本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及agv智能車(chē)頂部控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中采用自動(dòng)化控制，例如說(shuō)采用agv小車(chē)來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，然而現(xiàn)有的agv小車(chē)控制方式中大多在地面安裝磁感線或激光發(fā)射器等方式，但那些置于地面的控制線路容易被踩踏或遮擋甚至被損壞，導(dǎo)致agv小車(chē)無(wú)法正常運(yùn)行。而且現(xiàn)有控制系統(tǒng)都相對(duì)較固定如需更改路線就需較為麻煩的重新布置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的agv智能車(chē)頂部控制系統(tǒng)，它包括plc控制箱、廠房頂板、信號(hào)發(fā)射器安裝板、信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器；所述信號(hào)發(fā)射器均勻分布在信號(hào)發(fā)射器安裝板上；信號(hào)發(fā)射器安裝板安裝在廠房頂板上；信號(hào)發(fā)射器通過(guò)導(dǎo)線和plc控制箱之間電性連接；信號(hào)接收器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器之間電性相連。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的agv智能車(chē)頂部控制系統(tǒng)，它將信號(hào)發(fā)射器置于信號(hào)接收器的上部，避免了信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)被物體干擾，防止了地面鋪設(shè)線路容易造成線路的損壞；它采用plc控制箱對(duì)信號(hào)發(fā)射器進(jìn)行控制，能對(duì)agv小車(chē)的運(yùn)行跪進(jìn)進(jìn)行程序化設(shè)置，避免了修改小車(chē)線路時(shí)重新鋪設(shè)信號(hào)發(fā)射器；它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和使用方便，具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記說(shuō)明：
1-plc控制箱、2-廠房頂板、3-信號(hào)發(fā)射器安裝板、4-信號(hào)發(fā)射器、5-信號(hào)接收器、6-信號(hào)轉(zhuǎn)換器。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
如圖1所示，本具體實(shí)施方式所述的agv智能車(chē)頂部控制系統(tǒng)，它包括plc控制箱1、廠房頂板2、信號(hào)發(fā)射器安裝板3、信號(hào)發(fā)射器4、信號(hào)接收器5、信號(hào)轉(zhuǎn)換器6；所述信號(hào)發(fā)射器4均勻分布在信號(hào)發(fā)射器安裝板3上；信號(hào)發(fā)射器安裝板3安裝在廠房頂板2上；信號(hào)發(fā)射器4通過(guò)導(dǎo)線和plc控制箱1之間電性連接；信號(hào)接收器5和信號(hào)轉(zhuǎn)換器6之間電性相連。
進(jìn)一步地：所述廠房頂板2的周邊設(shè)有多個(gè)固定螺絲孔2-1，用于將廠房頂板2安裝在廠房天花板下方。
進(jìn)一步地：所述信號(hào)發(fā)射器安裝板3設(shè)有多塊，信號(hào)發(fā)射器安裝板3之間緊靠并平鋪安裝在廠房頂板2的底部。
進(jìn)一步地：所述信號(hào)發(fā)射器4為紅外信號(hào)發(fā)射器或者是激光信號(hào)發(fā)射器；每塊信號(hào)發(fā)射器安裝板3上設(shè)有多個(gè)信號(hào)發(fā)射器4。
進(jìn)一步地：所述信號(hào)接收器5和信號(hào)轉(zhuǎn)換器6安裝在agv智能車(chē)頂部，用于接收信號(hào)發(fā)射器4發(fā)出的信號(hào)和信號(hào)轉(zhuǎn)換；信號(hào)轉(zhuǎn)換器6接入agv智能車(chē)本體的智能控制單片機(jī)中。
本發(fā)明所述的agv智能車(chē)頂部控制系統(tǒng)，它的工作原理為：信號(hào)發(fā)射器4可以是紅外發(fā)射器或者激光發(fā)射器等，若干個(gè)信號(hào)發(fā)射器4組成一個(gè)整的信號(hào)發(fā)射控制系統(tǒng)，信號(hào)發(fā)射器4全部通過(guò)一個(gè)plc控制箱1控制，控制終端可以控制每一個(gè)信號(hào)發(fā)射器4的開(kāi)關(guān)，當(dāng)信號(hào)發(fā)射器4開(kāi)啟時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)；廠房頂板2可以用螺絲通過(guò)固定螺絲孔2-1安裝到天花板上，或吊起掛在空中。在plc控制箱1上設(shè)置好一條agv小車(chē)的行進(jìn)路線，plc控制箱1控制多個(gè)信號(hào)發(fā)射器4的開(kāi)啟就可以形成一個(gè)agv小車(chē)的運(yùn)行線路。置于agv小車(chē)上端的信號(hào)接收器5將接收到的信號(hào)傳遞給信號(hào)轉(zhuǎn)換器6，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并傳遞給agv小車(chē)的單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)控制小車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，小車(chē)開(kāi)始運(yùn)作，沿信號(hào)發(fā)射器4的信號(hào)連線運(yùn)行；如需更換小車(chē)的路線只需在plc控制箱1重新設(shè)置路線即可，由于信號(hào)發(fā)射器4被裝在了天花板上，就避免傳統(tǒng)地面布置情況下信號(hào)被遮擋，也避免了agv小車(chē)的線路被貨物碾壓破壞。
本發(fā)明所述的agv智能車(chē)頂部控制系統(tǒng)，它將信號(hào)發(fā)射器置于信號(hào)接收器的上部，避免了信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)被物體干擾，防止了地面鋪設(shè)線路容易造成線路的損壞；它采用plc控制箱對(duì)信號(hào)發(fā)射器進(jìn)行控制，能對(duì)agv小車(chē)的運(yùn)行跪進(jìn)進(jìn)行程序化設(shè)置，避免了修改小車(chē)線路時(shí)重新鋪設(shè)信號(hào)發(fā)射器；它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和使用方便，具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。