本實(shí)用新型涉及一種帶有組態(tài)屏的機(jī)柜控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于MODEBUS協(xié)議的帶有組態(tài)屏的機(jī)柜控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)柜僅僅是為負(fù)載供電所設(shè)計(jì)的一種安全供電，增強(qiáng)操作人員安全的一種簡(jiǎn)單柜體。進(jìn)入21世紀(jì)信息化產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的時(shí)代，隨著我國(guó)信息化建設(shè)速度加快，機(jī)柜在工業(yè)控制中的應(yīng)用也越來(lái)越廣，僅僅提供供電已經(jīng)不能滿足行業(yè)內(nèi)的要求，有時(shí)候想了解被控對(duì)象在運(yùn)行過(guò)程中的相關(guān)參數(shù)都無(wú)法直接獲取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種帶有組態(tài)屏的機(jī)柜控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)用性更強(qiáng)、安全性更高、數(shù)據(jù)不易丟失。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種帶有組態(tài)屏的機(jī)柜控制系統(tǒng)，包括電源、漏電斷路器、噪音濾波器、電磁接觸器、電抗器、開(kāi)關(guān)電源、控制板、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、組態(tài)屏；所述電源與漏電斷路器連接，漏電斷路器與噪音濾波器連接，噪音濾波器與電磁接觸器連接，所述電磁接觸器一路與開(kāi)關(guān)電源連接，所述開(kāi)關(guān)電源分別與控制板和組態(tài)屏連接用于給其提供電力；所述電磁接觸器另一路與電抗器連接，所述電抗器分別連接有若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作；所述組態(tài)屏分別與控制板和伺服驅(qū)動(dòng)器連接。

作為優(yōu)選，所述組態(tài)屏包括顯示器和若干個(gè)RS-232串口，所述RS-232串口分別與控制板的串口以及伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1端連接。本專利中利用伺服驅(qū)動(dòng)器本身的串口通過(guò)轉(zhuǎn)接線與組態(tài)屏進(jìn)行相連，采用MODEBUS協(xié)議與組態(tài)屏直接進(jìn)行通信，顯示相關(guān)參數(shù)功能。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)的編碼器分別與伺服驅(qū)動(dòng)器的CN3端連接。

作為優(yōu)選，所述電抗器為交流電抗器，在實(shí)際應(yīng)用中也可以選擇直流電抗器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型在伺服驅(qū)動(dòng)器與組態(tài)屏之間通過(guò)轉(zhuǎn)接線基于BUS-RTU模式進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)，采用此工業(yè)控制協(xié)議具有傳輸效率更高，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，安全性更高，數(shù)據(jù)不易丟失等優(yōu)勢(shì)。上位機(jī)組態(tài)屏通過(guò)定時(shí)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送相應(yīng)的指令，下位機(jī)即伺服驅(qū)動(dòng)器接收指令后進(jìn)行解碼并反饋相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳給組態(tài)屏顯示，實(shí)時(shí)性很高。在人機(jī)交互方面通過(guò)上位機(jī)即組態(tài)屏發(fā)送指令控制伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)改變，從而控制電機(jī)的運(yùn)行速度、步長(zhǎng)等參數(shù)，十分方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電氣原理圖；

圖2本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

其中：1.電源，2.漏電斷路器，3.噪音濾波器，4.電磁接觸器，5.電抗器，6.開(kāi)關(guān)電源，7.控制板，8.伺服驅(qū)動(dòng)器，9.電機(jī)，91.編碼器，10.組態(tài)屏，101.顯示器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有組態(tài)屏的機(jī)柜控制系統(tǒng)，包括電源1、漏電斷路器2、噪音濾波器3、電磁接觸器4、電抗器5、開(kāi)關(guān)電源6、控制板7、伺服驅(qū)動(dòng)器8、電機(jī)9、組態(tài)屏10；所述電源1與漏電斷路器2連接，漏電斷路器2與噪音濾波器3連接，噪音濾波器3與電磁接觸器4連接，所述電磁接觸器4一路與開(kāi)關(guān)電源6連接，所述開(kāi)關(guān)電源6分別與控制板7和組態(tài)屏10連接用于給其提供電力；所述電磁接觸器4另一路與電抗器5連接，所述電抗器5位交流電抗器，其分別連接有若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器8，所述伺服驅(qū)動(dòng)器8與電機(jī)9連接用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作；所述組態(tài)屏10分別與控制板7和伺服驅(qū)動(dòng)器8連接。

所述組態(tài)屏10包括顯示器101和若干個(gè)RS-232串口，所述RS-232串口分別與控制板7的串口以及伺服驅(qū)動(dòng)器8的CN1端連接。本專利中利用伺服驅(qū)動(dòng)器8本身的串口通過(guò)轉(zhuǎn)接線與組態(tài)屏10進(jìn)行相連，采用MODEBUS協(xié)議與組態(tài)屏10直接進(jìn)行通信，顯示相關(guān)參數(shù)功能。

所述電機(jī)9的編碼器91分別與伺服驅(qū)動(dòng)器8的CN3端連接。

所述電源1給機(jī)柜內(nèi)的所有電子元器件以及組態(tài)屏供電，電流經(jīng)過(guò)漏電斷路器2，實(shí)現(xiàn)一個(gè)限流作用，當(dāng)負(fù)載電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)漏電斷路器會(huì)自動(dòng)切斷電源，防止機(jī)器超負(fù)荷運(yùn)行造成電路燒毀。所述噪音濾波器3主要是為了更好的保護(hù)輸入電流以及電源線路。輸入電源經(jīng)過(guò)電磁接觸器后，可以利用線圈流過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合以達(dá)到控制負(fù)載的電器，設(shè)置線圈浪涌吸收器后進(jìn)行使用。它主要將220V交流電轉(zhuǎn)為24V純直流電為控制板供電。

電抗器5則主要用來(lái)限制短路電流，降低電源的高次諧波電流。

伺服驅(qū)動(dòng)器8一方面是實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及對(duì)其相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比如上升速度，另外一個(gè)目的就是與組態(tài)屏進(jìn)行通信，采用本身的接口可以很方便的實(shí)現(xiàn)通信功能。本通信協(xié)議采用了工業(yè)控制中通用協(xié)議MODEBUS協(xié)議。安全可靠效率高。組態(tài)屏作為上位機(jī)在固定時(shí)間間隔不斷的發(fā)送指令通過(guò)MODEBUS協(xié)議進(jìn)行傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行解碼完成相應(yīng)數(shù)據(jù)的反饋上傳從而實(shí)現(xiàn)顯示相應(yīng)參數(shù)的功能，讓使用人員時(shí)刻知道目前系統(tǒng)的運(yùn)行狀況.

其工作過(guò)程是：機(jī)柜的輸入電源是我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)用電220V交流電，經(jīng)過(guò)漏電斷路器，噪聲濾波器，到電磁接觸器，接著分兩個(gè)分支，一路給電抗器信號(hào)，再由電抗器供給伺服驅(qū)動(dòng)器，再輸出到負(fù)載；另一路信號(hào)接到220V轉(zhuǎn)24V的開(kāi)關(guān)電源電路上提供純直流給控制板供電，再由控制板控制伺服驅(qū)動(dòng)器間接控制外部電缸。為了組態(tài)屏的顯示，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器本身的串口連接組態(tài)屏實(shí)現(xiàn)通信，在本通信中采用MODEBUS-RTU模式進(jìn)行。組態(tài)屏上位機(jī)通過(guò)定時(shí)發(fā)送相應(yīng)的命令給下位機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器然后反饋相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行在上位機(jī)上顯示出來(lái)。