本發(fā)明涉及汽車輔助駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著道路交通的不斷發(fā)展，路口紅綠燈系統(tǒng)也逐步增多和完善，經(jīng)常能夠看到車輛在一個路口長時間等待，從當(dāng)前路口的紅燈切換為綠燈后，車輛快速起步并加速，但到達下個路口若還是紅燈，駕駛員則需要再一次減速到停并進行等待，這不僅加大了駕駛員的駕駛負擔(dān)，還會導(dǎo)致車輛相關(guān)零部件的加速消耗(例如剎車片等)，同時在頻繁制動到停、起步過程中，導(dǎo)致較大的能耗。

公開號為CN103680177A的中國發(fā)明專利申請公開了一種基于手機的智能車速提示駕駛系統(tǒng)，具體公開了利用眾包來收集車輛上手機GPS路徑和加速度信息，并通過無線網(wǎng)在某個時間里將數(shù)據(jù)傳給服務(wù)器，通過加速度向量分布圖和GPS路徑以確定帶紅綠燈的路口位置，繪制和使用二次B樣條曲線來表示道路，并生產(chǎn)地圖數(shù)據(jù)庫，用眾包來收集手機每個路口的加速度事件，并推斷該路口紅綠燈時間表，利用生成的地圖數(shù)據(jù)庫和前方路口的紅綠燈時間表，給車輛提示最優(yōu)車速，使車輛盡量不在路口遇紅燈停止。

雖然上述一種基于手機智能車速提示駕駛系統(tǒng)公開的駕駛員駕駛車輛的速度建議，但是該系統(tǒng)采用新的方法生成地圖，以及利用推斷的紅綠燈時間表來得到合理的速度建議，其計算過程復(fù)雜且不能實時地給予駕駛員駕駛速度的建議，從而影響駕駛員駕駛車輛的舒適性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)及方法，通過車載互聯(lián)技術(shù)將車輛與路口設(shè)施互聯(lián)通信，輔助駕駛員選擇行駛車速，最大程度保證駕駛員所駕駛的車輛能夠在下個路口的綠燈時間內(nèi)通過路口，避免因紅綠燈而停止車輛并在綠燈時重新啟動車輛，減少頻繁制動啟停，提高駕駛舒適性，同時減少能耗。

本發(fā)明提供一種基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：信息獲取模塊，所述信息獲取模塊還用于獲取車輛行駛的當(dāng)前車道內(nèi)的道路限速信息以及接收路口設(shè)施中的信息，其中，所述信息獲取模塊與所述路口設(shè)施的路口互聯(lián)設(shè)備互聯(lián)通信實現(xiàn)信息共享，所述信息獲取模塊還用于根據(jù)所述車輛行駛路線規(guī)劃信息獲取車輛后續(xù)經(jīng)過的路口信息以及根據(jù)所述路口信息接收所述路口互聯(lián)設(shè)備獲取到的路口的紅綠燈狀態(tài)信息、所述當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息以及所述路口的所述當(dāng)前車道內(nèi)的車輛排隊信息；信息處理模塊，用于對所述信息獲取模塊所獲取到的所述車輛實時位置信息與所述路口的所述紅綠燈狀態(tài)信息進行分析運算初步得到所述車輛的推薦行駛車速的速度范圍，所述信息處理模塊再將所述速度范圍與所述道路限速信息、所述實時車流量信息以及所述車輛排隊信息進行綜合運算分析得到所述車輛在所述當(dāng)前車道內(nèi)的推薦最佳行駛車速信息；以及數(shù)據(jù)顯示模塊，用于顯示所述推薦最佳行駛車速信息。

進一步地，所述信息處理模塊包括：分析運算單元，用于對所述信息獲取模塊獲取的所述車輛實時位置信息與所述路口信息分析運算得到所述車輛與所述路口的實時距離信息，所述分析運算單元對所述實時距離信息與所述路口的所述紅綠燈狀態(tài)信息分析計算，從而初步得到所述車輛的所述推薦行駛車速的所述速度范圍信息。

進一步地，所述信息獲取模塊包括：車載互聯(lián)單元，用于與所述路口互聯(lián)設(shè)備進行互聯(lián)通信實現(xiàn)所述系統(tǒng)與所述路口互聯(lián)設(shè)備信息共享；車載攝像頭，用于識別道路限速標志并獲取第一限速信息；車載導(dǎo)航單元，用于通過導(dǎo)航獲取所述車輛行駛路線規(guī)劃信息，并根據(jù)所述車輛行駛路線規(guī)劃信息獲取所述車輛后續(xù)經(jīng)過的所述路口信息以及用于獲取導(dǎo)航內(nèi)部的第二限速信息；以及車載GPS定位單元，用于獲取所述車輛實時位置信息；其中，當(dāng)所述車載攝像頭獲取到所述第一限速信息時，所述信息獲取模塊獲取的所述道路限速信息為所述第一限速信息，當(dāng)所述車載攝像頭未獲取到所述第一限速信息時，所述信息獲取模塊獲取的所述道路限速信息為所述第二限速信息。

進一步地，所述路口的所述紅綠燈的狀態(tài)信息包括：所述紅綠燈當(dāng)前的第一顯示狀態(tài)信息、所述第一顯示狀態(tài)信息在多久后切換的切換時間信息以及所述紅綠燈切換后的第二顯示狀態(tài)信息。

進一步地，所述數(shù)據(jù)顯示模塊包括：儀表液晶屏，用于顯示所述推薦最佳行駛車速信息；和/或儀表車速值區(qū)域，用于顯示所述推薦最佳行駛車速信息；和/或車輛抬頭顯示器，用于顯示所述推薦最佳行駛車速信息；和/或語音提示單元，用于通過語音提示所述推薦最佳行駛車速信息。

本發(fā)明還提供一種基于車載互聯(lián)智能車速提示方法，用于基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)，所述方法包括：獲取車輛行駛路線規(guī)劃信息、車輛實時位置信息以及車輛行駛的當(dāng)前車道內(nèi)的道路限速信息；根據(jù)所述車輛行駛路線規(guī)劃信息獲取車輛后續(xù)經(jīng)過的路口信息以及根據(jù)所述路口信息接收路口互聯(lián)設(shè)備獲取到的路口的紅綠燈狀態(tài)信息、所述當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息以及所述路口的所述當(dāng)前車道內(nèi)的車輛排隊信息；對所述車輛實時位置信息與所述路口的所述紅綠燈狀態(tài)信息進行分析運算初步得到所述車輛的推薦行駛車速的速度范圍；將所述速度范圍與所述道路限速信息、所述實時流量信息以及所述車輛排隊信息進行綜合分析運算得到所述車輛在所述當(dāng)前車道內(nèi)的推薦最佳行駛車速信息；以及將所述推薦最佳行駛車速信息通過顯示方式或語音提示方式傳輸給駕駛員。

進一步地，所述對所述車輛實時位置信息與所述路口的所述紅綠燈狀態(tài)信息進行分析運算初步得到所述車輛的推薦行駛車速的速度范圍的步驟包括：對所述車輛實時位置信息與所述路口信息分析運算得到所述車輛與所述路口的實時距離信息；對所述實時距離信息與所述路口的所述紅綠燈狀態(tài)信息分析計算，從而初步得到所述車輛的所述推薦行駛車速的所述速度范圍信息。

進一步地，所述獲取車輛行駛的當(dāng)前車道內(nèi)的道路限速信息的步驟包括：識別道路限速標志并獲取第一限速信息以及獲取導(dǎo)航內(nèi)部的第二限速信息；當(dāng)獲取到所述第一限速信息時，所述道路限速信息為所述第一限速信息，當(dāng)未獲取到所述第一限速信息時，所述道路限速信息為所述第二限速信息。

進一步地，所述根據(jù)所述路口信息接收路口互聯(lián)設(shè)備獲取到的路口的紅綠燈狀態(tài)信息的步驟包括：獲取所述路口的所述紅綠燈當(dāng)前的第一顯示狀態(tài)信息；獲取所述第一顯示狀態(tài)信息在多久后切換的切換時間信息，以及所述紅綠燈切換后的第二顯示狀態(tài)信息。

由此可見，本發(fā)明實施例所提供的基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)和方法可通過車載互聯(lián)技術(shù)，精確獲取路口的紅綠燈狀態(tài)信息和當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息，并結(jié)合道路限速信息進行內(nèi)部運算，能夠給駕駛員推薦最佳行駛車速，從而使所述車輛在此車速行駛下能夠在平穩(wěn)和舒適的情況直接通過下個路口，不需等待紅綠燈。從而能夠有效地提高駕駛舒適性，降低車輛部分零部件的消耗和能耗。

為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的基于車載互聯(lián)智能車速提示方法的流程示意圖。

圖3為圖2中的步驟S12的獲取紅綠燈狀態(tài)信息的主要子步驟的流程示意圖。

圖4為圖2中的步驟S13的主要子步驟的流程示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為實現(xiàn)預(yù)期目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。

第一實施例

第一實施例提供一種基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)，請參考圖1，圖1為本發(fā)明第一實施例提供的基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)30包括信息獲取模塊31、信息處理模塊32以及數(shù)據(jù)顯示模塊33，該信息獲取模塊31與該信息處理模塊32電信連接，該信息處理模塊32與該數(shù)據(jù)顯示模塊33電信連接。該系統(tǒng)30與路口設(shè)施50通過車載互聯(lián)進行通信連接，從而使該系統(tǒng)30與路口設(shè)施50進行信息共享，即該系統(tǒng)30可以從路口設(shè)施50中獲取所需要的信息，路口設(shè)施50也可以從該系統(tǒng)30中獲取所需要的信息。路口設(shè)施50包括路口互聯(lián)設(shè)備51，系統(tǒng)30中的信息獲取模塊31與路口設(shè)施50中的路口互聯(lián)設(shè)備51進行互聯(lián)通信，從而實現(xiàn)系統(tǒng)30與路口設(shè)施50互聯(lián)進行信息共享。

該信息獲取模塊31，用于獲取車輛及路口設(shè)施50的數(shù)據(jù)信息。具體的，該信息獲取模塊31用于獲取車輛行駛路線規(guī)劃信息，車輛實時位置信息。該信息獲取模塊31還用于獲取車輛行駛的當(dāng)前車道內(nèi)的道路限速信息以及接收路口設(shè)施50中的信息。進一步地，該信息獲取模塊31還用于根據(jù)該車輛行駛路線規(guī)劃信息獲取該車輛后續(xù)經(jīng)過的路口信息以及根據(jù)該路口信息接收該路口互聯(lián)設(shè)備51獲取到的紅綠燈狀態(tài)信息、該當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息以及該路口的該當(dāng)前車道內(nèi)的車輛排隊信息。

具體的，在本實施例中，該信息獲取模塊31包括車載互聯(lián)單元312、車載攝像頭314、車載導(dǎo)航單元316和車載GPS單元318。該車載互聯(lián)單元312用于與路口互聯(lián)設(shè)備51進行互聯(lián)通信，從而實現(xiàn)該系統(tǒng)30與該路口互聯(lián)設(shè)備51信息共享。具體地，該車輛通過車載互聯(lián)單元312與路口設(shè)施50中的路口互聯(lián)設(shè)備51進行信息共享，從而獲取路口設(shè)施50的信息，而路口設(shè)施50中的路口互聯(lián)設(shè)備51也可以從該系統(tǒng)30中獲取車輛的信息。該車載攝像頭314用于識別道路限速標志并獲取第一限速信息。具體地，該車載攝像頭314可以設(shè)置在該車輛的前方，從而可以實時采集道路上的限速標志，并識別該限速標志獲取第一限速信息。該車載導(dǎo)航單元316用于通過導(dǎo)航獲取該車輛行駛路線規(guī)劃信息，并根據(jù)該車輛行駛路線規(guī)劃信息獲取該車輛后續(xù)經(jīng)過的路口信息以及同時用于獲取導(dǎo)航內(nèi)部的第二限速信息。具體地，在本實施例中，該車輛開啟車載導(dǎo)航單元316并入導(dǎo)航狀態(tài)下，該信息獲取模塊31獲取該車輛行駛路線規(guī)劃信息，該信息獲取模塊31根據(jù)該車輛行駛路線規(guī)劃信息可以獲取到該車輛后續(xù)要經(jīng)過的路口以及該車輛在各路口的行駛方向(如左轉(zhuǎn)、直行及右轉(zhuǎn)行駛方向)和該車輛所在當(dāng)前道路內(nèi)的該第二限速信息。具體地，當(dāng)該車載攝像頭314獲取到該第一限速信息時，該信息獲取模塊31獲取的該道路限速信息為該第一限速信息，當(dāng)該車載攝像頭314未獲取到該第一限速信息時，該信息獲取模塊31獲取的該道路限速信息為該第二限速信息，即該第一限速信息優(yōu)先于該第二限速信息。該車載GPS定位單元318用于獲取該車輛實時位置信息。具體地，該車載GPS定位單元318可以實時獲取該車輛的位置信息，并根據(jù)該車輛實時位置信息和該車輛將要通過的該路口信息得到該車輛與該路口的實時距離信息。

具體地，在本實施例中，當(dāng)該車輛開始駛向下一個路口時，該信息獲取模塊31從車載導(dǎo)航單元316中獲取到該車輛在該路口的行駛方向，此時該信息獲取模塊31會從該路口的路口設(shè)施50中的路口互聯(lián)設(shè)備51獲取該路口的紅綠燈狀態(tài)信息、實時車流量信息以及該路口的該當(dāng)前車道內(nèi)的車輛排隊信息。具體的，在本實施例中，該系統(tǒng)30中的該信息獲取模塊31將會獲取該路口互聯(lián)設(shè)備51中與該車輛行駛方向相應(yīng)的綠燈的顯示總時長t₁與該綠燈的剩余顯示時長t₂，或者紅燈的顯示總時長t₃與該紅燈切換至綠燈的所需要時長t₄，并傳輸至信息處理模塊32。該信息獲取模塊31還會獲取該當(dāng)前道路內(nèi)的車輛行駛情況以及該路口各的車輛排隊情況，具體地，該信息獲取模塊31獲取該當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息以及該路口的車輛排隊信息，并傳輸至信息處理模塊32。該信息獲取模塊31通過該車載攝像頭314識別道路限速標志以來獲取第一限速信息，從而得到道路的實際道路限速值為第一限速信息，并傳輸至信息處理模塊32。該信息獲取模塊31還通過該車載GPS定位單元318獲取該車輛實時位置信息，并傳輸至信息處理模塊32。系統(tǒng)30中的信息處理模塊32中進行分析運算，從而得到該車輛在該當(dāng)前車道內(nèi)的推薦最佳行駛車速信息，其中，該車輛在該推薦最佳行駛車速信息行駛下，該車輛能夠在平穩(wěn)和舒適的情況直接通過下個路口，不需等待紅綠燈。從而能夠有效地提高駕駛舒適性，降低車輛部分零部件的消耗和能耗。

該路口互聯(lián)設(shè)備51，用于與系統(tǒng)30互聯(lián)通信實現(xiàn)信息共享。該路口互聯(lián)設(shè)備51包括紅綠燈信息單元512、實時車流量單元514和可變車道行駛方向單元516。該紅綠燈信息單元512用于獲取路口的紅綠燈狀態(tài)信息，具體地，在本實施例中，該路口的該紅綠燈狀態(tài)信息包括該紅綠燈當(dāng)前的第一顯示狀態(tài)信息、該第一顯示狀態(tài)信息在多久后切換的切換時間信息以及該紅綠燈切換后的第二顯示狀態(tài)信息。具體地，該路口的該紅綠燈的該第一顯示狀態(tài)信息可以為綠燈或紅燈中的一個，當(dāng)該第一顯示狀態(tài)為綠燈時該第二顯示狀態(tài)信息為紅燈，反之當(dāng)該第一顯示狀態(tài)信息為紅燈時該第二顯示狀態(tài)信息為綠燈，具體地，例如當(dāng)前該車輛行駛方向的路口的綠燈的顯示總時長t₁與該綠燈的剩余顯示時長t₂，或者該車輛行駛方向的路口的紅燈的顯示總時長t₃與該紅燈切換至綠燈的所需要時長t₄。該實時車流量單元514用于獲取當(dāng)前道路內(nèi)的實時車流量信息，具體地，該實時車流量單元514根據(jù)該路口互聯(lián)設(shè)備51與該當(dāng)前道路內(nèi)的所有車輛進行互聯(lián)通信，得到該當(dāng)前道路內(nèi)的該實時車流量信息。其中，該實時車流量單元514還用于獲取該路口各當(dāng)前車道內(nèi)的車輛排隊情況從而得到車輛排隊信息，并將實時車流量信息及車輛排隊信息發(fā)送至當(dāng)前道路內(nèi)的車輛。該可變車道行駛方向單元516用于獲取該路口的可變車道的狀態(tài)信息，具體地，該可變車道行駛方向單元516獲取該路口的當(dāng)前車道內(nèi)在當(dāng)前時間段內(nèi)可變車道的狀態(tài)信息，其中包括該可變車道允許通行的轉(zhuǎn)向信息以及相應(yīng)允許通行的時間段的信息，該路口互聯(lián)設(shè)備51將該可變車道的狀態(tài)信息發(fā)送至相應(yīng)的車輛以使該車輛能夠更好的選擇車道行駛，從而使車輛能夠順利快速的通過路口，降低的交通擁堵的情況。

該信息處理模塊32，用于對該系統(tǒng)30中的信息獲取模塊31所獲取到的車輛行駛路線規(guī)劃信息、車輛實時位置信息、道路限速信息、紅綠燈狀態(tài)信息、實時車流量信息以及車輛排隊信息進行綜合分析運算得到該車輛的當(dāng)前車道內(nèi)的推薦最佳行駛車速信息，并將該推薦最佳行駛車速信息傳輸至數(shù)據(jù)顯示模塊33。具體地，在本實施例中，該信息處理模塊32包括分析運算單元322，該分析運算單元322對該車輛實時位置信息與該路口信息分析運算得到該車輛與該路口的實時距離D，從而獲取到實時距離信息。該分析運算單元322再對該實時距離信息與該路口的紅綠燈狀態(tài)信息分析計算，從而初步得到該車輛的推薦行駛車速的速度范圍。進一步地，該分析運算單元322再將該速度范圍與該道路限速信息、該實時車流量信息以及該車輛排隊信息進行綜合運算分析得到該車輛在該當(dāng)前車道內(nèi)的推薦最佳行駛車速信息。

具體的，在本實施例中，該分析運算單元322根據(jù)該車輛與該路口的距離D，再根據(jù)該路口的該紅綠燈狀態(tài)信息，例如該車輛行駛方向上的該路口當(dāng)前為綠燈且該綠燈的顯示剩余時長為t₂，則該車輛在該綠燈的顯示剩余時長t₂內(nèi)通過該路口的理論車速最大應(yīng)為V₁₀＝D/t₂?；蛘咴撥囕v在該路口的后續(xù)綠燈顯示中通過該路口的時間范圍為t₂+nt₃≤t≤t₂+n(t₁+t₃)，n為大于或等于1的自然數(shù)且為該路口紅燈切換為綠燈的循環(huán)次數(shù)，t為該車輛從當(dāng)前位置通過該路口所需時間。從而得到該車輛的理論車速范圍為D/[t₂+n(t₁+t₃)]≤V₁₀≤D/(t₂+nt₃)。該分析運算單元322再根據(jù)當(dāng)前道路內(nèi)的該實時車流量信息以及該車輛行駛的該當(dāng)前車道內(nèi)的該道路限速信息，進行綜合判斷分析運算，從而在該車速V₁₀的可選范圍內(nèi)確定推薦最佳行駛車速值，進而得到該推薦最佳行駛車速信息。從而使該車輛在該推薦行駛車速值行駛下，能夠在綠燈時間內(nèi)平穩(wěn)和舒適的情況直接通過該路口，而不需要停車等待，提高了駕駛車輛的舒適性，降低車輛部分零部件的消耗和能耗。但并不限于此，例如該車輛行駛方向上的該路口當(dāng)前為紅燈且該紅燈切換至綠燈的所需時長為t₄，則該車輛在綠燈通過該路口的時間則為t₄+(n-1)(t₁+t₃)≤t’≤t₄+n t₁+(n-1)t₃，n為大于或等于1的自然數(shù)且為路口紅燈切換為綠燈的循環(huán)次數(shù)，t’為該車輛從當(dāng)前位置通過該路口所需時間。從而得到該車輛的理論車速D/[t₄+n t₁+(n-1)t₃]≤V₁₁≤D/[t₄+(n-1)(t₁+t₃)]。該分析運算單元322再根據(jù)當(dāng)前道路內(nèi)的該實時車流量信息以及該車輛行駛的該當(dāng)前車道內(nèi)的該道路限速信息，進行綜合判斷分析運算從而在該車速V₁₁的可選范圍內(nèi)確定推薦最佳行駛車速值，進而得到該推薦最佳行駛車速信息。從而使該車輛在該推薦行駛車速值行駛下，能夠在綠燈時間內(nèi)平穩(wěn)和舒適的情況直接通過該路口，而不需要停車等待，提高了駕駛車輛的舒適性，降低車輛部分零部件的消耗和能耗。

該數(shù)據(jù)顯示模塊33，用于顯示或通過語音提示信息處理模塊32發(fā)送的推薦最佳行駛車速值，以提示駕駛員調(diào)整該車輛的行駛速度。具體地，在本實施例中，該數(shù)據(jù)顯示模塊33可以為儀表液晶屏332、儀表車速值區(qū)域334、車輛抬頭顯示器336和語音提示單元338中的一個或多個，其目的在于更好地將該分析運算單元322得到的該車輛的推薦最佳行駛車速信息傳輸給駕駛員，從而提高駕駛舒適性。該推薦最佳行駛車速信息在該信息處理模塊32中為實時計算，可以理解為該推薦最佳行駛車速信息在該車輛的行駛過程中會隨時根據(jù)當(dāng)前道路內(nèi)的信息進行分析運算而發(fā)生變化。但該數(shù)據(jù)顯示模塊33顯示給駕駛員的推薦最佳行駛車速并不是實時變化的。例如顯示或語音提示該推薦最佳行駛車速信息實時變化會給駕駛員產(chǎn)生困擾，所以該數(shù)據(jù)顯示模塊33選擇為一定時長后自動進行更新該推薦最佳行駛車速信息，并將最新的推薦最佳行駛車速值可通過顯示方式或語音提示方式傳輸給駕駛員。

由此可見，本實施例所提供的基于車載互聯(lián)智能車速提示系統(tǒng)30，可通過車載互聯(lián)技術(shù)，精確獲取路口的紅綠燈狀態(tài)信息和當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息，并結(jié)合道路限速信息進行內(nèi)部運算，能夠給駕駛員推薦最佳行駛車速，從而使該車輛在此車速行駛下能夠在平穩(wěn)和舒適的情況直接通過下個路口，不需等待紅綠燈。從而能夠有效地提高駕駛舒適性，降低車輛部分零部件的消耗和能耗。

第二實施例

第二實施例中提供一種基于車載互聯(lián)智能車速提示方法，請參考圖2，圖2為本發(fā)明第二實施例中提供的基于車載互聯(lián)智能車速提示方法的流程示意圖。如圖2所示，本實施例的方法包括以下步驟：

步驟S11，獲取車輛行駛路線規(guī)劃信息、車輛實時位置信息以及車輛行駛的當(dāng)前車道內(nèi)的道路限速信息；

在本步驟中，該車輛開啟車載導(dǎo)航單元316，進入導(dǎo)航狀態(tài)，信息獲取模塊31通過導(dǎo)航得到該車輛行駛路線規(guī)劃信息，同時通過車載GPS定位單元318獲取該車輛位置信息。該信息獲取模塊31獲取車輛行駛的當(dāng)前車道內(nèi)的道路限速信息可以為第一限速信息或第二限速信息，其中，當(dāng)該車載攝像頭314識別道路限速標志并獲取第一限速信息時，該道路限速信息為該第一限速信息。當(dāng)該車載攝像頭314未獲取到該第一限速信息時，該道路限速信息為該第二限速信息。

步驟S12，根據(jù)所述車輛行駛路線規(guī)劃信息獲取車輛后續(xù)經(jīng)過的路口信息以及根據(jù)所述路口信息接收路口互聯(lián)設(shè)備獲取到的路口的紅綠燈狀態(tài)信息、所述當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息以及所述路口的所述當(dāng)前車道內(nèi)的車輛排隊信息；

在本步驟中，該信息獲取模塊31根據(jù)該車輛行駛路線規(guī)劃信息獲取該車輛后續(xù)經(jīng)過的路口信息，從而根據(jù)該路口信息接收該路口互聯(lián)設(shè)備51獲取到的該路口的該紅綠燈狀態(tài)信息、該路口的該當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息以及該路口的該當(dāng)前車道被的該車輛排隊信息。

請參考圖3，圖3為圖2中的步驟S12的獲取紅綠燈狀態(tài)信息的主要子步驟的流程示意圖。如圖3所示，步驟S12包括以下子步驟：

子步驟S121，獲取所述路口的所述紅綠燈當(dāng)前的第一顯示狀態(tài)信息；

在本子步驟中，該信息獲取模塊31獲取該路口互聯(lián)設(shè)備51中的該路口的該紅綠燈當(dāng)前的該紅綠燈狀態(tài)信息的第一顯示狀態(tài)信息，該第一顯示狀態(tài)信息可以為綠燈或紅燈。

子步驟S122，獲取所述第一顯示狀態(tài)信息在多久后切換的切換時間信息，以及所述紅綠燈切換后的第二顯示狀態(tài)信息。

在本子步驟中，該信息獲取模塊31獲取該路口互聯(lián)設(shè)備51中的該紅綠燈的該第一顯示狀態(tài)信息在多久后切換的切換時間信息，即為第一顯示狀態(tài)信息的顯示所剩余的時間，并獲取該紅綠燈切換后的第二顯示狀態(tài)信息，該第二顯示狀態(tài)信息可以為紅燈或綠燈。具體地，當(dāng)該第一顯示狀態(tài)信息為綠燈信息時則該第二顯示狀態(tài)信息為紅燈信息，切換時間為綠燈且換到紅燈所需時間。反之當(dāng)該第一顯示狀態(tài)信息為紅燈信息時則該第二顯示狀態(tài)信息為綠燈信息，切換時間為紅燈切換至綠燈所需時間。

步驟S13，對所述車輛實時位置信息與所述路口的所述紅綠燈狀態(tài)信息進行分析運算初步得到所述車輛的推薦行駛車速的速度范圍；

在本步驟中，該信息處理模塊32中的分析運算單元322對該車輛實時位置與該路口的紅綠燈狀態(tài)信息進行分析運算初步得到該車輛的推薦行駛車速的速度范圍。

請參考圖4，圖4為圖2中的步驟S13的主要子步驟的流程示意圖。如圖4所示，步驟S13包括以下子步驟：

子步驟S131，對所述車輛實時位置信息與所述路口信息分析運算得到所述車輛與所述路口的實時距離信息；

在本子步驟中，該分析運算單元322對該車輛實時位置信息與該路口信息分析運算得到該車輛與該車輛將要通過的路口的實時距離信息。

子步驟S132，對所述實時距離信息與所述路口的所述紅綠燈狀態(tài)信息分析計算，從而初步得到所述車輛的所述推薦行駛車速的所述速度范圍信息。

在本子步驟中，該分析運算單元322將分析運算所得到的該實時距離信息與該路口的該紅綠燈狀態(tài)信息分析計算，從而初步得到該車輛的該推薦行駛車速的速度范圍信息。

步驟S14，將所述速度范圍與所述道路限速信息、所述實時流量信息以及所述車輛排隊信息進行綜合分析運算得到所述車輛在所述當(dāng)前車道內(nèi)的推薦最佳行駛車速信息；

在本步驟中，該分析計算單元322將該速度范圍與該當(dāng)前道路內(nèi)的該道路限速信息、該路口的該當(dāng)前道路內(nèi)的該實時車流量信息以及該路口的該當(dāng)前道路內(nèi)的該車輛排隊信息進行綜合分析運算得到該車輛在該當(dāng)前道路內(nèi)的該推薦最佳行駛車速信息，其中該推薦最佳行駛車速信息包括該車輛的推薦最佳行駛車速值，且該推薦最佳行駛車速值根據(jù)實時計算更新變化，以獲取到最佳行駛車速。目的在于使該車輛在該推薦最佳行駛車速值的行駛下到達路口時能夠在綠燈的顯示時間內(nèi)直接通過，不需等待紅綠燈，提高了駕駛車輛的舒適性。

步驟S15，將所述推薦最佳行駛車速信息通過顯示方式或語音提示方式傳輸給駕駛員。

在本步驟中，該數(shù)據(jù)顯示模塊33將所接收到的該信息處理模塊32所傳輸?shù)脑撏扑]最佳行駛車速信息通過儀表液晶屏332、儀表車速值區(qū)域334或車輛抬頭顯示器336中的一個或多個顯示方式傳輸給駕駛員，或者可以通過語音提示單元338進行語音提示方式傳輸給駕駛員。從而使駕駛員更好地接收到該車輛的該推薦最佳行駛車速信息，提高駕駛該車輛的舒適性。

由此可見，本實施例所提供的基于車載互聯(lián)智能車速提示方法，可通過車載互聯(lián)技術(shù)，精確獲取路口的紅綠燈狀態(tài)信息和當(dāng)前車道內(nèi)的實時車流量信息，并結(jié)合道路限速信息進行內(nèi)部運算，能夠給駕駛員推薦最佳行駛車速，從而使該車輛在此車速行駛下能夠在平穩(wěn)和舒適的情況直接通過下個路口，不需等待紅綠燈。從而能夠有效地提高駕駛舒適性，降低車輛部分零部件的消耗和能耗。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。