1.一種雙余度傳感器的固定翼無人機自動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括機載部分和地面站部分；
所述機載部分包括固定翼無人機機體、飛行機構(gòu)、飛行控制單元、遙控器接收機、傳感器模塊、無線數(shù)傳模塊、電池模塊；
所述飛行機構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機、槳葉、舵機，其中，槳葉安裝在電機上；電機位于固定翼無人機機頭前端，通過電子調(diào)速器與飛行控制單元連接；舵機用來控制升降舵、副翼、方向舵，通過PWM輸出驅(qū)動電路與飛行控制單元連接；
所述傳感器模塊包括MIT姿態(tài)傳感器、六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器、氣壓計、差分GPS、空速計；
所述飛行控制單元分別與MIT姿態(tài)傳感器、六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器、氣壓計、差分GPS、空速計、遙控器接收機、無線數(shù)傳模塊、電池模塊連接；
所述地面站部分包括控制模塊、地面無線數(shù)傳模塊和遙控器，其中，地面無線數(shù)傳模塊與機載部分的無線數(shù)傳模塊進(jìn)行無線通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙余度傳感器的固定翼無人機自動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機通過連桿機構(gòu)與固定翼無人機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙余度傳感器的固定翼無人機自動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述MIT姿態(tài)傳感器采用掛載的方式，通過UART與飛行控制單元相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙余度傳感器的固定翼無人機自動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述六自由度姿態(tài)傳感器、三自由度磁場傳感器和氣壓計采用板載的方式，通過I2C總線與飛行控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙余度傳感器的固定翼無人機自動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，無線數(shù)傳模塊通過UART串口與飛行控制單元連接，空速計模塊通過I2C總線與飛行控制單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙余度傳感器的固定翼無人機自動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過I2C總線與飛行控制單元連接的EEPROM模塊。