本發(fā)明涉及一種在控制無級變速器(cvt)的牽引事件損失的情況下檢測車速的系統(tǒng)和方法。

背景技術：

無級變速器是一種動力傳動裝置，響應于輸出轉矩要求，這種裝置可以持續(xù)地改變在最小(亞速)比和最大(超速)比之間的范圍的輸入和輸出速度比，因此，能使發(fā)動機無級變速，以獲得燃料消耗與發(fā)動機性能的平衡。常用的齒輪變速器利用一個或多個行星齒輪組和多種旋轉和制動摩擦離合器建立離散的齒輪狀態(tài)，不同于此，cvt則是使用變徑帶輪系統(tǒng)。

帶輪系統(tǒng)通常為變速器組件，可以在校準后的速度比范圍內任意轉換。典型的變速器組件包括經由環(huán)狀旋轉驅動元件(例如，驅動鏈和驅動帶)互連的兩個變速器帶輪。環(huán)狀旋轉驅動元件在通過錐形帶輪面限定的不同寬度的間隙間運轉。變速器帶輪中的一個經由曲軸、變矩器、輸入齒輪組接收發(fā)動機轉矩，因此可以作為主動帶輪/主帶輪。另一個帶輪經由附加的齒輪組連接至cvt的輸出軸，因此，可以作為從動帶輪/副帶輪。一個或多個行星齒輪組根據(jù)其配置可以用在變速器組件的輸入或者輸出端。

為了改變cvt速度比，夾緊力經由一個或多個帶輪致動器運用于變速器帶輪。夾緊力可以有效的擠壓兩半帶輪，使其合并以改變帶輪面之間的間隙的寬度。不同的間隙距離，也就是節(jié)半徑，可以導致旋轉驅動元件在間隙間的運轉更高或者更低。這又可改變變速器帶輪的節(jié)徑并變化cvt的速度比。

行車條件，例如，牽引力控制事件的發(fā)生等，會影響車輛運行狀態(tài)和環(huán)境。行車條件的影響會導致cvt相對于正常行駛運行不佳或者用力過猛。

技術實現(xiàn)要素：

用于控制具有無級變速器(cvt)的車輛的系統(tǒng)和方法包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)具有至少一個控制器、加速計，以及與至少一個控制器連接的一個或多個傳感器，以監(jiān)測和檢測車輛運行狀態(tài)變化。響應于車輛運行狀態(tài)改變，控制系統(tǒng)利用加速計確定車輛加速比。在車輛運行狀態(tài)變化期間，至少部分地基于車輛加速比來計算調整的車速。響應于車輛運行狀態(tài)，變速器速度比根據(jù)調整的車速產生，并傳送到變速器組件中。

控制具有無級變速器(cvt)的車輛的方法可以進一步包括通過利用加速計檢測坡度加速信號來計算調整的車速，通過計算車輛加速比和坡度加速信號的差值來確定調整的車輛加速比。通過對調整的車輛加速進行數(shù)值積分來計算在車輛運行狀態(tài)變化期間的調整的車速。

控制具有無級變速器(cvt)的車輛的方法可以進一步包括步驟：在車輛運行狀態(tài)變化期間，將坡度加速信號保持在恒定值。這個方法也包括步驟：通過運用辛普森法積分對調整的車輛加速進行數(shù)值積分來計算調整的車速。

一個或多個車輪速度傳感器可以鄰近安裝至一個或者更多車輪，以檢測一個或多個輪胎的旋轉速度，從而檢測車速。當控制系統(tǒng)未檢測車輛運行變化時，變速器速度比可以根據(jù)一個或多個車輪速度傳感器檢測的車速得出。在本發(fā)明的又一個實施例中，檢測車輪速度的方法包括利用一個或多個車輪傳感器檢測車輪速度的差值來確定是否已經超過從動輪和非從動輪之間的臨界值。

在本發(fā)明的又一個實施例中，檢測車輪速度的方法可以包括利用加速計來檢測單個車輪速度和車輛加速，利用一個或多個傳感器來識別車輪牽引力事件的損失。在本發(fā)明的另一實施例中，決定車輛運行狀態(tài)變化的方法進一步包括如果車速超過規(guī)定的車速臨界值時，利用與控制系統(tǒng)電通信的牽引力控制模塊來識別牽引力控制事件。這個方法進一步包括步驟：響應于車輛運行狀態(tài)改變，保持調整的變速器速度比，直到牽引力控制事件中斷。

在本發(fā)明的又一個實施例中，車輛包括內燃機和具有輸入構件和輸出構件的無級變速器(cvt)，包括變速器組件，其包括第一帶輪和第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪可旋轉地與柔性連續(xù)旋轉設備聯(lián)接，其中，第一帶輪可旋轉地聯(lián)接至輸入構件，第二帶輪可旋轉地聯(lián)接至輸出構件。車輛進一步包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)具有至少一個控制器、加速計、與至少一個控制器連接的一個或多個傳感器以及可執(zhí)行的指令集。

控制系統(tǒng)的可執(zhí)行的指令集可以控制車輛運行狀態(tài)，并檢測導致車輛運行狀態(tài)變化的事件。車輛加速比可以利用與控制系統(tǒng)連接的加速計來檢測。調整的車速可以至少部分根據(jù)車輛加速比來計算。響應于車輛運行狀態(tài)的事件變化，根據(jù)調整的車速來生成變速器速度比，并且傳送到變速器組件中。

在本發(fā)明的又一個實施例中，控制系統(tǒng)的可執(zhí)行的指令集可以進一步利用加速計來檢測坡度加速信號，通過計算車輛加速比和坡度加速信號的差值來確定調整的車輛加速比。在車輛運行狀態(tài)變化期間，通過對調整的車輛加速進行數(shù)值積分來計算調整的車速。坡度加速信號可以在車輛運行狀態(tài)變化期間，保持在恒定值。

在本發(fā)明的又一個實施例中，一個或多個車輪速度傳感器可以鄰近安裝至車輛的一個或多個車輪以檢測一個或多個車輪的旋轉速度，從而檢測車速。當控制系統(tǒng)未檢測到車輛運行狀態(tài)變化時，變速器速度比根據(jù)一個或多個車輪速度傳感器檢測的車速計算得出。響應于車輛運行狀態(tài)的變化，保持由控制系統(tǒng)產生的調整的變速器速度比，直到牽引力控制事件中斷。

在本發(fā)明的又一個實施例中，控制具有包括變速器組件的無級變速器(cvt)的車輛的方法包含步驟：利用控制系統(tǒng)來監(jiān)測車輛運行狀態(tài)，控制系統(tǒng)具有至少一個控制器、加速計，以及與至少一個控制器連接的一個或多個傳感器。導致車輛運行狀態(tài)變化的事件由加速計和一個或多個傳感器檢測到。利用加速計來確定車輛加速比和坡度加速信號。

在車輛運行態(tài)改變期間，坡度加速信號保持在恒定值?？刂葡到y(tǒng)通過計算車輛加速比與坡度加速信號的差值來確定調整的車輛加速比。控制器通過對調整的車輛加速進行數(shù)值積分來計算在車輛運行狀態(tài)變化期間的調整的車速。

響應于車輛運行狀態(tài)變化，變速器速度比根據(jù)調整的車速得出，并傳送到變速器組件。響應于車輛運行狀態(tài)變化，保持調整的變速器速度比，直到牽引事件中斷。

本發(fā)明的上述和其它特性及優(yōu)點將會在結合附圖閱讀下列詳細說明后更為明顯。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的動力傳動系統(tǒng)的示意圖，包括經由變矩器和齒輪箱旋轉地與無級變速器聯(lián)接的內燃機；以及

圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的方框圖，控制系統(tǒng)用來響應于車輛狀況來調節(jié)cvt中的變速器速度比。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細參照本發(fā)明在附圖中進行說明的實施例。在可能的情況下，在附圖或說明書中使用的相同或相似的附圖標記指示相同或者相似的部分或步驟。附圖為簡化形式并且未按照精確比例。僅僅是為了方便和清楚，方向術語，例如頂部、底部、左邊、右邊、在……上、越過、在……下、在下方、后面和前面，可以用于附圖說明中。這些方向術語或與方向術語相似的詞并不以任何方式限制本發(fā)明的范圍。

現(xiàn)參照附圖，在幾幅圖中相同的附圖標記代表相同或類似的部件，圖1示意性地表示車輛動力傳動系統(tǒng)100的元件，包括由轉矩產生裝置，例如經由變矩器120和齒輪箱130旋轉地聯(lián)接至無級變速器(cvt)140的內燃機(發(fā)動機)110。為說明起見，車輛可以構成機動車。然而，為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，應理解，車輛可以是任何移動平臺，例如飛機、全地形車輛(atv)、船只、個人移動設備、機器人等等。

出于說明的一致性，下文中的轉矩產生裝置將描述為發(fā)動機110。轉矩產生裝置可以是任何合適的內燃發(fā)動機，能夠將碳氫燃料轉化為機械動力以產生響應來自控制系統(tǒng)的指令的轉矩?；蛘?，轉矩產生裝置也可以是電機或者其它可運行產生輸出轉矩的裝置。

動力傳動系統(tǒng)100經由傳動系150聯(lián)接至一個或多個車輪160，以在應用到車輛上時提供牽引力。響應駕駛員的指令和其他因素，動力傳動系統(tǒng)100的運行由控制系統(tǒng)10監(jiān)測并控制。動力傳動系統(tǒng)100可以是裝置的一部分，該裝置可以是車輛、自行車、機器人、農機具、體育運動相關設備或其他任何運輸裝置。

變矩器120是在輸入構件和輸出構件之間提供流體聯(lián)接用于傳輸轉矩的裝置，優(yōu)選地包括聯(lián)接至發(fā)動機110的泵122、經由輸出構件聯(lián)接至齒輪箱130的渦輪124以及變矩器離合器126，變矩器離合器126鎖定泵122和渦輪124的轉動并可由控制系統(tǒng)10控制。

變矩器120的輸出構件旋轉地聯(lián)接至齒輪箱130，齒輪箱130包括嚙合齒輪或其他適合的齒輪機構，在變矩器120和cvt140之間提供減速傳動裝置?；蛘?，齒輪箱130可以是另一適合的齒輪配置，用于在發(fā)動機110、變矩器120以及cvt140之間提供傳動裝置，包括，僅通過非限制性的實施例的方式，鏈驅動齒輪配置或行星齒輪配置。在替代實施例中，變矩器120和齒輪箱130中的任一者或兩者都可以省略。

齒輪箱130包括輸出構件61，輸出構件61經由輸入構件51旋轉地聯(lián)接至cvt140。cvt140的一個實施例參照圖2進行描述。cvt140的輸出構件61旋轉地聯(lián)接至傳動系150，傳動系150通過輪軸、半軸或另一轉矩傳輸元件旋轉地聯(lián)接至車輪160。傳動系150可以包括差速齒輪組、鏈驅動齒輪組或另一適合的齒輪布置，用于將轉矩傳輸至一個或多個車輪160。

動力傳動系統(tǒng)100優(yōu)選地包括一個或多個傳感器或傳感裝置，所述傳感器或傳感裝置用于監(jiān)測各個裝置的旋轉速度，包括例如發(fā)動機速度傳感器112、變矩器渦輪速度傳感器125、cvt變速器輸入速度傳感器32、cvt變速器輸出速度傳感器34和車輪速度傳感器162。上述每一速度傳感器可以是任何合適的位置/速度傳感裝置，如霍爾效應傳感器。上述每一速度傳感器和控制系統(tǒng)10連接。此處所使用的術語“速度”以及相關術語指旋轉構件的旋轉速度，除非另外具體地說明。此處所使用的術語“位置”及相關術語指傳感器構件的旋轉位置或角度位置，除非另外具體地說明。

控制系統(tǒng)10優(yōu)選地包括至少一個控制器12和用戶界面14。為了方便說明，示出了單個控制器12?？刂破?2可以包括多個控制器裝置，其中每個控制器12與監(jiān)測和控制單個系統(tǒng)相關聯(lián)。這可以包括用于控制發(fā)動機110的發(fā)動機控制模塊(ecm)，以及用于監(jiān)測和控制單個子系統(tǒng)(例如，變矩器離合器)的傳動控制模塊(tcm)。

控制器12優(yōu)選地包括至少一個處理器和至少一個存儲器裝置11(或任何非暫時性的、有形的計算機可讀存儲介質)，在存儲器裝置11上記錄用于執(zhí)行指令集的指令，以便控制cvt和超高速緩沖存儲系統(tǒng)13。存儲器裝置11可以存儲控制器可執(zhí)行指令集，并且處理器可以執(zhí)行存儲在存儲器裝置11中的控制器可執(zhí)行指令集。用戶界面14與操作員輸入裝置連接并對其監(jiān)測，操作員輸入裝置包括：例如，加速踏板15、制動踏板16和傳動齒輪選擇器或傳動控制模塊(tcm)17。

本文所用術語“速度比”指變速器速度比，即cvt輸出速度與cvt輸入速度的比。根據(jù)來自如本文所述的發(fā)動機速度傳感器112、變矩器渦輪速度傳感器125、輸入速度傳感器32或另一適合的速度/位置傳感器中的一個的信號輸入，可以確定cvt輸入速度。根據(jù)來自本文所述的輸出速度傳感器34、車輪速度傳感器162，或另一合適的速度/位置傳感器中的一個信號輸入，可以確定cvt輸出速度。速度比參數(shù)根據(jù)cvt輸入速度和cvt輸出速度來確定。

術語控制器、控制模塊、模塊、控制、控制單元、處理器和類似術語指專用集成電路(asic)、電子線路、中央處理單元中的一種或各種組合，中央處理單元例如是微處理器和以存儲器或存儲器設備(只讀、可編程只讀、隨機存取、硬盤驅動等)的形式的相關非暫時性存儲器部件。以一個或多個軟件或固件編程或例行程序、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、信號調節(jié)和緩沖電路和由一個或多個處理器訪問的其他組件的形式，非暫時性存儲器組件能夠存儲機器可讀指令以提供所描述的功能。

輸入/輸出電路和裝置包括模/數(shù)轉換器和監(jiān)測來自傳感器輸入的相關裝置，以預設的采樣頻率監(jiān)測此類輸入或用此類輸入響應觸發(fā)事件。軟件、固件、編程、指令、控制例行程序、代碼、算法和類似術語表示任何控制器可執(zhí)行指令集，其包括標定和查找表。每一控制器執(zhí)行控制例行程序以提供所期望的功能，包括監(jiān)測來自傳感裝置和其他網絡化控制器的輸入以及執(zhí)行控制和診斷指令以控制致動器的操作?？梢砸砸?guī)則的時間間隔執(zhí)行例行程序，例如操作期間每100微秒?；蛘?，可以響應觸發(fā)事件的發(fā)生來執(zhí)行例行程序。

控制器之間的通信以及多個控制器、多個致動器和/或傳感器之間的通信可以使用直接的有線鏈路、網絡化通信總線鏈路、無線鏈路或任何另一適合的通信鏈路完成。通信包括以任何合適當?shù)男问浇粨Q數(shù)據(jù)信號，包括，例如：經由導電介質交換電信號、經由空氣交換電磁信號、經由光波導管交換光信號等等。

數(shù)據(jù)信號可以包括表示來自傳感器的輸入的信號、表示致動器指示的信號以及控制器之間的通信信號。術語“模型”指基于處理器或處理器可執(zhí)行的代碼和模擬裝置或物理過程的物理存在的相關校準。本文所使用的術語“動態(tài)”描述實時執(zhí)行的步驟或過程，其特征為監(jiān)測或者另外確定參數(shù)的狀態(tài)并規(guī)律地或周期性地在執(zhí)行例行程序期間或執(zhí)行例行程序的迭代之間更新參數(shù)的狀態(tài)。

圖1中的控制系統(tǒng)10經編程以執(zhí)行圖2所示的以及下面更詳細討論的方法的步驟?，F(xiàn)參照圖2，示出了存儲在指令集并可由控制系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的方法200的流程圖。應當理解本文所述的方法200不需要以本文所述的特定次序應用。此外，應該明白一些步驟可以省略。方法200可以在車輛運行狀態(tài)改變時實施，使得傳統(tǒng)的車速監(jiān)測裝置可以為控制系統(tǒng)提供不精確的信息。

初始化之后，方法200可以從步驟或框202開始，其中，控制系統(tǒng)經編程或配置為監(jiān)測和檢測車輛運行狀態(tài)。一個或多個傳感器或傳感裝置配合控制系統(tǒng)以監(jiān)測車輛運行狀態(tài)并檢測車輛是否在正常運行模式下運行或車輛運行狀態(tài)是否有改變，例如，車輛在牽引力控制模式或其它運行狀態(tài)下運行。

牽引力控制運行狀態(tài)可以是控制系統(tǒng)執(zhí)行的一系列指令以提高車輛的能力，以便如果車輛遇到路面積水、冰等，保持路面的抓地。應該理解本文描述的方法可以和各種其他車輛運行元件組合使用，包括但不僅限于，制動系統(tǒng)、發(fā)動機燃料供應裝置和節(jié)流閥控制器。

還應該明白監(jiān)測至少一種車輛運行狀態(tài)的一個或多個傳感器可以包括，但可不限于車速、發(fā)動機速度、變矩器渦輪速度、cvt變速器輸入速度、cvt變速器輸出速度、制動踏板制動、加速器踏板制動、tcm齒輪狀態(tài)、車輛加速、發(fā)動機加速和車輪速度傳感器?？刂破骺梢宰R別初始變速器速度比并評估所期望的變速器速度比，根據(jù)與輸出動力命令、車速、發(fā)動機轉矩及其他因素相關的經監(jiān)測和估計的運行條件，可以確定期望的變速器速度比，使用各種傳感器來評估速度比參數(shù)以識別上文所述的cvt輸入速度和cvt輸出速度。

在步驟或框204處，控制系統(tǒng)的一個或多個傳感器檢測來自一個或多個速率傳感器或車輪速度傳感器的車速輸入。出于說明性的目的，將使用術語車輪速度傳感器來代替速率傳感器。應當理解車速度輸入可以由評估在每一車輛或車輪或每對車輪處感測的旋轉速度來確定。

在步驟或框206處，控制系統(tǒng)與至少一個加速計電通信，以確定坡度加速信號和來自加速計的車輛加速比。可以用加速計檢測很多靜態(tài)和/或動態(tài)車輛運行參數(shù)，包括但不限于，力、質量、加速和車輛的傾斜角度。在本發(fā)明的一個實施例中，加速計可以用于確定作用到車輛上的力以確定車輛是否在平坦表面上行駛或是否在一段時間內在有坡度的表面上行駛。

在步驟或框208處，控制系統(tǒng)檢測并確定車輛是否遇到車輛運行狀態(tài)改變，這些狀態(tài)改變包括但不限于，牽引力控制事件、車輪滑行事件、車輪鎖定事件或突然停止事件。在本發(fā)明的一個實施例中，控制系統(tǒng)可以與車輛的牽引力控制模塊(tcm)電通信并確定tcm是否處于活動模式。在本發(fā)明的另一實施例中，控制系統(tǒng)監(jiān)測與某些類型的車輛事件或可能損壞cvt的駕駛員動作相關的條件，包括但不限于，一般的道路干擾、車輛的突然停止或減速、車輛牽引損失，比如車輪滑行事件或車輛的滾動方向轉換等。

如果控制系統(tǒng)不檢測tcm的制動或牽引力控制事件，那么控制系統(tǒng)使用在步驟或框210處的一個或多個車輪速度傳感器收集的車速以產生并應用期望的變速器速度比以供cvt的使用和運行，如下面將更加詳細地描述那樣。車輪滑移、車輪鎖定或緊急制動事件的存在可以使得一個或多個車輪速度傳感器檢測出不精確的車速。

假如一個或多個傳感器檢測出車輛存在或執(zhí)行危急操作或事件，與一個或多個傳感器電通信的控制系統(tǒng)將評估傳感器反饋以識別該事件或操作及調整cvt操作，如下面將更加詳細地描述那樣。控制系統(tǒng)可以利用補償策略以識別危急事件或操作的類型并將至少一個控制元件應用到cvt的變速器組件以避免造成cvt的損傷或破壞。

例如，因為在牽引力控制事件中車輪速度可能太快或太慢，所以使用不精確的車速可以造成發(fā)動機超速或過大轉矩的產生。如果控制系統(tǒng)檢測出車輛運行狀態(tài)的變化，比如tcm制動或牽引力控制事件，那么該控制系統(tǒng)從步驟或框212處的加速計獲得車輛加速比。

在本發(fā)明的一個實施例中，控制系統(tǒng)可以使用結合從加速計接收的車輛加速比的恒定或保持的加速坡度信號以計算調整的車速。使用恒定或保持的加速坡度信號和加速比可以消除與計算的加速坡度信號使用有關的潛在變化。對本發(fā)明而言，恒定或保持的加速坡度信號代表加速坡度信號在限定的時間段內不會改變。在步驟或框214處，控制系統(tǒng)將經加速計檢測的車輛加速比減去恒定的坡度加速信號值，以計算調整的車輛加速比。

在步驟或框216處，控制系統(tǒng)實施調整的車輛加速比的數(shù)值積分以識別調整的車速。在本發(fā)明的一個實施例中，控制系統(tǒng)對從框214的所得調整的加速比實施辛普森法積分以產生調整的車速。也應該理解可以使用其他類型的積分以完成本發(fā)明的目的。

在步驟或框218處，對比用于cvt的變速器速度比的參考數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)評估來自步驟或框216的調整的車速?；谲囕v運行狀態(tài)及分別在步驟或框210或218處檢測的車速，控制系統(tǒng)應用變速器速度比以供cvt使用及調整cvt以采用調整的變速器速度比，從而避免對cvt的干擾或損壞。

在步驟或框220處，基于檢測車輛運行狀態(tài)的變化，比如危急事件或操作，控制系統(tǒng)應用在框208處識別的校正處理以設定適當?shù)淖兯倨魉俣缺然驊脤vt的補償以校正危急事件。在步驟或塊222處將校正的變速器速度比傳輸?shù)絚vt以將期望的變速器速度比應用到cvt。

控制系統(tǒng)10的控制器12包括計算機可讀介質(也指處理器可讀介質)，包括參與提供可以由計算機來讀取(比如，通過計算機處理器)的數(shù)據(jù)的任何非暫時性介質(比如，有形介質)。這樣的介質可以采取多種形式，包括但不限于非易失性介質及易失性介質。非易失性介質可以包括，例如，光盤或磁盤以及其他持久性存儲器。易失性介質可以包括，例如，動態(tài)隨機存取存儲器(dram)，其可以構成主存儲器。這類指令可以由一個或多個傳輸介質傳輸，包括同軸電纜、銅線、光纖，包括包含聯(lián)接到計算機處理器的系統(tǒng)總線的線纜。計算機可讀介質的一些形式包括，比如，軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其他磁介質，cd-rom、dvd、任何其他光學介質，穿孔卡、紙帶、具有孔圖案的任何其他物理介質，ram、prom、eprom、flash-eprom、任何其他存儲芯片或盒式磁帶，或者計算機可以讀取的任何其他介質。

此處所描述的查找表、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)儲存庫或其他數(shù)據(jù)存儲器可以包括用于存儲、訪問和檢索各種類型的數(shù)據(jù)的各種機構，包括分層數(shù)據(jù)庫、文件系統(tǒng)中的文件集、專有格式的應用數(shù)據(jù)庫、關系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(rdbms)等。每個數(shù)據(jù)存儲器可以包括在采用諸如上述中的一個的計算機操作系統(tǒng)的計算裝置，并可以經由網絡以各種方式中的任意一種或多種方式訪問。文件系統(tǒng)可以經由計算機操作系統(tǒng)訪問，并可以包括以各種格式儲存的文件。除了用于創(chuàng)建、存儲、編輯和執(zhí)行所存儲的程序的語言之外，rdbms可以采用結構化查詢語言(sql)，例如，上面所述的pl/sql語言。

詳細說明和附圖是對本發(fā)明的支持和描述，但本發(fā)明的范圍僅由權利要求書定義。雖然已經詳細地描述了實施所要求保護的本發(fā)明的最佳方式和其他實施例，但是用于實施所附權利要求書中所限定的本發(fā)明存在多種可選擇的設計和實施例。此外，不必理解附圖所示實施例或本說明書提到的各種實施例的特性，因為實施例都是相互獨立的。相反，可能在實施例中所描述的例子之一的每個特性可以與來自其他實施例的一個或多個其他期望特性組合，導致其他實施例不是以文字或通過參考附圖來描述。因此，這些其他實施例均屬于所附權利要求書的保護范圍。