuǎn)子上各位置的物料并不是呈平面狀態(tài)的，若末端局部料位出現(xiàn)極端現(xiàn)象，比如末端局部料位過高，而實(shí)際螺旋輸送轉(zhuǎn)子的物料總量不足，根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的控制流程，仍然要控制分料器降低給料速度，從而可能導(dǎo)致后續(xù)的物料量供應(yīng)嚴(yán)重不足，導(dǎo)致輸分料系統(tǒng)輸出物料不穩(wěn)定甚至不連續(xù)的現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致攤鋪路面的質(zhì)量難以保證。因此，以上現(xiàn)有技術(shù)中只檢測螺旋輸送轉(zhuǎn)子的末端局部料位，難以準(zhǔn)確地判斷輸分料系統(tǒng)內(nèi)的物料量，進(jìn)而難以控制分料器輸出物料的多少，使輸出物料量存在很大的誤差，即以上現(xiàn)有技術(shù)的料位檢測裝置存在物料料位檢測不準(zhǔn)確的弊端，難以保證物料量控制的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種料位檢測裝置、料位檢測方法、攤鋪機(jī)和攤鋪機(jī)的輸分料控制方法，旨在在不增加料位傳感器數(shù)量的條件下提高料位檢測的準(zhǔn)確性或者提高物料量控制的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明第一方面提供一種料位檢測裝置，包括料位傳感器和傳感器變位機(jī)構(gòu)，所述傳感器變位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述料位傳感器動(dòng)作使所述料位傳感器的測量端沿對應(yīng)的移動(dòng)路徑移動(dòng)，所述料位傳感器在其測量端的移動(dòng)路徑上具有至少兩個(gè)檢測位置，在每個(gè)所述檢測位置所述料位傳感器檢測對應(yīng)于該檢測位置的物料的局部料位信息。

進(jìn)一步地，所述料位傳感器的測量端的移動(dòng)路徑為直線或曲線。

進(jìn)一步地，所述傳感器變位機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述料位傳感器通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄連接 以驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述料位傳感器與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿連接以使所述料位傳感器的測量端隨所述連桿擺動(dòng)；或者，所述驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)裝置與所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄連接以驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述料位傳感器與所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊連接以使所述料位傳感器的測量端隨所述滑塊往復(fù)平移。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述料位傳感器與所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端連接以使所述料位傳感器的測量端隨所述活動(dòng)端往復(fù)平移。

進(jìn)一步地，所述料位傳感器為超聲波料位傳感器。

進(jìn)一步地，所述料位檢測裝置包括兩個(gè)以上所述料位傳感器和與所述兩個(gè)以上料位傳感器一一對應(yīng)的兩個(gè)以上所述傳感器變位機(jī)構(gòu)，各所述傳感器變位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的所述料位傳感器動(dòng)作；或者，所述料位檢測裝置包括兩個(gè)以上所述料位傳感器和數(shù)量少于所述料位傳感器的數(shù)量的傳感器變位機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)所述傳感器變位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多于一個(gè)的所述料位傳感器動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述料位檢測裝置還包括綜合料位計(jì)算器，所述綜合料位計(jì)算器與所述料位傳感器耦合以每隔第一時(shí)間段接收一次各所述局部料位信息并根據(jù)一次接收的各所述局部料位信息獲取綜合料位，所述綜合料位代表全部所述檢測位置對應(yīng)的物料的整體料位。

進(jìn)一步地，所述綜合料位計(jì)算器包括對各所述局部料位信息求均值或?qū)母魉鼍植苛衔恍畔@得的局部料位求均值的均值計(jì)算模塊。

進(jìn)一步地，所述綜合料位計(jì)算器還包括第一修正模塊，所述第一修正模塊根據(jù)各所述局部料位信息對應(yīng)的檢測位置對一次接收的各所述局部料位信息分別進(jìn)行修正并得到各局部料位，所述均值計(jì)算模塊包括第一均值計(jì)算模塊，所述第一均值計(jì)算模塊計(jì)算各所述局部料位的平均值作為所述綜合料位；或者，所述均值計(jì)算模塊包括第二均值計(jì)算模塊，所述第二均值計(jì)算模塊計(jì)算一次接收的各所述局部料位 信息的平均值作為中間料位，所述綜合料位計(jì)算器還包括第二修正模塊，所述第二修正模塊對所述中間料位進(jìn)行修正得到所述綜合料位；或者，所述均值計(jì)算模塊包括第三均值計(jì)算模塊，所述第三均值計(jì)算模塊計(jì)算一次接收的各所述局部料位信息的平均值作為所述綜合料位。

本發(fā)明第二方面提供一種本發(fā)明第一方面中任一項(xiàng)所述的料位檢測裝置的料位檢測方法，包括：通過所述料位傳感器檢測對應(yīng)于各所述檢測位置的物料的局部料位信息。

進(jìn)一步地，所述料位檢測裝置包括綜合料位計(jì)算器，所述綜合料位計(jì)算器與所述料位傳感器耦合，所述料位檢測方法還包括：所述綜合料位計(jì)算器每隔第一時(shí)間段接收一次各所述局部料位信息并根據(jù)一次接收的各所述局部料位信息獲取綜合料位，所述綜合料位代表全部所述檢測位置對應(yīng)的物料的整體料位。

進(jìn)一步地，獲取所述綜合料位包括對各所述局部料位信息求均值或?qū)母魉鼍植苛衔恍畔@得的局部料位求均值。

進(jìn)一步地，獲取所述綜合料位包括：根據(jù)各所述局部料位信息對應(yīng)的檢測位置分別對一次接收的各所述局部料位信息進(jìn)行修正得到各局部料位，計(jì)算各所述局部料位的平均值作為所述綜合料位；或者，計(jì)算一次接收的各所述局部料位信息的平均值作為中間料位，對所述中間料位進(jìn)行修正得到所述綜合料位；或者，計(jì)算一次接收的各所述局部料位信息的平均值作為所述綜合料位。

本發(fā)明第三方面提供一種攤鋪機(jī)，包括輸分料系統(tǒng)，所述輸分料系統(tǒng)包括分料器、料位檢測裝置和控制裝置，所述料位檢測裝置為根據(jù)本發(fā)明第一方面中任一項(xiàng)所述的料位檢測裝置，其中，所述移動(dòng)路徑設(shè)置為使所述料位傳感器在各所述檢測位置均檢測所述分料器上方位置的物料的局部料位信息，所述控制裝置分別與所述料位檢測裝置和所述分料器耦合并根據(jù)各所述局部料位信息控制所述分料器的給料速度。

進(jìn)一步地，所述控制裝置與所述料位傳感器耦合以接收各所述局 部料位信息并直接根據(jù)各所述局部料位信息控制所述分料器的給料速度。

進(jìn)一步地，所述料位檢測裝置包括綜合料位計(jì)算器，所述綜合料位計(jì)算器與所述料位傳感器耦合以每隔第一時(shí)間段接收一次各所述局部料位信息并根據(jù)一次接收的各所述局部料位信息獲取綜合料位，所述綜合料位代表全部檢測位置對應(yīng)的物料的整體料位，所述控制裝置與所述綜合料位計(jì)算器耦合以接收所述綜合料位并根據(jù)所述綜合料位控制所述分料器的給料速度。

本發(fā)明第四方面提供一種本發(fā)明第三方面中任一項(xiàng)所述的攤鋪機(jī)的輸分料控制方法，所述輸分料控制方法包括：所述料位傳感器檢測對應(yīng)于各檢測位置的物料的局部料位信息；所述控制裝置根據(jù)各所述局部料位信息控制所述分料器的給料速度。

進(jìn)一步地，所述控制裝置每隔第二時(shí)間段接收一次各所述局部料位信息并直接根據(jù)各所述局部料位信息控制所述分料器的給料速度。

進(jìn)一步地，所述控制裝置控制所述分料器的給料速度包括：將一次接收的各所述局部料位信息相加形成加總料位信息；比較所述加總料位信息與第一設(shè)定料位信息，如果所述加總料位信息小于所述第一設(shè)定料位信息，控制所述分料器提高所述給料速度。

進(jìn)一步地，如果所述加總料位信息大于所述第一設(shè)定料位信息則進(jìn)行如下操作：控制所述分料器降低所述給料速度；或者，比較各所述局部料位信息中最靠近所述輸分料系統(tǒng)的物料出口處的末端局部料位信息與第二設(shè)定料位信息，如果所述末端局部料位信息大于所述第二設(shè)定料位信息控制所述分料器降低所述給料速度，如果所述末端局部料位信息小于所述第二設(shè)定料位信息控制所述分料器提高所述給料速度。

進(jìn)一步地，所述控制裝置每隔第三時(shí)間段接收一次各所述局部料位信息并根據(jù)一次接收的各所述局部料位信息獲取綜合料位，所述綜合料位代表全部所述檢測位置對應(yīng)的物料的整體料位，所述控制裝置根據(jù)所述綜合料位控制所述分料器的給料速度。

進(jìn)一步地，所述料位檢測裝置包括綜合料位計(jì)算器，所述綜合料位計(jì)算器每隔第一時(shí)間段接收一次各所述局部料位信息并根據(jù)一次接收的各所述局部料位信息獲取綜合料位，所述綜合料位代表全部所述檢測位置對應(yīng)的物料的整體料位，所述控制裝置每隔第四時(shí)間段接收一次所述綜合料位并根據(jù)所述綜合料位控制所述分料器的給料速度。

進(jìn)一步地，所述控制裝置控制所述分料器的給料速度包括：比較所述綜合料位與第三設(shè)定料位信息，如果所述綜合料位小于所述第三設(shè)定料位信息控制所述分料器提高所述給料速度。

進(jìn)一步地，如果所述綜合料位大于所述第三設(shè)定料位信息：控制所述分料器降低所述給料速度；或者，接收各所述局部料位信息中最靠近所述輸分料系統(tǒng)的物料出口處的末端局部料位信息并比較所述末端局部料位信息與第四設(shè)定料位信息，如果所述末端局部料位信息大于所述第四設(shè)定料位信息控制所述分料器降低所述給料速度，如果所述末端局部料位信息小于所述第四設(shè)定料位信息，控制所述分料器提高所述給料速度。

進(jìn)一步地，獲取所述綜合料位包括對各所述局部料位信息求均值或?qū)母魉鼍植苛衔恍畔@得的局部料位求均值。

進(jìn)一步地，獲取所述綜合料位包括：根據(jù)各所述局部料位信息對應(yīng)的檢測位置分別對一次接收的各所述局部料位信息進(jìn)行修正得到各局部料位，計(jì)算各所述局部料位的平均值作為所述綜合料位；或者，計(jì)算一次接收的各所述局部料位信息的平均值作為中間料位，對所述中間料位進(jìn)行修正得到所述綜合料位；或者，計(jì)算一次接收的各所述局部料位信息的平均值作為所述綜合料位。

基于本發(fā)明提供的料位檢測裝置、料位檢測方法、攤鋪機(jī)和攤鋪機(jī)的輸分料控制方法，料位檢測裝置中每個(gè)料位傳感器在其測量端沿移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)可以進(jìn)行多點(diǎn)檢測，可以檢測多于料位傳感器數(shù)量的檢測點(diǎn)的局部料位信息，即在不增加傳感器數(shù)量的條件下為計(jì)算物料料位或物料量提供更多個(gè)位置的局部料位信息，從而可以提高計(jì)算物 料料位的準(zhǔn)確性或物料量控制的準(zhǔn)確性。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)和料位檢測裝置的布置示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)和料位檢測裝置的布置示意圖。

圖3為圖2所示的攤鋪機(jī)的料位檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本明實(shí)施例的攤鋪機(jī)的輸分料控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí) 施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了提高物料量的計(jì)算準(zhǔn)確性，本發(fā)明提供了一種料位檢測裝置。該料位檢測裝置包括料位傳感器和傳感器變位機(jī)構(gòu)。傳感器變位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)料位傳感器動(dòng)作使料位傳感器的測量端沿對應(yīng)的移動(dòng)路徑移動(dòng)。料位傳感器在其測量端的移動(dòng)路徑上具有至少兩個(gè)檢測位置。在每個(gè)檢測位置料位傳感器檢測對應(yīng)于該檢測位置的物料的局部料位信息。

該物料檢測裝置中每個(gè)料位傳感器在其測量端沿移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)可以進(jìn)行多點(diǎn)檢測，因此，可以檢測多于料位傳感器數(shù)量的檢測點(diǎn)的局部料位信息，即在不增加傳感器數(shù)量的條件下為計(jì)算物料料位或物料量提供更多個(gè)位置的局部料位信息以提高計(jì)算物料料位的準(zhǔn)確性或物料量控制的準(zhǔn)確性。

料位傳感器的數(shù)量可以為一個(gè)或兩個(gè)以上，傳感器變位機(jī)構(gòu)與料位傳感器可以一一對應(yīng)地設(shè)置，也可以是一個(gè)傳感器變位機(jī)構(gòu)同時(shí)控制兩個(gè)以上料位傳感器動(dòng)作。例如，料位檢測裝置可以包括兩個(gè)以上料位傳感器和與兩個(gè)以上料位傳感器一一對應(yīng)的兩個(gè)以上傳感器變位機(jī)構(gòu)，各傳感器變位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的料位傳感器動(dòng)作。再例如，料位檢測裝置還可以包括兩個(gè)以上料位傳感器和數(shù)量少于料位傳感器的數(shù)量的傳感器變位機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)傳感器變位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多于一個(gè)的料位傳感器動(dòng)作。

本發(fā)明優(yōu)選地，料位檢測裝置還可以包括綜合料位計(jì)算器，綜合料位計(jì)算器與料位傳感器耦合以每隔第一時(shí)間段接收一次各局部料位信息并根據(jù)一次接收的各局部料位信息獲取綜合料位，綜合料位代表全部檢測位置對應(yīng)的物料的整體料位?？梢?，綜合料位計(jì)算器的設(shè)置能得到一個(gè)具有代表性的綜合料位，該綜合料位相比于沒有對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的料位傳感器而僅能對一個(gè)檢測點(diǎn)進(jìn)行檢測的情況得到的物料料位具有更具有代表性和準(zhǔn)確性。

綜合料位計(jì)算器可以有多種形式，優(yōu)選地，綜合料位計(jì)算器包括對各局部料位信息求均值或?qū)母魉鼍植苛衔恍畔@得的局部料位求均值的均值計(jì)算模塊。例如，如果各局部料位信息本身已經(jīng)能充分代表各局部料位的情況下，均值計(jì)算模塊可以是對各局部料位信息求均值。再例如，在料位傳感器的移動(dòng)路徑與待檢測物料的承載面距離不斷變化的情況下，例如待檢測物料的承載面是平面而料位傳感器的測量端是圍繞一轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的情況下，在各測量位置因測量角度的不同可能會(huì)導(dǎo)致測量得到的局部料位信息相比于真實(shí)料位存在一定的偏差，在這種偏差的影響較大時(shí)，可以對局部料位信息進(jìn)行一定的處理后再求均值或者對各局部料位信息求均值后再做一定的處理得到一個(gè)能合理代表物料量的綜合料位。以下將例舉使綜合料位計(jì)算器最終獲取有代表性的綜合料位的具體方式。

第一種方式是，綜合料位計(jì)算器包括第一修正模塊，第一修正模塊根據(jù)各局部料位信息對應(yīng)的檢測位置對一次接收的各局部料位信息分別進(jìn)行修正并得到各局部料位；均值計(jì)算模塊包括第一均值計(jì)算模塊，第一均值計(jì)算模塊計(jì)算各局部料位的平均值作為綜合料位。

其中，修正模塊例如可以對各局部料位信息采用不同的修正系數(shù)進(jìn)行修正的方法，該修正系數(shù)事先存儲于第一修正模塊中，修正系數(shù)的獲得可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)獲得，也可以根據(jù)計(jì)算獲得。例如，在測量端繞一旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的情況下，可以利用測量端在相應(yīng)測量位置時(shí)與待檢測物料的承載面的夾角的正弦值對對應(yīng)的局部料位信息進(jìn)行修正以得到對應(yīng)的局部料位。需要說明的是，利用修正系數(shù)對各局部料位信息進(jìn)行修正以得到局部料位不是唯一的修正方式，例如，在合適的情況下，也可以通過在局部料位信息的基礎(chǔ)上減去一個(gè)數(shù)值而得到局部料位。第一種方式獲得的綜合料位可以更好地代表物料料位或者物料量。

第二種方式是，均值計(jì)算模塊包括第二均值計(jì)算模塊，第二均值計(jì)算模塊計(jì)算一次接收的各局部料位信息的平均值作為中間料位；綜合料位計(jì)算器還包括第二修正模塊，第二修正模塊對中間料位進(jìn)行修 正得到綜合料位。

第二種方式中，例如可以采用以修正系數(shù)進(jìn)行修正的方法。該修正系數(shù)事先存儲于第二修正模塊中，修正系數(shù)的獲得可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)獲得，也可以根據(jù)計(jì)算獲得。同樣地，利用修正系數(shù)對中間料位進(jìn)行修正以得到綜合料位不是唯一的修正方式，例如，在合適的情況下，也可以通過在中間料位的基礎(chǔ)上減去一個(gè)數(shù)值而得到綜合料位。

在局部料位信息相比于與測量位置對應(yīng)的物料的真實(shí)料位存在的偏差較小或基本沒有因測量位置的改變導(dǎo)致的偏差時(shí)，或者各局部料位信息在求取平均值的過程中可以將各局部料位信息之間彼此的偏差消減至對最終結(jié)果的獲得影響較小時(shí)，也可以將均值計(jì)算模塊設(shè)置為包括第三均值計(jì)算模塊，第三均值計(jì)算模塊計(jì)算一次接收的各局部料位信息的平均值作為綜合料位。例如，在料位傳感器的移動(dòng)路徑與待檢測物料的承載面距離保持不變的情況下，可以直接計(jì)算一次接收的各局部料位信息的平均值作為綜合料位。

前述平均值可以為算術(shù)平均值、幾何平均值、均方根平均值或加權(quán)平均值。采用哪種平均值可以根據(jù)料位傳感器的測量端的移動(dòng)路徑、物料的承載面的形狀等因素確定。

例如，在平均值為加權(quán)平均值的情況下，可以根據(jù)各檢測位置檢測到的局部料位信息的重要程度設(shè)置權(quán)數(shù)。例如，對于攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)而言，分料器的螺旋輸送轉(zhuǎn)子上方的各局部料位信息中處于物料出口處的末端局部料位信息相比于遠(yuǎn)離物料出口的物料檢測信息對于保持物料輸出的連續(xù)性和穩(wěn)定性有更重要的意義，因此優(yōu)選地，可以設(shè)置檢測位置對應(yīng)的物料越靠近物料出口的局部料位信息(或局部料位)的權(quán)數(shù)越大。

其中，料位傳感器的測量端的移動(dòng)路徑可以為直線，也可以為曲線，只要料位傳感器能對綜合料位進(jìn)行多點(diǎn)檢測使最終獲得的物料量更加準(zhǔn)確均可。

在一些優(yōu)選地實(shí)施方式中，傳感器變位機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置與料位傳感器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使料位傳 感器獲得需要的測量端的移動(dòng)路徑。例如，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以將驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱衔粋鞲衅鞯臏y量端的擺動(dòng)；通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱衔粋鞲衅鞯臏y量端的往復(fù)平移。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置例如可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在液壓油或壓縮氣體易獲得的情況下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置還可以為液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等。

驅(qū)動(dòng)裝置也可以為直線驅(qū)動(dòng)裝置。此時(shí)料位傳感器可以直接或通過連接部件與直線驅(qū)動(dòng)裝置的活動(dòng)端連接以使料位傳感器的測量端隨該活動(dòng)端往復(fù)平移。直線驅(qū)動(dòng)裝置例如可以為直線電機(jī)。在液壓油或壓縮氣體易獲得的情況下，直線驅(qū)動(dòng)裝置還可以為液壓缸或氣壓缸等。

料位傳感器優(yōu)選地為超聲波料位傳感器等非接觸式的料位傳感器。

本發(fā)明的料位檢測裝置尤其適合于檢測物料表面不平整的物料料位。例如，本發(fā)明的料位檢測裝置可以用于檢測螺旋輸送轉(zhuǎn)子上方的物料料位，雖然螺旋輸送轉(zhuǎn)子的存在會(huì)對局部料位信息產(chǎn)生一定的影響，但是該料位檢測裝置得到的各局部料位信息仍然可以基本上代表(或在修正后代表)物料表面至螺旋輸送轉(zhuǎn)子下方物料的承載面之間的厚度信息。

此時(shí)，如果需要某局部料位信息對應(yīng)位置的局部料位，只需要對局部料位檢測信息進(jìn)行修正以消減螺旋輸送轉(zhuǎn)子帶來的影響。例如，當(dāng)料位檢測傳感器的檢測端的移動(dòng)路徑位于螺旋輸送轉(zhuǎn)子的正上方，且與物料的承載面的距離不變的情況下，可以通過在檢測到的螺旋輸送轉(zhuǎn)子上方的局部料位信息中扣減螺旋輸送轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的直徑的方式來對局部料位信息進(jìn)行修正得到該位置的局部料位，以此方式得到的局部料位雖然未考慮螺旋輸送轉(zhuǎn)子的葉片的影響，但與相應(yīng)位置的真實(shí)料位已經(jīng)非常接近。

按此辦法，如果要獲取螺旋輸送轉(zhuǎn)子的正上方的綜合料位，可以對已經(jīng)獲得的各對應(yīng)位置的局部料位進(jìn)行平均以獲取該綜合料位。還可以先對各局部料位信息求取平均值得到中間料位后，再通過扣減螺 旋輸送轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的直徑的方式獲得螺旋輸送轉(zhuǎn)子正上方的綜合料位。

如果是為了得到螺旋輸送轉(zhuǎn)子及附近一定檢測范圍內(nèi)的綜合料位，則可以通過先求取中間料位，再采用修正系數(shù)的方式對中間料位進(jìn)行修正后得到一定檢測范圍內(nèi)的綜合料位。某些情況下，如果螺旋輸送轉(zhuǎn)子的體積與螺旋輸送轉(zhuǎn)子及附近一定檢測范圍的物料量相比始終較小的情況下，在獲取一定檢測范圍內(nèi)的綜合料位時(shí)，螺旋輸送轉(zhuǎn)子的影響甚至是可以忽略不計(jì)的。

在得到了綜合料位后，利用該綜合料位進(jìn)行相關(guān)控制相比于利用個(gè)別局部料位信息進(jìn)行同樣的控制而言，能得到更準(zhǔn)確的控制結(jié)果。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)某種控制目的，得到綜合料位信息可能不是必須的，此時(shí)綜合料位計(jì)算器就不是必須的。例如，在將本發(fā)明的料位檢測裝置用于攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)中時(shí)，無論料位檢測裝置是否有綜合料位計(jì)算器，均可以通過輸分料系統(tǒng)的控制裝置來根據(jù)料位檢測裝置檢測的分料器上方位置的各局部料位信息得到的綜合料位對分料器的給料速度控制，也可以通過輸分料系統(tǒng)的控制裝置根據(jù)料位檢測裝置檢測的分料器上方位置的各局部料位信息直接對分料器的給料速度進(jìn)行控制。當(dāng)然，在料位檢測裝置有綜合料位計(jì)算器的情況下，輸分料系統(tǒng)的控制裝置也可以直接接收綜合料位計(jì)算器的綜合料位，再根據(jù)該綜合料位對分料器的給料速度控制。

本發(fā)明還提供一種前述的料位檢測裝置的料位檢測方法。該料位檢測方法包括：通過料位傳感器檢測對應(yīng)于各檢測位置的物料的局部料位信息。在料位檢測裝置包括綜合料位計(jì)算器的情況下，料位檢測方法還可以包括：綜合料位計(jì)算器每隔第一時(shí)間段接收一次各局部料位信息并根據(jù)一次接收的各局部料位信息獲取綜合料位。

其中，在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，獲取綜合料位可以包括：根據(jù)各局部料位信息對應(yīng)的檢測位置分別對一次接收的各局部料位信息進(jìn)行修正得到各局部料位，計(jì)算各局部料位的平均值作為綜合料位。該方式尤其適用于測量端的移動(dòng)路徑與待檢測物料的承載面距離有 變化的情況。

或者，在另一個(gè)具體的實(shí)施方式中，獲取綜合料位可以包括：計(jì)算一次接收的各局部料位信息的平均值作為中間料位，對中間料位進(jìn)行修正得到綜合料位。該方式同樣適用于測量端的移動(dòng)路徑與待檢測物料的承載面距離有變化的情況。

或者，在又一個(gè)具體的實(shí)施方式中，獲取綜合料位可以包括：計(jì)算一次接收的各局部料位信息的平均值作為綜合料位。該方式尤其適用于測量端的移動(dòng)路徑與待檢測物料的承載面距離保持不變的情況。

本發(fā)明還提供一種攤鋪機(jī)。攤鋪機(jī)包括輸分料系統(tǒng)。輸分料系統(tǒng)包括分料器、控制裝置和前述的料位檢測裝置。其中，移動(dòng)路徑設(shè)置為使料位傳感器在各檢測位置均檢測分料器上方位置的物料的局部料位信息；控制裝置分別與料位檢測裝置和分料器耦合并根據(jù)各局部料位信息控制分料器的給料速度。

由于料位傳感器在其測量端沿移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)可以對分料器上方位置的物料高度進(jìn)行多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，控制裝置根據(jù)多個(gè)局部料位信息對分料器的給料速度進(jìn)行控制，因此可以更準(zhǔn)確地控制分料器輸出的物料量，從而有利于保持物料輸出的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

控制裝置可以與料位傳感器耦合以接收各局部料位信息并直接根據(jù)各局部料位信息控制分料器的給料速度。該設(shè)置即適用于料位檢測裝置包括綜合料位計(jì)算器的情況，也適用于料位檢測裝置不包括綜合料位計(jì)算器的情況。

在料位檢測裝置包括綜合料位計(jì)算器的情況下，控制裝置還可以與綜合料位計(jì)算器耦合以接收綜合料位并根據(jù)綜合料位控制分料器的給料速度。

本發(fā)明還提供一種前述的攤鋪機(jī)的輸分料控制方法，包括：料位傳感器檢測對應(yīng)于各檢測位置的物料的局部料位信息；控制裝置根據(jù)各局部料位信息控制分料器的給料速度。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制裝置每隔第二時(shí)間段接收一次各局部料位信息并直接根據(jù)各局部料位信息控制分料器的給料速度。

此時(shí)，一個(gè)更具體的優(yōu)選實(shí)施方式是，控制裝置控制分料器的給料速度可以包括：將一次接收的各局部料位信息相加形成加總料位信息；比較加總料位信息與第一設(shè)定料位信息，如果加總料位信息小于第一設(shè)定料位信息，控制分料器提高給料速度。如果加總料位信息大于第一設(shè)定料位信息則控制分料器降低給料速度。在加總料位信息既不大于也不小于第一設(shè)定料位信息時(shí)無需改變分料器的給料速度。

由于采用了更多個(gè)檢測位置檢測的局部料位信息進(jìn)行給料速度的控制，相對于現(xiàn)有技術(shù)，該優(yōu)選實(shí)施方式能較好地控制輸出物料的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

另一個(gè)更具體的優(yōu)選實(shí)施方式是，如果加總料位信息大于第一設(shè)定料位信息則代替前一優(yōu)選實(shí)施方式中控制分料器降低給料速度的步驟進(jìn)行如下操作：比較各局部料位信息中最靠近輸分料系統(tǒng)的物料出口處的末端局部料位信息與第二設(shè)定料位信息，如果末端局部料位信息大于第二設(shè)定料位信息控制分料器降低給料速度，如果末端局部料位信息小于第二設(shè)定料位信息控制分料器提高給料速度。在末端局部料位信息既不大于也不小于第二設(shè)定料位信息時(shí)無需改變分料器的給料速度。其中，加總料位信息既不大于也不小于第一設(shè)定料位信息的情況，可以作與加總料位信息大于第一設(shè)定料位信息相同的操作；也可以直接返回接收各局部料位信息并計(jì)算加總料位信息的步驟。

該實(shí)施方式相比于前一優(yōu)選實(shí)施方式而言，由于采用了第一設(shè)定料位信息和第二設(shè)定料位信息進(jìn)行雙重判斷和控制，因此可以比前一優(yōu)選實(shí)施方式更好地控制輸出物料的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

其中，第一設(shè)定料位信息可以是一個(gè)數(shù)值，此時(shí)，加總料位信息既不大于也不小于第一設(shè)定料位信息為加總料位信息等于該數(shù)值的情況。在第一設(shè)定料位信息是一個(gè)數(shù)值的情況下，為了防止分料器的給料速度過于頻繁的調(diào)節(jié)，可以通過適當(dāng)控制第二時(shí)間段的時(shí)長來對分料器的調(diào)節(jié)頻次進(jìn)行控制。

第一設(shè)定料位信息也可以是一個(gè)數(shù)值范圍，此時(shí)，加總料位信息 小于第一設(shè)定料位信息是指加總料位信息小于該數(shù)值范圍的最低值，而加總料位信息大于第一設(shè)定料位信息是指加總料位信息大于該數(shù)值范圍的最高值，加總料位信息既不大于也不小于第一設(shè)定料位信息指的是加總料位信息小于或等于該數(shù)值范圍的最高值而大于或等于該數(shù)值范圍的最低值。第一設(shè)定料位信息是一個(gè)數(shù)值范圍的情況下，可以不因考慮分料器的給料速度的調(diào)節(jié)頻率而控制第二時(shí)間段的時(shí)長，從而可以更及時(shí)有效地控制分料器的給料速度，從而更好地控制輸出物料的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

第二設(shè)定料位信息也可以是一個(gè)數(shù)值或一個(gè)數(shù)值范圍，相關(guān)內(nèi)容可以比照前面對第一設(shè)定料位信息的相關(guān)說明。例如，在第二設(shè)定料位信息是一個(gè)數(shù)值范圍時(shí)，末端局部料位信息小于第一設(shè)定料位信息是指末端局部料位信息小于該數(shù)值范圍的最低值，而末端局部料位信息大于第一設(shè)定料位信息是指末端局部料位信息大于該數(shù)值范圍的最高值。

在又一種更具體的優(yōu)選實(shí)施方式中(無論料位檢測裝置是否包括綜合料位計(jì)算器)該輸分料控制方法可以包括：控制裝置每隔第三時(shí)間段接收一次各局部料位信息并根據(jù)一次接收的各局部料位信息獲取綜合料位，該綜合料位代表全部檢測位置對應(yīng)的物料的整體料位，控制裝置根據(jù)該綜合料位控制分料器的給料速度。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在料位檢測裝置包括綜合料位計(jì)算器的情況下，該輸分料控制方法可以包括：綜合料位計(jì)算器每隔第一時(shí)間段接收一次各局部料位信息并根據(jù)一次接收的各局部料位信息獲取綜合料位，綜合料位代表全部檢測位置對應(yīng)的物料的整體料位?？刂蒲b置每隔第四時(shí)間段接收一次綜合料位并根據(jù)綜合料位控制分料器的給料速度。

在控制裝置根據(jù)綜合料位控制分料器的給料速度的情況下，一個(gè)更具體的優(yōu)選實(shí)施方式是，控制裝置控制分料器的給料速度包括：比較綜合料位與第三設(shè)定料位信息，如果綜合料位小于第三設(shè)定料位信息控制分料器提高給料速度。如果綜合料位大于第三設(shè)定料位信息控 制分料器降低給料速度。在綜合料位既不大于也不小于第三設(shè)定料位信息時(shí)無需改變分料器的給料速度。

在控制裝置根據(jù)綜合料位控制分料器的給料速度的情況下，另一個(gè)更具體的優(yōu)選實(shí)施方式是，在綜合料位大于第三設(shè)定料位信息時(shí)，代替前一優(yōu)選實(shí)施方式中控制分料器降低給料速度執(zhí)行如下操作：接收最靠近輸分料系統(tǒng)的物料出口處的末端局部料位信息并比較末端局部料位信息與第四設(shè)定料位信息，如果末端局部料位信息大于第四設(shè)定料位信息控制分料器降低給料速度，如果末端局部料位信息小于第四設(shè)定料位信息，控制分料器提高給料速度。在末端局部料位信息既不大于也不小于第四設(shè)定料位信息時(shí)無需改變分料器的給料速度。其中，末端局部料位信息既不大于也不小于第四設(shè)定料位信息的情況，可以作與末端局部料位信息大于第四設(shè)定料位信息相同的操作，也可以直接返回接收各局部料位信息并獲取綜合料位的步驟。其中，末端局部料位信息可以是控制裝置直接從料位傳感器獲得，也可以是從綜合料位計(jì)算器獲得。

第三設(shè)定料位信息和第四設(shè)定料位信息均可以是一個(gè)數(shù)值或一個(gè)數(shù)值范圍，相關(guān)內(nèi)容亦可以比照前面對第一設(shè)定料位信息的相關(guān)說明。例如，在第三設(shè)定料位信息是一個(gè)數(shù)值范圍時(shí)，綜合料位小于第三設(shè)定料位信息是指綜合料位小于該數(shù)值范圍的最低值，而綜合料位大于第三設(shè)定料位信息是指綜合料位大于該數(shù)值范圍的最高值。再例如，在第四設(shè)定料位信息是一個(gè)數(shù)值范圍時(shí)，末端局部料位信息小于第四設(shè)定料位信息是指末端局部料位信息小于該數(shù)值范圍的最低值，而末端局部料位信息大于第四設(shè)定料位信息是指末端局部料位信息大于該數(shù)值范圍的最高值。

以下結(jié)合圖2至圖4以安裝于攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)的料位檢測裝置為例對本發(fā)明進(jìn)行具體說明。

如圖2至圖3所示，本實(shí)施例的料位檢測裝置安裝于攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)內(nèi)，用于檢測輸分料系統(tǒng)內(nèi)的物料的料位。攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)包括輸送帶10、分料器、料位檢測裝置和控制裝置。輸送帶10 用于為分料器提供物料。分料器包括分別向左右兩側(cè)延伸的兩個(gè)螺旋輸送轉(zhuǎn)子20。

本實(shí)施例的料位檢測裝置包括兩個(gè)料位傳感器30和與兩個(gè)料位傳感器30一一對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)傳感器變位機(jī)構(gòu)。兩個(gè)料位傳感器30分別布置于兩個(gè)螺旋輸送轉(zhuǎn)子20的上方。每個(gè)料位傳感器30檢測對應(yīng)的螺旋輸送轉(zhuǎn)子20上方位置的物料的料位。

料位傳感器30在本實(shí)施例中為超聲波料位傳感器。超聲波料位傳感器可不直接接觸物料獲取局部料位信息，檢測精度較高。

傳感器變位機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的料位傳感器30驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)料位傳感器30的測量端沿對應(yīng)的移動(dòng)路徑移動(dòng)。料位傳感器30在其測量端的移動(dòng)路徑上具有至少兩個(gè)檢測位置。在每個(gè)檢測位置料位傳感器30檢測對應(yīng)于該檢測位置的物料的局部料位信息。

具體地，本實(shí)施例中每個(gè)料位傳感器30從輸分料系統(tǒng)的物料出口至輸分料系統(tǒng)的中部共設(shè)置5個(gè)檢測位置，在圖2中每個(gè)檢測位置對應(yīng)的物料的檢測點(diǎn)以黑色實(shí)心圓點(diǎn)表示。

如圖2所示，本實(shí)施例中，料位傳感器30的測量端的移動(dòng)路徑為弧線。料位傳感器30的測量端沿該弧線擺動(dòng)。移動(dòng)路徑設(shè)置為使料位傳感器30在各檢測位置均檢測對應(yīng)的螺旋輸送轉(zhuǎn)子20上方位置的物料的局部料位信息。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)50。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)40。

如圖3所示，曲柄連桿機(jī)構(gòu)40包括安裝座41、曲柄42、第一連桿43和第二連桿44。安裝座41安裝于攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)的螺旋輸送轉(zhuǎn)子20上方一定位置處，以將傳感器變位機(jī)構(gòu)安裝于輸分料系統(tǒng)中。

如圖3所示，曲柄42的第一端與安裝座41的第一安裝部鉸接并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)50的輸出軸連接，曲柄42的第二端與第一連桿43的第一端鉸接，第一連桿43的第二端與第二連桿44的第一端鉸接，第二 連桿44的第二端與安裝座41的第二安裝部鉸接。另外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一連接桿，料位傳感器30通過該連接桿與第二連桿44連接。本實(shí)施例中，連接桿連接于第二連桿44的中部。

隨著旋轉(zhuǎn)電機(jī)50的轉(zhuǎn)動(dòng)，在曲柄連桿機(jī)構(gòu)40的帶動(dòng)下，料位傳感器30的測量端沿移動(dòng)路徑移動(dòng)，并可以測量不同測量位置對應(yīng)的物料的局部料位信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種前述的料位檢測裝置的料位檢測方法。該料位檢測方法包括：通過料位傳感器檢測對應(yīng)于各檢測位置的物料的局部料位信息。該料位檢測方法與料位檢測裝置具有相同的優(yōu)點(diǎn)，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例的攤鋪機(jī)中，控制裝置分別與料位檢測裝置和分料器耦合并根據(jù)各局部料位信息控制分料器的給料速度。由于料位傳感器30在其測量端沿移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)可以對分料器的螺旋輸送轉(zhuǎn)子20上方位置的物料的局部料位信息進(jìn)行多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，根據(jù)多個(gè)局部料位信息對分料器的給料速度進(jìn)行控制，因此可以更準(zhǔn)確地控制分料器輸出的物料量，從而有利于保持物料輸出的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，攤鋪機(jī)的控制裝置與兩個(gè)料位傳感器30耦合以接收兩個(gè)料位傳感器30的各局部料位信息(具體地為10個(gè))并直接根據(jù)各局部料位信息控制分料器的給料速度。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種前述的攤鋪機(jī)的輸分料控制方法。圖4為本明實(shí)施例的攤鋪機(jī)的輸分料控制方法的流程示意圖。

如圖4所示，該輸分料控制方法包括：料位傳感器30檢測對應(yīng)于各檢測位置的物料的局部料位信息；控制裝置根據(jù)各局部料位信息控制分料器的給料速度。

其中，控制裝置每隔一定時(shí)間段(此處一定時(shí)間段對應(yīng)于前述第二時(shí)間段，例如為3秒)接收一次各局部料位信息并直接根據(jù)各局部料位信息控制分料器的給料速度。

如圖4所示，控制裝置控制分料器的給料速度包括：將一次接收的各局部料位信息相加形成加總料位信息；比較加總料位信息與第一 設(shè)定料位信息，如果加總料位信息小于第一設(shè)定料位信息，控制分料器提高給料速度。如果加總料位信息不小于第一設(shè)定料位信息則進(jìn)行如下操作：比較最靠近輸分料系統(tǒng)的物料出口處的末端局部料位信息與第二設(shè)定料位信息，如果末端局部料位信息大于第二設(shè)定料位信息控制分料器降低給料速度，如果末端局部料位信息小于第二設(shè)定料位信息控制分料器提高給料速度，如果末端局部料位信息既不大于也不小于第二設(shè)定料位信息不改變分料器的給料速度。該實(shí)施方式采用了第一設(shè)定料位信息和第二設(shè)定料位信息進(jìn)行雙重判斷和控制，因此可以很好地實(shí)現(xiàn)輸出物料的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，第一設(shè)定料位信息是一個(gè)數(shù)值范圍，其中，加總料位信息小于第一設(shè)定料位信息是指加總料位信息小于該數(shù)值范圍的最低值，而加總料位信息不小于第一設(shè)定料位信息是指加總料位信息大于或等于該數(shù)值范圍的最低值。該設(shè)置可以不因考慮分料器的給料速度的調(diào)節(jié)頻率而設(shè)置第二時(shí)間段的時(shí)長，從而可以更及時(shí)有效地控制分料器的給料速度以更好地實(shí)現(xiàn)輸出物料的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中第二設(shè)定料位信息也是一個(gè)數(shù)值范圍，其中，末端局部料位信息小于第一設(shè)定料位信息是指末端局部料位信息小于該數(shù)值范圍的最低值；末端局部料位信息大于第一設(shè)定料位信息是指末端局部料位信息大于該數(shù)值范圍的最高值；末端局部料位信息既不大于也不小于第二設(shè)定料位信息是指末端局部料位信息小于或等于該數(shù)值范圍的最高值而大于或等于該數(shù)值范圍的最低值。

本實(shí)施例中，在攤鋪機(jī)利用分料器排出物料的過程中，通過超聲波料位傳感器來檢測位于分料器的螺旋輸送轉(zhuǎn)子上方位置的物料的多個(gè)檢測點(diǎn)的局部料位信息，并根據(jù)各局部料位信息控制輸分料系統(tǒng)的分料器的給料速度從而控制輸分料系統(tǒng)輸出的物料量。其中，通過提高分料器的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速提高給料速度從而增加輸分料系統(tǒng)輸出的物料量，通過降低分料器的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低給料速度從而減少輸分料系統(tǒng)輸出的物料量。每個(gè)料位傳感器利用傳感器變位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)檢測，具體地，利用電機(jī)帶動(dòng)曲柄42作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng) 第一連桿43和第二連桿44擺動(dòng)，料位傳感器30隨第二連桿44的擺動(dòng)在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，料位傳感器30在該角度范圍內(nèi)對各檢測位置對應(yīng)的局部料位信息按照一定的頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，控制裝置亦按一定的頻率將采集到的各局部料位信息進(jìn)行加總處理得到加總料位信息，并將加總料位信息與第一設(shè)定料位信息進(jìn)行比較，如果加總料位信息小于第一設(shè)定料位信息，則通過控制分料器的液壓馬達(dá)提速；如果加總料位信息不小于第一設(shè)定料位信息，則進(jìn)一步比較末端局部料位信息與第二設(shè)定料位信息，如果末端局部料位信息大于第二設(shè)定料位信息，則控制分料器的液壓馬達(dá)減速，如果末端局部料位信息小于第二設(shè)定料位信息，則仍需控制分料器的液壓馬達(dá)提速，如果末端局部料位信息處于預(yù)定的數(shù)值或數(shù)值范圍內(nèi)，則進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)采集。該設(shè)置可以預(yù)防攤鋪機(jī)的輸分料系統(tǒng)出料不均，保證輸送到地面的物料量的連續(xù)性和穩(wěn)定性，提高分料器的分料精度，減小因分料不均或分料速度不勻?qū)κ┕べ|(zhì)量的影響。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的攤鋪機(jī)及其輸分料控制方法可實(shí)現(xiàn)料位傳感器的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集，有效緩解或解決僅在分料器末端采集物料信息造成的分料器輸送的物料量不精準(zhǔn)的問題，以及由此可能導(dǎo)致的分料器的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速陡變、對輸分料系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性造成影響、引起影響路面鋪設(shè)的平整度等系列問題。進(jìn)一步地，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給料位傳感器，還具有成本低、安裝簡單、拆除方便的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。