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      一種飛機(jī)機(jī)身檢查系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:12447904閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種飛機(jī)機(jī)身檢查系統(tǒng),包括無人機(jī)(1)和地面站(2),所述地面站(2)具有無人機(jī)管理平臺(21),所述無人機(jī)(1)與無人機(jī)管理平臺(21)相互通信、由無人機(jī)管理平臺(21)控制無人機(jī)(1)的飛行狀態(tài),其特征在于:所述無人機(jī)管理平臺(21)控制無人機(jī)(1)圍繞停機(jī)狀態(tài)的飛機(jī)機(jī)身(3)飛行,所述無人機(jī)(1)的機(jī)體部(11)上搭載有機(jī)載部(12),所述機(jī)載部(12)主要由三維掃描儀(122)和機(jī)載通訊單元(127)組成,所述地面站(2)具有基于計(jì)算機(jī)運(yùn)行的數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(22),所述數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(22)主要由實(shí)時(shí)監(jiān)控單元(222)和地面通訊單元(224)組成,該地面通訊單元(224)與機(jī)載通訊單元(127)相互通信,機(jī)載通訊單元(127)將三維掃描儀(122)所采集的飛機(jī)機(jī)身(3)的圖像數(shù)據(jù)傳輸給地面通訊單元(224)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)機(jī)身檢查系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)載部(12)具有攝像機(jī)(124),機(jī)載部(12)的機(jī)載通訊單元(127)將攝像機(jī)(124)所采集的飛機(jī)機(jī)身(3)的圖像數(shù)據(jù)傳輸給地面通訊單元(224)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述飛機(jī)機(jī)身檢查系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)載部(12)還具有微處理器(121)和數(shù)據(jù)存儲單元(126),所述微處理器(121)用于采集成像設(shè)備所采集的飛機(jī)機(jī)身(3)的圖像數(shù)據(jù)、并將圖像數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)存儲單元(126)存儲,所述微處理器(121)通過機(jī)載通訊單元(127)與地面站(2)通信。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)機(jī)身檢查系統(tǒng),其特征在于:所述三維掃描儀(122)通過電動(dòng)云臺安裝在無人機(jī)(1)的機(jī)體部(11)上。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述飛機(jī)機(jī)身檢查系統(tǒng),其特征在于:所述三維掃描儀(122)為ASUS Xtion或Primesense三維傳感器。

      6.根據(jù)權(quán)利要求2所述飛機(jī)機(jī)身檢查系統(tǒng),其特征在于:所述攝像機(jī)(124)通過電動(dòng)云臺安裝在無人機(jī)(1)的機(jī)體部(11)上。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機(jī)機(jī)身檢查系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(22)具有中央處理器(221)和數(shù)據(jù)處理單元(223)。

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